自动化生产线教学大纲1.doc

柔性自动化生产线安装与调试实训教学大纲一 课程任务1 课程性质柔性自动化生产线安装与调试是高职机电一体化专业在机电、自动化技术方面的一门较为重要的综合性、技术型、实践课程。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，这些岗位必须具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，学生毕业后能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。本课程是在学生学完电工电子、机械基础、CAD电气工程制图、电力电子技术、电机与电气控制技术、电机调速系统安装与调试、PLC应用系统设计与安装之后开设的；同步课程有高级维修电工考证，其后续课程是学生顶岗实习。本课程是为实现高职学生在岗前了解机电一体化产品和技术的综合应用而安排的实践性教学环节。用来培养学生在机电一体化专业核心技术的综合应用能力、基本工程实践能力以及职业素养。是机电一体化专业的一门专业课程。本课程的任务是巩固已学的机电一体化知识（包括机械、气动、电机与拖动、电子电路、电气控制与PLC等知识），培养学生的自动化生产线及设备的操作能力、元器件识别和应用能力、设备的安装调试能力、故障检修和设备维护能力、联网能力，自动线的简单设计能力。本课程山东智星柔性自动化生产线（MPS）为载体实施教学，教学环境为实训室，通过先进的现场设备和多样化的教学方法，开展项目化实践教学。2 课程内容、基本要求和学时安排序号学习情境工作任务技能要求知识要求学时1自动化生产线各单元安装与调试供料单元的安装与调试 完成供料单元的机械部分、传感器、气路的安装与调试 完成供料单元的人机界面设计及调试 掌握人机界面与PLC的接线，并创建工程组态. S7-300编程软件的使用. 能够完成PLC程序的编写与调试掌握实训室自动线供料单元的各组成部分及工作过程，并查阅资料了解供料装置的种类及各种供料装置的工作原理掌握供料单元的气动控制回路及PLC控制完成机械部分、传感器、气路的安装与调试掌握人机界面的工作原理及特点，掌握人机界面的图形、对象的设置方法掌握人机界面与PLC的接线，并创建工程组态完成供料单元的人机界面设计及调试122检测输送单元. 完成检测输送单元的机械部分、传感器、气路的安装与调试. 能够完成PLC的编写与调试. 能够进行故障诊断与分析. 掌握检测单元的各组成部分及工作过程. 掌握气动控制回路、电气控制回路以及PLC程序的编写与调试83加工单元的安装与调试能进行正确安装加工单元能够根据控制要求设计加工单元的气动控制回路原理图及设计PLC控制程序，并能正确接线与调试能够安装所用的传感器并调试能够用变频器进行异步电机的控制，能够设置变频器的参数能进行变频器与电机之间的安装与调试能进行PLC、变频器与电机之间的安装与调试掌握实训室自动线加工单元的各组成部分及工作过程，并能进行正确安装能够根据控制要求设计加工单元的气动控制、电气控制回路及PLC控制能够安装所用的传感器并调试完成加工单元的变频调试. 完成PLC程序的编写与调试. 掌握通用变频器的工作原理；掌握变频器运行操作与参数预置。104安装单元的安装与调试 能够按步骤正确安装安装装配单元 能够根据安装控制要求设计气动回路、电气控制回路及PLC程序，并能够进行调试掌握实训室自动线安装装配单元的功能及结构构成，并能正确的安装与调试能够根据控制要求设计装配单元的气动控制及PLC控制与调试完成机械部分、传感器、气路的安装与调试85安装输送单元的安装与调试 能够正确安装安装输送单元各部件能够根据安装搬运单元功能设计气动控制回路，电气控制图并能正确安装与调试能够安装所用的传感器并调试能够根据要求编写PLC程序，并调试掌握实训室自动线安装输送单元的功能及结构构成；根据安装输送单元功能设计气动、电气控制电路完成机械部分、传感器、气路的安装与调试根据要求编写PLC程序，并调试. 熟悉机械手的结构与动作过程86立体仓储单元的安装与调试 能够根据输送单元功能进行气动、控制电路设计 能够按照正确的步骤进行安装与调试 能够正确设定伺服驱动器的参数 能够编写PLC程序并调试掌握立体仓储单元的功能与结构构成根据立体仓储单元功能进行气动、控制电路设计能够按照正确的步骤进行安装与调试能够正确设定伺服驱动器的参数能够根据要求编写PLC程序并调试. 熟悉步进电机及伺服电机的使用与控制127生产线整体调试自动化生产线设备安装. 能根据要求进行人机界面界面设置、网络组建及各站控制程序设计. 能够对自动化生产线进行整体调试能够完自动线之间的Profibus总线硬件连接能够进行Profibus总线的各项配置和程序编制能够使用PROFIBUS总线进行通讯 完成自动线各单元的安装与调试 进行PLC应用系统的总体设计 熟悉各单元站的PLC硬件连接的方法 熟悉确定动作与信号对应关系的一般方法 掌握梯形图控制程序的编制与联机调试方法 掌握通用通信接口协议及通信参数的设置 PLC与变频器的RS-485通信的通信设置，有关参数的确定等 掌握Profibus总线的硬件连接方法；掌握Profibus总线的配置方法和程序编制方法； 进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护12二 课程内容实训1 输送单元的安装与调试（12学时） 教学要求1 掌握供料单元组成与功能。2 掌握供料单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。3 完成供料单元的PLC程序的编写与调试。4 掌握人机界面的工作原理及特点，掌握人机界面的图形、对象的设置方法。5 掌握人机界面与PLC的接线，并创建工程组态。6 完成供料单元的人机界面设计及调试。实验内容1.完成供料单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.完成供料单元的人机界面设计及调试3.掌握人机界面与PLC的接线，并创建工程组态4.用S7-300编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点1 S7-300软件的使用2 PLC程序编写3 电气图的设计与故障诊断。实训2 供料单元的安装与调试（8学时） 教学要求1 掌握输送单元组成与功能。2 掌握输送单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。3 完成输送单元的PLC程序的编写与调试。实验内容1.完成输送单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.用S7-200编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点3.PLC程序编写4.电气图的设计与故障诊断。实训3 加工单元的安装与调试（10学时） 教学要求. 掌握加工单元组成与功能。. 掌握加工单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。. 完成加工单元的PLC程序的编写与调试。. 掌握变频器工作原理、运行操作与参数预置. 掌握变频器与异步电动机的之间的端子控制实验内容1.完成加工单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.完成加工单元的变频器的参数设置与调试3.完成变频器、PLC与异步电动机的接线与调试4.用S7-200编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点1.变频器控制异步电机转动角度。2.PLC程序编写3.电气图的设计与故障诊断。实训4 安装单元的安装与调试（8学时） 教学要求. 掌握安装单元组成与功能。. 掌握安装单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。. 完成安装单元的PLC程序的编写与调试。 实验内容1.完成安装单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.用S7-200编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点1.PLC程序编写2.电气图的设计与故障诊断。实训5 安装输送单元的安装与调试（8学时） 教学要求. 掌握安装输送单元组成与功能。. 掌握安装输送单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。. 完成安装输送单元的PLC程序的编写与调试。 实验内容1.完成安装输送单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.用S7-200编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点1.PLC程序编写2.电气图的设计与故障诊断。实训6 立体仓储单元的安装与调试（12学时） 教学要求. 掌握立体仓储单元组成与功能。. 掌握立体仓储单元气动控制回路、电气控制回路的设计与连线。. 完成立体仓储单元的PLC程序的编写与调试。. 掌握伺服电机及驱动器的工作原理及特点，以及位置控制。. 掌握伺服电机、PLC、旋转编码器与伺服驱动之间的连线。. 掌握伺服驱动器的参数设置。. 掌握步进电机的工作原理及特点以及位置控制。 实验内容1.完成立体仓储单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.完成立体仓储单元的伺服驱动器的参数设置。3. 用S7-200编程软件完成PLC程序的编写与调试 教学重点、难点1.PLC程序编写2.步进电机、伺服电机的位置控制3.电气图的设计与故障诊断。实训7 生产线整体安装调试（12学时） 教学要求. 完成自动线各单元的安装与调试. 进行PLC应用系统的总体设计. 熟悉各单元站的PLC硬件连接的方法. 熟悉确定动作与信号对应关系的一般方法. 掌握梯形图控制程序的编制与联机调试方法. 掌握通用通信接口协议及通信参数的设置. PLC与变频器的RS-485通信的通信设置，有关参数的确定等. 掌握Profibus总线的硬件连接方法；掌握Profibus总线的配置方法和程序编制方法；. 进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护实验内容1.完成全部单元的机械部分、电气、气动部分的安装与调试2.完成各单元站的PLC硬件连接的方法3.进行PLC系统的总体设计4.整机调试教学重点、难点1.各单元之间通讯程序的编写2.整机设计、调试与故障诊断三 实训考核办法(成绩评定按优、良、中、及格、不及格五级标准评定)成绩都是从知识、技能、态度三方面考核。考核可依据提交的成果、作业、平常表现及自评、小组互评的结果进行，考核方式可采用卷面和实操。其具体表格如下：项目名称成绩权重项目成绩项目成绩权重课程考核成绩供料单元安装与调试知识1000.41000.2技能1000.4态度1000.2检测输送单元安装与调试知识1000.41