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板坯连铸机垛卸板机设计【6张图纸】【优秀】

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关键词：: 板坯连铸机垛卸板机设计图纸垛卸板机板坯连铸机

资源描述：

板坯连铸机垛卸板机设计

36页，15000字数+说明书+6张CAD图纸【详情如下】

升降台装配图.dwg

右起升传动箱.dwg

总装配图.dwg

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板坯连铸机垛卸板机设计说明书.doc

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1.绪论1

1.1选题的背景和目的1

1.1.1选题的背景1

1.1.2选题的目的1

1.2连铸在国内外的发展概况1

1.3连续铸钢的优越性2

1.4连铸机的类型及生产工艺流程3

1.4.1连铸机的类型3

1.4.2连铸机的生产工艺流程3

1.5连续铸钢生产所用的设备4

1.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果(堆垛机）4

1.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机4

1.6.2用于物流仓储中的堆垛机5

2.垛卸板机的工况分析和传动方案分析7

2.1垛卸板机的工况分析7

2.2垛卸板机的传动方案分析7

3.传动方案的设计计算10

3.1电动机的选择及校核11

3.1.1电动机的选择11

3.1.2电动机的发热校核12

3.1.3电动机的过载校核12

3.2减速器中传动比的分配13

3.2.1求各轴P、n、T备用13

3.3与电机轴相联接的联轴器的选择14

3.4Ⅴ轴的强度校核16

3.4.1按转矩估算轴的直径16

3.4.2计算轴各截面的弯矩和扭矩17

3.4.3按弯扭合成应力校核轴的疲劳强度18

3.4.4精确校核轴的疲劳强度18

3.5齿轮的强度校核与几何尺寸计算22

3.5.1选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数22

3.5.2按齿面按触强度设计22

3.5.3按齿根弯曲强度校核24

3.5.4齿轮的几何尺寸计算25

3.6轴承的选择和轴承寿命的计算26

3.6.1轴承的选择26

3.6.2轴承的寿命计算26

3.7键的选择及其强度计算27

3.7.1尺寸的选择27

3.7.2键的强度校核27

3.8制动器的选择27

3.8.1制动器的类型的选择27

3.8.2外抱块式制动器的性能特点28

3.8.3垛卸板机上制动器的选择28

4.润滑及密封29

4.1润滑的作用29

4.2润滑油的选择29

4.3润滑脂的选择29

4.4右起升传动箱中的润滑与密封29

结论30

致谢31

参考文献32

摘要

连续铸钢是五十年代以来在钢铁工业中发展起来的一项重大新技术。连续铸钢是将钢水连续注入结晶器，待钢水凝固成一定厚度的坯壳后，从结晶器下口拉出活底（引锭链），这样，铸钢坯就连续从结晶器下口被拉出来。这种将高温钢水直接浇注成钢坯的新工艺就是连续铸钢，简称“连铸”。

常规的连铸出坯后，由吊车将钢板一块块运入成品库，劳动时间较长，劳动量大而且比较频繁。

本次设计的垛卸板机则是对连铸出坯精整系统中以上的一系列弊端进行改良和创新而设计的一台连铸出坯系统中堆垛钢板的设备。

垛卸板机是个升降机械，由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上，由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上，每堆垛一块钢板后，升降台下降一个板坯厚度，直到堆垛4块板坯后，由吊车将板坯吊运到成品库中。

设计中采用齿轮与齿条传动方案，来实现将旋转运动转变为直线运动。

本次垛卸板机的设计，设计内容包括:电动机的选择、传动比的分配、联轴器的选择、齿轮与轴的计算及强度校核等。减化了连铸生产出坯系统中的工艺流程，改善了劳动条件的同时，减少了工人的劳动时间及其劳动强度。

关键词：连续铸钢，出坯系统，垛卸板机

传动方案的设计计算

垛卸板机的基本工艺参数：

最大载重量：66t

板坯规格：最大250×1550×5500 重16.5t

升降行程：最大1000mm

　　　连续铸钢的一般生产工艺流程如图1.1，由炼钢炉炼出的合格钢水，经盛钢桶运送到浇住位置。通过中间罐注入强制水冷的结晶器内。结晶器是无底的，在注入钢水之前，必须先装上（活底）引锭链。注入结晶器的钢水表层迅速冷却凝结成形，且铸坯的前部与伸入结晶器底部的引锭链头部凝结在一起。引锭链的尾部则夹持在拉坯机的拉辊中。当结晶器内钢水升到要求的高度后，开动拉坯机，以一定的速度把带着钢坯的引锭链从结晶器中拉出。为防止铸坯被拉断漏钢，并减少结晶器中的拉坯阻力。在浇注过程中，既要对结晶器内壁进行润滑，又要使其做上下往复振动。出结晶器后的铸坯，内心还是液体状态，应进一步喷水冷却，称之为二次冷却。通过二次冷却支导装置的铸坯逐渐从表面向断面中心凝固。这样，铸坯不断被拉出，钢水连续地从上面注入结晶器，形成了连续铸钢的过程。当铸坯通过拉坯机、矫直机后，脱去引锭链，完全凝固的直铸坯由切割设备切成定尺，经运输辊道进入后步工序，最后到垛卸板机。

1.5连续铸钢生产所用的设备

　　　连续铸钢生产所用的设备，实际上是包括在连铸作业线上的一整套机械设备。通常可分为主体设备和辅助设备两大部分。

主体设备主要有：

(1)浇铸设备－盛钢桶运载设备、中间罐及中间罐小车或旋转台、结晶器及其振动装置、二次冷却支导装置、如在弧形连设备中采用直结晶器时，需设顶弯装置。

(2)拉坯矫直设备－拉坯机、矫直机、引锭链、脱锭与引锭链存放装置。

(3)切割设备－火焰切割机与机械剪切机（摆式剪切机，步进式剪切机等）。

辅助设备主要有：

(1)出坯及精整设备－辊道、拉（推）钢机、翻钢机、火焰清理机、垛卸板机等。

(2)工艺性设备－中间罐烘烤装置、吹氩装置、脱气装置、保护渣供给与结晶器润滑装置等。

(3)自动控制与测量仪表－结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。

1.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果（堆垛机）

1.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机

升降速度：约2.4m/min

内容简介：: 板坯连铸机垛卸板机设计摘要连续铸钢是五十年代以来在钢铁工业中发展起来的一项重大新技术。连续铸钢是将钢水连续注入结晶器，待钢水凝固成一定厚度的坯壳后，从结晶器下口拉出活底（引锭链），这样，铸钢坯就连续从结晶器下口被拉出来。这种将高温钢水直接浇注成钢坯的新工艺就是连续铸钢，简称“连铸”。常规的连铸出坯后，由吊车将钢板一块块运入成品库，劳动时间较长，劳动量大而且比较频繁。本次设计的垛卸板机则是对连铸出坯精整系统中以上的一系列弊端进行改良和创新而设计的一台连铸出坯系统中堆垛钢板的设备。垛卸板机是个升降机械，由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上，由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上，每堆垛一块钢板后，升降台下降一个板坯厚度，直到堆垛4块板坯后，由吊车将板坯吊运到成品库中。设计中采用齿轮与齿条传动方案，来实现将旋转运动转变为直线运动。本次垛卸板机的设计，设计内容包括:电动机的选择、传动比的分配、联轴器的选择、齿轮与轴的计算及强度校核等。减化了连铸生产出坯系统中的工艺流程，改善了劳动条件的同时，减少了工人的劳动时间及其劳动强度。关键词：连续铸钢，出坯系统，垛卸板机The unloader of the continuous slab castingAbstractContinuous cast steel has developed a major new technology in iron and steel industry in the 1950s. Continuous cast steel is molten steel continuous infusion crystallizer when molten steel curdle into a shell thickness of unburnt earthenware, pulled live from the mouth of the crystallizer (from 120,000 chain), so that continuous cast billet on the mouth pulled out from under crystallizer. That this will involve high-temperature molten steel directly into the new craft is continuous cast steel billet, short for continuous metal casting. Conventional continuous metal casting out unburnt earthenware, the cable car will be a piece of metal pieces into Chengpinku, longer working hours, labor and the large volume of relatively frequent. The interior design of this machine is for continuous metal casting off panels of unburnt earthenware finishing system over a series of improvement and innovation and design defects in the system, one Taiwan continuous metal casting out unburnt earthenware piling steel equipment. Stack dumping board aircraft is a mechanical movements from and to burr plane hit out of the plane after banpi in transport tracks from the plane onto steel plates push to stack dumping aircraft landing platform boards, a piece of steel per pile , a drop-Taiwan banpi thickness until piling pieces banpi 4, the cable car will be lifted to Banpi Chengpinku. Used gear and spline drive design programmes to achieve rotary movement into linear movement. This pile dumping board aircraft development, been greatly simplified the production of continuous metal casting unburnt earthenware system, given that a significant improvement in the working conditions, while reducing the working hours of workers with the labor intensity in continuous metal casting workshop for trial installation and commissioning achieved expected results and their purpose. Keywords : continuous cast steel, a unburnt earthenware system ,stack dumping boards plane.目录1.绪论11.1选题的背景和目的11.1.1选题的背景11.1.2选题的目的11.2连铸在国内外的发展概况11.3连续铸钢的优越性21.4连铸机的类型及生产工艺流程31.4.1连铸机的类型31.4.2连铸机的生产工艺流程31.5连续铸钢生产所用的设备41.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果(堆垛机）41.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机41.6.2用于物流仓储中的堆垛机52.垛卸板机的工况分析和传动方案分析72.1垛卸板机的工况分析72.2垛卸板机的传动方案分析73.传动方案的设计计算103.1电动机的选择及校核113.1.1电动机的选择113.1.2电动机的发热校核123.1.3电动机的过载校核123.2减速器中传动比的分配133.2.1求各轴P、n、T备用133.3与电机轴相联接的联轴器的选择143.4轴的强度校核163.4.1按转矩估算轴的直径163.4.2计算轴各截面的弯矩和扭矩173.4.3按弯扭合成应力校核轴的疲劳强度183.4.4精确校核轴的疲劳强度183.5齿轮的强度校核与几何尺寸计算223.5.1选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数223.5.2按齿面按触强度设计223.5.3按齿根弯曲强度校核243.5.4齿轮的几何尺寸计算253.6轴承的选择和轴承寿命的计算263.6.1轴承的选择263.6.2轴承的寿命计算263.7键的选择及其强度计算273.7.1尺寸的选择273.7.2键的强度校核273.8制动器的选择273.8.1制动器的类型的选择273.8.2外抱块式制动器的性能特点283.8.3垛卸板机上制动器的选择284.润滑及密封294.1润滑的作用294.2润滑油的选择294.3润滑脂的选择294.4右起升传动箱中的润滑与密封29结论30致谢31参考文献32 第 37 页板坯连铸机垛卸板机设计目录1.绪论11.1选题的背景和目的11.1.1选题的背景11.1.2选题的目的11.2连铸在国内外的发展概况11.3连续铸钢的优越性21.4连铸机的类型及生产工艺流程31.4.1连铸机的类型31.4.2连铸机的生产工艺流程31.5连续铸钢生产所用的设备41.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果(堆垛机）41.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机41.6.2用于物流仓储中的堆垛机52.垛卸板机的工况分析和传动方案分析72.1垛卸板机的工况分析72.2垛卸板机的传动方案分析73.传动方案的设计计算103.1电动机的选择及校核113.1.1电动机的选择113.1.2电动机的发热校核123.1.3电动机的过载校核123.2减速器中传动比的分配133.2.1求各轴P、n、T备用133.3与电机轴相联接的联轴器的选择143.4轴的强度校核163.4.1按转矩估算轴的直径163.4.2计算轴各截面的弯矩和扭矩173.4.3按弯扭合成应力校核轴的疲劳强度183.4.4精确校核轴的疲劳强度183.5齿轮的强度校核与几何尺寸计算223.5.1选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数223.5.2按齿面按触强度设计223.5.3按齿根弯曲强度校核243.5.4齿轮的几何尺寸计算253.6轴承的选择和轴承寿命的计算263.6.1轴承的选择263.6.2轴承的寿命计算263.7键的选择及其强度计算273.7.1尺寸的选择273.7.2键的强度校核273.8制动器的选择273.8.1制动器的类型的选择273.8.2外抱块式制动器的性能特点283.8.3垛卸板机上制动器的选择284.润滑及密封294.1润滑的作用294.2润滑油的选择294.3润滑脂的选择294.4右起升传动箱中的润滑与密封29结论30致谢31参考文献32 摘要连续铸钢是五十年代以来在钢铁工业中发展起来的一项重大新技术。连续铸钢是将钢水连续注入结晶器，待钢水凝固成一定厚度的坯壳后，从结晶器下口拉出活底（引锭链），这样，铸钢坯就连续从结晶器下口被拉出来。这种将高温钢水直接浇注成钢坯的新工艺就是连续铸钢，简称“连铸”。常规的连铸出坯后，由吊车将钢板一块块运入成品库，劳动时间较长，劳动量大而且比较频繁。本次设计的垛卸板机则是对连铸出坯精整系统中以上的一系列弊端进行改良和创新而设计的一台连铸出坯系统中堆垛钢板的设备。垛卸板机是个升降机械，由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上，由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上，每堆垛一块钢板后，升降台下降一个板坯厚度，直到堆垛4块板坯后，由吊车将板坯吊运到成品库中。设计中采用齿轮与齿条传动方案，来实现将旋转运动转变为直线运动。本次垛卸板机的设计，设计内容包括:电动机的选择、传动比的分配、联轴器的选择、齿轮与轴的计算及强度校核等。减化了连铸生产出坯系统中的工艺流程，改善了劳动条件的同时，减少了工人的劳动时间及其劳动强度。关键词：连续铸钢，出坯系统，垛卸板机The unloader of the continuous slab castingAbstractContinuous cast steel has developed a major new technology in iron and steel industry in the 1950s. Continuous cast steel is molten steel continuous infusion crystallizer when molten steel curdle into a shell thickness of unburnt earthenware, pulled live from the mouth of the crystallizer (from 120,000 chain), so that continuous cast billet on the mouth pulled out from under crystallizer. That this will involve high-temperature molten steel directly into the new craft is continuous cast steel billet, short for continuous metal casting. Conventional continuous metal casting out unburnt earthenware, the cable car will be a piece of metal pieces into Chengpinku, longer working hours, labor and the large volume of relatively frequent. The interior design of this machine is for continuous metal casting off panels of unburnt earthenware finishing system over a series of improvement and innovation and design defects in the system, one Taiwan continuous metal casting out unburnt earthenware piling steel equipment. Stack dumping board aircraft is a mechanical movements from and to burr plane hit out of the plane after banpi in transport tracks from the plane onto steel plates push to stack dumping aircraft landing platform boards, a piece of steel per pile , a drop-Taiwan banpi thickness until piling pieces banpi 4, the cable car will be lifted to Banpi Chengpinku. Used gear and spline drive design programmes to achieve rotary movement into linear movement. This pile dumping board aircraft development, been greatly simplified the production of continuous metal casting unburnt earthenware system, given that a significant improvement in the working conditions, while reducing the working hours of workers with the labor intensity in continuous metal casting workshop for trial installation and commissioning achieved expected results and their purpose. Keywords : continuous cast steel, a unburnt earthenware system ,stack dumping boards plane.1绪论1.1选题的背景和目的1.1.1选题的背景鞍钢第二炼钢厂现有职工1855人，下设5个生产车间和4个辅助车间。厂区占地面积17.8万平方米，建筑面积20.8万平方米。设备总量3.6万吨，主要设备有：100公称吨氧气顶吹转炉3座，R5.25米弧型机六流高效连铸机两台，板坯连铸机2台，600公称吨混铁炉2台，铁水预处理和炉外精练设备各1套。钢年生产能力330万吨，方坯年生产能力190万吨，板坯年生产能力180万吨。正在建另一台板坯连铸机，预计2003年5月投产，拟再建一座转炉，届时年钢产量将达450万吨。主要产品规格：方坯120mm2、150mm2；板坯150mm(850mm1200mm)；135mm(900mm1550mm)；100mm(900mm1550mm)；主要生产品种有：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、高合金钢、铝钢、军工钢等7个系列120多个品种。1.1.2选题的目的本次设计的板坯连铸垛卸板机，为经连续铸钢后的板坯出坯后，用来堆垛钢板的一台设备。连铸垛卸板机为连铸机出坯系统中的一台专用设备。它承载能力大，结构简单，占地面积小，便于集中控制且检修周期长，在满足生产要求的同时，提高了成材率和劳动生产率。提高了连铸机的生产效率，缩短了劳动时间和工人的劳动强度。1.2连铸在国内外的发展概况钢液经过连续铸钢机（简称连铸机）直接生产钢坯的方法叫连续铸钢，它生产出来的钢坯叫连铸坯。连续铸钢技术是在五十年代发展成功的。从六十年代中期就在钢铁工业中迅速发展。七十年代以后，发展更为迅速，世界连铸比以3%的速度增长。到1986年，世界钢的连铸比已达52%。在几个主要产钢国家中，连铸比增长更快，日本连铸比1979年为52%，1986年为92%；美国1979年为16.7%,1986年为53.6%，西欧一些国家连铸比已达100%。日本是一个资源极其贫乏的国家，钢铁工业消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用大量外汇从国外进口，日本的第一台连铸机是1955年投产的，开始对连铸并未引起重视，到1965年后，不断认识到发展连铸技术会带来巨大的经济利益，就不断投入大量的资金和力量。到1986年底，日本已经拥有各类连铸机188台494流，其中小方坯连铸机79台246流，大方坯连铸机53台158流，板坯连铸机56台90流，现在日本已经成为连铸生产的第一大国，连铸坯的年产量已超过9000万吨，连铸比达到93%，居世界各国之首。美国在发展连铸技术方面起步较早，1962年美国的罗诺克电炉炼钢公司就正式投产了一台两流小方坯连铸机，由25吨电炉供应钢水，生产（7575）（150150）mm断面铸坏。1968年美国国家钢铁公司在转炉车间建成了当时世界最大的板坯连铸机，年生产能力为100万吨。到1983年就有7台年产百万吨以上生产能力的大型连铸机投产。到1986年底美国拥有各种连铸机133台，总计369流。1988年美国连铸坯产量已由1982的2000多万吨提高到5526.6万吨，连铸比达到60.9%，连铸坯产量居世界第二位。我国的连铸开发较早，1958年第一台立式连铸机就在重钢三厂建成投产。到1980年全国共有连铸机25台，生产能力为345万吨。从80年代起，我国的连铸进入了一个新的发展阶段，陆续从国外引进了各种类型的连铸机。1989年底，我国已拥有各类连铸机109台，铸坯产量达到1004万吨，连铸比16.3%。与1980年相比铸产量增加了4.36倍，连铸比提高了2.62倍。要提高我国的连铸坯产量和连铸比，发展板坯连铸机是关键。1.3连续铸钢的优越性连续铸钢的迅速发展，是因为它与传统的“模铸开坯”相比具有很多的优越性。(1)简化了生产钢坯的工艺流程，节省了大量投资，连续铸钢可直接从钢水浇注成钢坯。省去了脱锭、整模、均热、开坯等一系列中间工序和设备。使钢坯的生产工艺流程大为简化，节省了大量资金。(2)提高了金属收得率和成材率。由于连铸从根本上消除了模铸中注管和汤道的残钢损失，因而使钢水收得率提高。又因连铸坯没有热帽也不需切去78%的坯头，因而成材率也提高1015%。(3)极大地改善了劳动条件，并为钢铁生产向连续化、自动化发展创造了条件。普通模铸生产是在高温多尘的条件下工作的，连铸机使铸锭工作机械化，从根本上改变了模铸的劳动条件。(4)提高了铸坯质量。采用连铸方法可以合理地调节铸坯的冷却条件，实现比较合理的冷却速度，使铸坯结晶过程稳定，内部组织致密，非金属夹杂物减少。化学成分偏析及内部低倍组织缺陷等都减少了。并且提高了金属的机械性能，改善了铸坯的质量。尽管连续铸钢是一项先进的新技术，新设备，且发展很快。但是目前还存在一些问题：连铸工艺对钢水的要求比较高，无论是化学成分，钢水温度，还是对炼钢炉出钢时间与连铸机的配合，都有严格的要求；在实行多炉连浇的生产条件下，连铸机如何才能适应长在高温条件下作业而不出事故，或一旦出现问题又怎样才能在短时间内排除，恢复正常生产；连铸的操作工艺有待进一步稳定，浇铸品种尚需扩大，浇铸板坯时的某些缺陷有待于改进，设备作业率和拉坯速度还必须提高。1.4连铸机的类型及生产工艺流程1.4.1连铸机的类型在连续铸钢的发展过程中，连续铸钢设备先后出现了立式、立弯式、弧形、椭圆形和其它形式。近些年来新发展的并且已经用于生产的连铸机的结构类型主要有：立式连铸机、立弯式连铸机、弧形连铸机、水平连铸机1.4.2连铸的生产工艺流程1钢包回转台；2中间罐；3结晶器；4夹辊；5二次冷却区； 6拉矫机； 7火焰切割机； 8垛卸板机；图1.1连铸工艺流程图连续铸钢的一般生产工艺流程如图1.1，由炼钢炉炼出的合格钢水，经盛钢桶运送到浇住位置。通过中间罐注入强制水冷的结晶器内。结晶器是无底的，在注入钢水之前，必须先装上（活底）引锭链。注入结晶器的钢水表层迅速冷却凝结成形，且铸坯的前部与伸入结晶器底部的引锭链头部凝结在一起。引锭链的尾部则夹持在拉坯机的拉辊中。当结晶器内钢水升到要求的高度后，开动拉坯机，以一定的速度把带着钢坯的引锭链从结晶器中拉出。为防止铸坯被拉断漏钢，并减少结晶器中的拉坯阻力。在浇注过程中，既要对结晶器内壁进行润滑，又要使其做上下往复振动。出结晶器后的铸坯，内心还是液体状态，应进一步喷水冷却，称之为二次冷却。通过二次冷却支导装置的铸坯逐渐从表面向断面中心凝固。这样，铸坯不断被拉出，钢水连续地从上面注入结晶器，形成了连续铸钢的过程。当铸坯通过拉坯机、矫直机后，脱去引锭链，完全凝固的直铸坯由切割设备切成定尺，经运输辊道进入后步工序，最后到垛卸板机。1.5连续铸钢生产所用的设备连续铸钢生产所用的设备，实际上是包括在连铸作业线上的一整套机械设备。通常可分为主体设备和辅助设备两大部分。主体设备主要有：(1)浇铸设备盛钢桶运载设备、中间罐及中间罐小车或旋转台、结晶器及其振动装置、二次冷却支导装置、如在弧形连设备中采用直结晶器时，需设顶弯装置。(2)拉坯矫直设备拉坯机、矫直机、引锭链、脱锭与引锭链存放装置。(3)切割设备火焰切割机与机械剪切机（摆式剪切机，步进式剪切机等）。辅助设备主要有：(1)出坯及精整设备辊道、拉（推）钢机、翻钢机、火焰清理机、垛卸板机等。(2)工艺性设备中间罐烘烤装置、吹氩装置、脱气装置、保护渣供给与结晶器润滑装置等。(3)自动控制与测量仪表结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。1.6目前国内外相关邻域垛卸板机的研究成果（堆垛机）1.6.1目前用于各种类型的小型车间用的标准堆垛机(1)磁性堆垛机轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行一层一层堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。该系统主要适用于中型型钢堆垛，全部由计算机自动操作。从矫直机和冷剪（停剪或冷飞剪）出来的型钢层通过翻转臂从输出辊道上移送到堆垛机前运输机上，翻转臂上装有可调磁性的磁头。对钢材层进行制动和定位。其上设有齐头辊道和专用档板，使所有的钢材层在运输齐头。抬高挡板可将后面跟来的料层分开以形成预定数量的钢材层。这些料层被磁性运输车托起或被磁性翻转臂拾取。在一个专门的升降装置上轧件层面对面、背对背交替地堆垛在上面，堆垛成形。(2)非磁性堆垛机轧件由两套液压机械机构控制的机械手进行一层层堆垛。其动作类似于人手，可夹持并移送钢材，将钢材层面对面或背对背地进行堆放。非磁性堆垛机多用于中小断面的型钢，可避免料层中钢材在堆垛臂失磁时散落，形成不正确的料堆。矫直后的钢材从堆垛前输入辊道上被移向并收集在装有专用链条的缓冲区。专用链条用于避免单根钢材在运输中重叠。升降挡板与一个易更换的梳料装置相结合，可奇数、偶数交替而精确地选择每单层料的数量。已成形的料层由直线运动的升降臂或通过夹持系统翻转料层来实现料层面对面、背对背交替堆放于步进下降的运输架上形成料垛。(3)TMR400电磁堆垛机TMR电磁堆垛机用于高产量生产线，产量可达每小时120吨。对堆垛前的轧件质量要求较高。轧件必须经矫直，轧材平直度a4%。它不仅可对正反交替放置的单层或双层角钢、槽钢堆垛，也可用于对称断面扁钢、圆钢的堆垛。主要特点是堆垛棒材和小断面型材时生产稳定性高。TMR400堆垛机有两套电磁头。第一套磁头可将单层或双层需正反翻置的轧材堆垛，但不用于具有对称断面的轧材。第二套磁头不仅可将单层或双层需正、反成层的轧材堆垛，还可用于具有对称断面的型材的堆垛。1.6.2用于物流仓储中的堆垛机堆垛机的结构：堆垛机由金属结构、提升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、司机房、电器控制柜等几大部件组成，如图1.2。1上横梁 2平衡重 3爬梯 4立柱 5电器控制柜 6载货台 7伸缩货叉8松绳、过载与断绳安全装置 9安全护栏 10下横梁 11提升机 12运行机构图1.2 堆垛机机构2垛卸板机的工况分析和传动方案分析2.1垛卸板机的工况分析垛卸板机是个升降机械，由去毛刺机和打号机出来后的板坯在运输轨道上，由推钢机将钢板推送到垛卸板机升降台上，每堆垛一块钢板后，升降台下降一个板坯厚度，直到堆垛4块板坯后，由吊车将板坯吊运到成品库中。2.2垛卸板机的传动方案分析由于垛卸板机是一个升降机械，所以要将回转运动转变成直线运动，则采用齿轮和齿条传动。齿轮和齿条的基本方案有三种：方案(1):由1个双联齿轮和2个齿条组成的直线差动机构如图2.1所示，假设齿条1为固定齿条，齿条2为从动齿条，双联齿轮的齿轮3的分度圆直径大于齿轮4的分度圆直径，当滚动的双联齿轮的齿轮3沿固定齿条1滚动时，由齿轮4驱动的从动齿条2将以与双联齿轮中心运动相反的方向水平移动，其相对运动的距离。式中 N双联齿轮转过的圈数按此计算公式，当双联齿轮时，不论双联齿轮转过的圈数为多少，齿条1与齿条2走过的相对距离为0。1固定齿条 2从动齿条 3、4双联齿轮图2.1齿轮齿条直线差动机构方案(2)：由1个滚动齿轮和2个齿条组成的直线差动机构如图2.2所示，与图2.1相比，从动齿条2在滚动齿轮的上方，根据相对运动原理，滚动齿轮与固定齿条的节点为二者的速度瞬心，当滚动齿轮相对于固定齿条1滚动时，从动齿条2将沿滚动齿轮中心运动方向，以滚动齿轮中心2倍的速度平行移动。这样，就形成了从动齿条2相对于滚动齿轮中心速度与行程的增倍机构。1固定齿条子 2从动齿条 3液动齿轮图2.2 直线差动行程增倍机构方案(3)：由2个相啮合的齿轮和2个齿条组成的同步传动机构如图2.3所示,当齿轮1滚动的同时，带动齿轮2滚动，齿轮1与齿轮2滚动的同时带动齿条3和齿条4进行同步直线运动，齿条3与齿条4以同一速度，同一方向同步运动，实现了将回转运动转变为直线运动。 1齿轮1 2齿轮2 3齿条3 4齿条4图2.3 齿轮齿条同步运动机构在以上三种方案中，考虑到工作机的实际工作状况，采用方案(3)来实现垛卸板机的传动。3传动方案的设计计算垛卸板机的基本工艺参数：最大载重量：66t板坯规格：最大25015505500 重16.5t升降行程：最大1000mm升降速度：约2.4m/min1电动机 2减速器 3起升传动箱图3.1 垛卸板台传动装置总图3.1电动机的选择及校核3.1.1电动机的选择(1)选择电动机的系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭式结构，电压380伏。(2)选择电动机的功率传动装置的总效率：（3.1）由文献2,表4.2-9查得轴承的传动效率：联轴器的效率：蜗轮的传动效率：齿轮啮合效率： (8级精度)则传动总效率：引用公式(3.1) =0.5825作用在齿条上的力：N N齿条上所需要的功率： =34.199 KW所需电动机的功率：KW由文献1可选JS系列三相鼠笼型异步电动机JS1158，额定功率KW，转速n=730r/minJR系列三相绕线型异步电动机JR1158，额定功率KW，转速n=725r/min比较两方案，选用型号为JS1158的电动机，额定功率为60KW，同步转速750r/min,满载转速为730r/min,电动机的中心高为H=375mm,外伸轴段DE=851703.1.2电动机的发热校核升降行程： mm=1m 最长工作时间：=0.417min=25 s远远小于正常电动机的发热时间，所以必定合格。3.1.3电动机的过载校核启动时负载转矩： = 34.199=447.398N.m所选电动机的启动转矩：（3.2）式中启动转矩过载倍数查文献1,表10-3得=1.8则：引用公式(3.2) N.m由于,所以电动机的过载能力校核通过。3.2减速器中传动比的分配起升传动箱中齿轮轴中齿轮的分度圆直径为：mm工作机的转速：r/min总传动比：根据文献2,表4.2-9查得,3.2.1求各轴P、n、T备用0轴：KW rpm N.m轴：KW rpm N.m轴：KW rpm N.m轴：KW rpm N.m轴：KW rpm N.m轴：KW rpm N.m3.3与电机轴相联接的联轴器的选择从电动机输出轴的直径D=85mm由公式：（3.3）式中工作情况系数，查文献1,表4-291取=2(1) 载荷计算工作转矩：N.m计算转矩：引用公式(3.3)N.m(2) 型号选择CL型齿轮联轴器，承载能力大，工作可靠，与其它型式联轴器相比，尺寸相同时，传递的转矩最大。由文献1,表4-296查得CL7型齿轮联轴器的许用转矩T=19000N.m轴径d=（65120）mm,取d=85mm,齿宽b=35mm,模数m=4,齿数Z=56(3) 联轴器的强度校核齿面接触应力（3.4）d齿轮分度圆直径 mm引用公式(3.4) MPa接触应力，对于35号，45号钢或ZG45的=1215MPa （3.5）联轴器允许最大扭矩19000N.m长期作用到联轴器上的最大扭矩1569.864N.m取引用公式(3.5)N.m100mm的轴，有键槽时，轴径增大7%，所以轴径为320mm,这样求出的轴径，只能作为承爱扭矩作用的轴段的最小直径，d=320mm。3.4.2计算轴各截面的弯矩和扭矩NNN求H面轴承的支反力：由得 =487893.198NN求V面轴承的支反力：由得 N N求H面上B点的弯矩：N.m其中00.55m求V面上B点的弯矩： N.m其中00.55m求B点上的总弯矩：N.m扭矩：T=243946.599N.m3.4.3按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面4）的强度。mm取 (3.7)引用公式(3.7)Pa=25.428MPa由文献6查得=295MPa因此,故安全。3.4.4精确校核轴的疲劳强度(1)判断危险截面4截面虽然应力最大，但应力集中不大（键槽引起的应力集中在轴端），而且这里轴的直径最大，故截面4不必校核，在1、2、3、5、6、7截面中7截面即有过盈配合又有键槽引起的应力及中，并且此处的轴径最小，所以只需校核截面7的左右两侧即可。(2)截面7的左侧抗弯截面系数： mm抗扭截面系数：mm截面7左侧的弯矩为： N.mm截面7左侧的扭矩为：N.m截面上的弯曲应力：MPa截面上的扭转切应力：MPa由于大截面非常重要的轴应采用铬镍钢，所以此轴的材料选用35查文献6,表19.1-1得MPa；MPa；MPa；MPa根据，查文献6,表19.3-6计算由圆角处所引起的应力集中系数，。通过插值法列式为：求出，即求出，即表面质量系数，由文献6,表19.3-8查得，尺寸系数，由文献6,表19.3-11查得，计算安全系数：MPa, MPa、（3.8）引用公式(3.8) 由于，由文献6,表19.3-13查得则：（3.9）引用公式(3.9) （3.10）引用公式(3.10) 由文献6,表19.3-4查得许用安全系数S=1.31.5,所以可知其安全。(3)截面7的右侧抗弯截面系数：mm抗扭截面系数：mm截面7右侧的弯矩为：N.mm截面7右侧的扭矩为：N.m截面上的弯曲应力为：MPa截面上的扭转切应力：MPa由文献6,表19.3-6,查得：键槽处引起的应力集中系数，用插值法列式为：求得即，配合处引起的应力集中系数：MPa，MPa取两处应力集中系数中的大值，则：MPa，MPa计算安全系数：MPa, MPa引用公式(3.8)引用公式(3.9)引用公式(3.10)MPa,所以可知其安全。3.5齿轮的强度校核与几何尺寸计算3.5.1选择齿轮的类型、精度等级、材料及齿数(1)按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。(2)由于转速不高，故选用8级精度。(3)材料选择。选择齿轮的材料为35，齿面高频淬火，齿面硬度为HRC4045。(4)选两齿轮的齿数为： 3.5.2按齿面接触强度设计由设计计算公式进行试算，即：（3.11）1)确定公式内的各计算数值(1)试选载荷系数(2)小齿轮传递的转矩N.m(3)由文献5,表10-7选取齿宽系数(4)由文献5,表10-6查得，MPa(5)由文献1查得两齿轮的接触疲劳强度极限MPa(6)计算应力循环次数由于使用期限为10年，每年300天，两班制，每天工作16小时，所以h(7)由文献5,图10-19查(8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，则MPa2)计算(1)试算齿轮分度圆直径引用公式(3.11)(2)计算圆周速度m/s(3)计算齿宽bmm(4) 计算齿宽与齿高之比b/h模数：b/h=442.261/39.803=11.111查文献5,图10-13得(5) 计算载荷系数根据m/s,8级精度，由文献5,图10-8查得动载系数直齿轮由文献5,表10-2查得由文献5,表10-4查得由文献5,表10-4查得8级精度，小齿轮相对支承做对称布置时，所以载荷系数(6)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径mm计算模数：取3.5.3按齿根弯曲强度校核(1)由文献5,图d)查得，两齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa(2)由文献5,图10-18查得弯曲疲劳寿命系数(3)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数MPa(4)计算载荷系数(5)查取齿形系数由文献5,表10-5查得(6)查取应力校正系数由文献5,表10-5查得(7)齿根弯曲强度MPa所以强度合格3.5.4齿轮的几何尺寸计算计算分度圆直径mmmm计算中心距mm齿轮与齿条传动的几何尺寸计算 =(1.1+0.1)20=24mmmm =(1.1+0.05-0.1)20=21mmmmmmmmmmmm齿距：mm齿轮中心到齿条中心线的距离：mm3.6轴承的选择和轴承寿命的计算3.6.1轴承的选择根据轴承所承受的载荷和转速，由文献1选择双列向心球面滚子轴承型号为3003152，3003164此轴承的特点为：(1)承载能力大。(2)主要承受径向载荷，也能承受小量任一方向较小的轴向载荷，适用于在重载和振动载荷下工作，不能承受纯轴向载荷。(3)轴和外壳的轴向位移限制在轴向游隙范围内。(4)调心性能好，能补偿同轴度误差。(5)极限转速低。3.6.2轴承的寿命计算两轴承受到的径向载荷：NN求滚动轴承的当量动载荷：由文献5,表13-6查得由文献1,表4-199查得，NNN求两轴承的基本额定寿命：滚子轴承：（3.12）其中，引用公式(3.12) = h3.7键的选择及其强度计算3.7.1尺寸的选择根据轴径mm,选择单圆头普通平键mm,mm,mm3.7.2键的强度校核由文献4,表10-2查得MPa,MPaMPaMPa所以平键联接的强度足够。3.8制动器的选择制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置，有时也用作调节或者限制机构或机器的运动速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。3.8.1制动器的类型的选择制动器的类型应根据使用要求和工作条件来确定。具体选择时可考虑以下几点：(1) 所需应用制动器机构的工作性质和条件。为了减小制动力矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴上，或减速器的输入轴上。(2) 应充分注意制动器的任务。(3) 应考虑应用的场所，如安装制动地点有足够的空间，则可选用外抱块式制动器，空间受限制处，则可采用内蹄式，带式或盘式制动器。根据以上要求，选择抱块式制动器。3.8.2外抱块式制动器的性能特点构造简单可靠，散热好。瓦块有充分和较均匀的退距，调整间隙方便。对于直形制动臂，制动力矩大小与转向无关，制动轮轴不受弯曲。但包角和制动力矩小，制造比带式制动器复杂，杠杆系统复杂，外形尺寸大。应用较广，适于工作频繁及空间较大的场合。3.8.3垛卸板机上制动器的选择(1)制动轮的选择由于电动机输入轴直径d=85mm，由文献1,表4-408，选择标准制动轮Q/ZB118.4制动轮直径D=400mm,Y型轴孔d=85mm。(2)制动器的选择由于短行程直流电磁铁制动器的结构简单，重量轻，动作快，易磨损，用于频繁操作，连续点动的场合，所以选用ZWZ系列直流电磁铁块式制动器，由文献1,表4-400查得型号为ZWZ4004润滑及密封4.1润滑的作用：合理的润滑可以降低接触面面间的摩擦阻力、减轻磨损

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