控制微电机复习.doc

控制微电机复习1、 填空题1 （控制电机）是一种机电元件，它在各类自动控制系统中具有执行、检测和解算的功能。2 直流伺服电动机的控制方式有（电枢控制）和（磁场控制）。3 非磁性空心杯形转子两相感应伺服电动机的定子分为（外定子）和（内定子）两部分。4 无刷永磁电动机伺服系统主要由（永磁同步电动机）、（转子位置检测器）、（逆变器）和（控制器）4个部分组成。5 步进电动机每一拍转子所转过的角度，称为（步距角） 。6 反应式步进电动机（四相八拍）运行，通电方式为AACCCBBBDDDA。7 测速发电机是一种把（转子转速转）换为（电压信号）的机电式元件。8 按励磁方式不同，直流测速发电机可分为（电磁式）和（永磁式）两大类。9 （自整角机）是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。10 正余弦旋转变压器输出绕组的电压与转子转角呈（正弦和余弦函数）关系。 11 非磁性杯形转子转动惯量（小），轴承摩擦阻转矩（小）。12 步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为（动态转矩）。1 （伺服电动机）又称为执行电动机，其功能是把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。2 两相感应伺服电动机的转子结构形式有三种：（笼型转子）、（非磁性空心杯转子）和（铁磁性空心杯转子）。3 正弦波永磁同步电动机通过采用（矢量控制）可以获得很高的静态和动态性能。4 按励磁方式的不同，步进电动机可分为（反应式）、（永磁式）和（感应子式）三类。5 步进电动机电机通电方式变换一次，称为一（拍）。6 反应式步进电动机（四相双四拍）运行，通电方式为ACCBBDDA。7 测速发电机输出电压与（转速）成正比关系。8 交流测速发电机分为（同步测速发电机）和（感应测速发电机）两大类。9 自整角的典型结构有（转子凸极式）、（定子凸极式）和（隐极式）。10 线性旋转变压器输出绕组的输出电压与（转子转角）成线性关系。11 两相感应伺服电动机的转子绕组为（自行闭合的多相对称）绕组。12 步进电动机在连续运行状态所产生的电磁转矩称为（动态转矩）。13 在自动控制系统中，广泛采用控制式自整角机与（伺服机构）组成的组合系统。二、选择题1 减小直流测速发电机的温度的影响，解决方法有（ ）。 A将磁路设计得比较饱和 B限制最高转速C增加电枢绕组的元件数 D采用接触压降小的电刷 2 图1是（ ）的结构图。A 旋转变压器B 直流力矩电动机C 开关磁阻电动机D 控制式自整角机 图13 要使交流伺服电动机反转，要将（ ）。 A控制绕组或励磁绕组反接 B杯形转子反接C控制绕组和励磁绕组同时反接 D电源反接4. 步进电动机转子的自由振荡频率与（ ）无关。A转子的齿数 B转子的磁阻C最大转矩 D转子的转动惯量5.（ ）不是无刷永磁伺服电动机转子结构的基本形式。A凸装式 B嵌入式 C内置式 D反应式6.关磁阻电动机的转矩是磁阻性质的，其运行原理遵循（ ）。 A电枢反应原理 B电感最小原理 C磁阻最大原理 D磁阻最小原理7.用来匹配阻抗和调节电压的旋转变压器是（ ）。A线性旋转变压器 B正余弦旋转变压器C比例式旋转变压器 D接触式旋转变压器1（ ）不是两相感应伺服电动机的控制方式。A幅值控制 B相位控制 C幅值-相位控制 D力矩控制2图1是（ ）。A 永磁式步进电动机B 直线感应电动机 C 永磁直线测速机D 控制式自整角机 图13步进电动机每一拍转过的机械角度称为（ ）。A极距角 B齿距角C步距角 D槽距角4控制式自整角接收机的工作方式是（ ）输入电压，励磁绕组输出电压。A控制电压绕组 B三相整步绕组C正弦绕组 D余弦绕组5无刷直流电动机的转子由（ ）构成。A永磁体B鼠笼绕组C电枢绕组D杯形转子6要使交流伺服电动机反转，要将（ ）。 A控制绕组或励磁绕组反接 B杯形转子反接C控制绕组和励磁绕组同时反接 D电源反接7在同步联结系统中，有时还要求直线位移同步，如雷达直线测量仪(调波段)中就要求采用（ ）。A.平面步进电动机 B直线自整角机C.永磁式同步电动机 D直线步进电动机3、 计算题1. 有一台三相反应式步进电机，按AABBBCCCA方式通电，转子齿数为80个，如控制脉冲的频率为800Hz，求该电机的步距角和转速。解：（1）判断电机以单双拍运行，得步距角 （2）转速 2有一台交流伺服电动机，技术数据上标明空载转速是1200 r/min，电源频率为50 Hz，请问这台交流伺服电动机的同步转速是多少？是几极电机? 空载转差率是多少? （9分）解：同步转速判断为1500r/min 是4极电机 空载转差率 3一台直流电动机，其额定电压为，额定电枢电流为.，额定转速为r/min，电枢电阻为，空载转矩.m，试问电动机的额定负载转矩是多少？（10分）解： 1一台永磁直流伺服电动机，转动惯量为6.228106 kgm2,当Ua=15V时，理想空载转速n0=4400r/min,堵转转矩Tk = 0.010N m。希望时间常数应不大于30ms，问该电机是否符合要求？(9分)解：时间常数 ，该电机不符合要求。 2一台400Hz的两相感应伺服电动机，控制绕组和励磁绕组的有效匝数比kcf =1,当励磁绕组电压Uf =110V，而控制绕组电压Uc = 0时，测量励磁电流为If = 0.2A，若将If中的无功分量用并联电容补偿之后，测得有功分量Ifa = 0.1A,试问：(10分)（1）电动机的堵转阻抗Rck和Xck各等于多少？（2）如果采用幅值相位控制，为在起动时获得圆形旋转磁场，应在励磁绕组中串多大电容？此时控制电压Uc应为多大？解：(1) (2) 3三相反应式步进电动机，步矩角为3/1.5，单三拍运行，最大静转矩为2 Nm，转动惯量为210-5kgm2。求该步进电