实验四 温度比较+红绿灯+ 液体混合.doc

实验四 温度比较一、实验目的熟悉掌握使用传送指令、运算指令和比较指令二、实验设备 序号名 称型号与规格数量备注1实验台 220V1 2通讯电缆1欧姆龙3 计算机1自备 表（2）二、实验原理在现代生产过程中，温度控制是很常见的。本实验是PLC用于工业自动化的实例之一，用于温度越限报警。具体做法为把采集来的温度于数据设定区的值比较，输出报警信号。由于实验条件限制，本实验的重点是PLC指令的使用，而非温度的采集，故需对采集区进行事先设定。 温度测量比较电路的要求：1. 写出 I/O 表 2. 温度设定值放到特定数据区 3. 温度差值放到特定数据区。温度差值设定为2。4. 温度实际值采到特定数据区5. 温度在规定范围内，设备正常工作。温度设定值为25。6. 温度超限报警三、梯形图自己设计。实验五 液体混合装置控制的模拟一实验目的熟练使用各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。二、控制要求 本装置为两种液体混合模拟装置， L1、L2、L3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下： （1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。 （2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。（3）停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。三、液体混合装置控制的模拟实验面板图 图5. 1 液体混合装置示意图确定系统的I/O 端子表,如表四、输入/输出接线列表表5. 1 I/O 端子表输入输出总启动00003电磁阀A01000总停机00004电磁阀 B01001SL300000电机01002SL200001电磁阀C01003SL100002实验六 红绿灯控制电路一 实验目的掌握用PLC控制红绿灯的方法。二、实验设备在十字路口上设置的红、黄、绿交通信号灯，其布置如图5. 2所示。东西放行时间20S，南北放行时间30S；东西方向绿灯灭后，东西黄灯与南北红灯一起以5HZ闪烁5S，南北绿灯，东西红灯。图5. 3 交通灯布置图-+363三、实验原理编制PLC程序，使PLC输出能控制红绿灯正常工作。四、实验内容和步骤1) 系统有启动开关，个输入；东西和南北相同颜色的灯可以串联，共有6个输出。/表参考表8，输出可以自己选定。表8 I/O分配表 2) 为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。本例的时序如图25所示。时序图分析各输出信号之间的时间关系。图25中，南北方向放行时间可分为两个时间区段；南北方向的绿灯和东西方向的红灯亮，换行前东西方向的红灯与南北方向的黄灯一起闪烁；东西方向放行时间也分为两个时间区段，东西方向的绿灯和南北方向的红灯亮，换行前南北方向的红灯与东西方向的黄灯一起闪烁。一个循环内分为4个区段，这4个时间区段对应着4个分界点：t1、t2、t3、t4。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。3）4个时间区段必须用4个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。图25交通灯工作时序图4）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图如图22所示。对图22的设计意图及功能简要分析如下。程序用IL/ILC指令控制系统启停，当00000为ON时程序执行，否则不执行。程序启动后4个定时器同时开始定时，且01000为ON，使南北绿灯亮、东西红灯亮。当TIM000定时时间到，其一，01000为OFF使南北绿灯灭；其二，01001为ON使南北黄灯闪烁(25501以5Hz的频率ON、OFF)，东西红灯也闪烁。当TIM001定时时间到，其一，01001为OFF使南北黄灯、东西红灯灭：其二，01003为ON使东西绿灯、南北红灯亮。当TIM002定时时间到，其一，01003为OFF使东西绿灯灭；其二，01004为ON使东西黄灯闪烁，南北红灯也闪烁。TIM003记录个循环的时间。当TIM003定时时间到，其一，01004为OFF使东西黄灯、南北红灯灭；其二，TIM000TIM003全部复位，并开始下一个循环的定时。由于TIM000为OFF，所以南北绿灯亮、东西红灯亮，并重复上述过程。下面把时序图设计法归纳如下：详细分析控制要求，明确各输入/输出信号个数，合理选择机型。明确各输入和各输出信号之间的时序关系，画出各输入和输出信号的工作时序图。把时序图划分成若干个时间区段，确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定