SDLu的MSP430入门学习笔记(2)GPIO.doc

S.D.Lu的MSP430入门学习笔记(2)：GPIO本实验所用的硬件是TI的MSP-EXP430G2 LaunchPad 试验板。原理图如下。软件在一篇的基础上进行修改。将main函数改为如下内容：编译完成后，点击下载调试按钮，将代码下载到实验板上。P1.0和P1.6上的LED轮流点亮和熄灭。代码解释：911行，对IO端口进行设置时，用到了BITx。这是头文件中定义的，用于位操作的宏定义，比较方便的操作各个IO端口。因为MSP430的IO是双向的，所以在使用之前需设置其方向。15行，定义了一个变量i，在IAR环境下允许用户在程序段中间定义变量。17行，将P1.0和P1.6的输出和(BIT0 + BIT6)进行异或，其结果相当于将P1.0和P1.6输出进行取反。GPIO的一般操作如果不涉及片内外设，对GPIO的操作只涉及4个寄存器：PxDIR、PxOUT、PxIN、PxREN。PxDIR用于设置GPIO的方向，PxOUT用于设置输出值，PxIN用于读取输入值。PxREN用于GPIO内置的上拉/下拉电阻。当PxREN.bit=1，上拉/下拉电阻被使能，PxOUT.bit=0为下拉，=1为上拉。具体如何操作，可参考TI官方例程“msp430g2xx2_P1_01.c”、“msp430g2xx2_P1_03.c”两个程序运行的结果都是：P1.0的输出跟随P1.4的输入电平变化。对于不使用的IO应避免设置成悬空输入。P1、P2口的中断MSP430的P1、P2口每一个引脚都有中断的功能，P1的所有引脚的中断共用一个中断向量，P2口与P1口类似。P1、P2口中断功能相关的寄存器有3个，PxIFG、PxIE和PxIES。 PxIFG是中断标志寄存器，用于指示哪一个IO上产生了中断。PxIE是中断使能寄存器，PxIES是中断边沿选择寄存器。各个寄存器取值所对应的功能请参考用户指南。P1、P2口中断功能的使用可参考TI官方例程“msp430g2xx2_P1_02.c”、“msp430g2xx2_P1_04.c”，这两个例程分别是在TI官方例程“msp430g2xx2_P1_01.c”、“msp430g2xx2_P1_03.c”基础上修改的，将IO输入识别功能用中断功能来实现。msp430g2xx2_P1_02.c的代码如下：该程序运行结果是，P1.4口每出现一个下降沿，P1.0口电平改变一次。代码分析：75行，使能P1.4口中断。76行，P1.4口中断边沿选择为下降沿。77行，清除P1.4口中断标志位。79行，使能全局中断，并进入低功耗模式LPM4。至此主函数停止运行。_BIS_SR();是一个本征函数，由IAR开发环境提供，没有公开代码。作用是将状态寄存器SR中的指定位置1。SR的各位定义可在用户指南的CPU寄存器章节中找到：_BIC_SR();的作用和_BIS_SR();相反，用于将SR中的指定位清0。_BIS_SR_IRQ()、_BIC_SR_IRQ()和上述两个函数的作用相同，只是它们在中断函数返回时使用。8388行是中断函数，87行是清除P1.4口中断标志位后退出中断函数，如果没有清除相应中断标志位，则退出后又会立即产生。在IAR for 430环境下中断函数的编写格式如下：其中，中断向量偏移地址在芯片相应的头文件中已经定义。如在msp430g2452.h中定义了MSP430G2452的所有中断向量偏移地址，其基地址为0xFFE0。另外需要注意的是，改变PxOUT或PxDIR时，可导致PxIFG的相应位置1从而产生中断。GPIO的外设功能选择端口引脚通常与其它外设模块功能复用，引脚的功能可以通过功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2来进行设定。具体选择的是什么功能，可参考器件对应的数据手册，找到TERMINAL FUN