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S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计【1张CAD图纸+西门子PLC程序+毕业论文】

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S7-200 PLC控制 变频 调速 恒压供水系统 设计 cad图纸 西门子PLC 程序 毕业论文 变频调速恒压供水 S7-200 PLC控制
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S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计

50页 29000字数+说明书+任务书+开题报告+文献综述+外文翻译+1张CAD图纸【详情如下】

S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统程序.mwp

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S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计文献综述.doc

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摘  要

传统的供水系统存在着占地面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、供水质量低下等缺点和不足。为了解决这些问题,本文采用控制技术和变频调速技术相结合的方法来研究恒压供水系统,该系统与现场液位传感器、压力传感器一起组成了两个独立的闭环控制子系统。设计好的系统每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。

通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,降低了生产成本,减少设备维护,降低维修成本;而且提高了整个水厂的生产调度管理水平,减轻工人劳动强度,有效的提高了生产率。

关键字:恒压供水,控制,变频器,

ABSTRACT

Traditional water supply system has the shortages including occupying wide surface area、high expenses、management complex and difficult、water pollution again, and so on. In order to solve these problems, this paper combines  control technology and transducer technology to research constant pressure water supply system. Two independent sub-systems are irrespectively built with water place sensor and pressure sensor. The finished system can fulfill constantly supplying water to city day and night according to the water pressure given to assure the continuously produce.

With the research and use of this project, we can save large sum of precious water、electrical source, and decrease the produce price, reduce device management and lessen repair price. Moreover, this system also can improve the lever of produce and management, lighten the work’s strength, and increase the productivity

Key Words: constant water supply system, control transducer,

目  录

第1章  绪论1

1.1  采用恒压供水系统的目的和意义[1、2、7、9]1

1.2  恒压供水的特点1

1.2.1  恒压供水方式讨论1

1.2.2  恒压供水的实现2

1.3  现行高楼供水的模式[19]2

1.3.1  恒速泵供水2

1.3.2  高位水箱供水2

1.3.3  气压罐供水3

1.4  毕业设计的主要任务3

第2章  变频调速恒压供水分析4

2.1  变频恒压供水的工艺调节过程介绍[6]4

2.2调速系统的构建[25-29]4

2.2.1  调速原理4

2.2.2  恒压供水系统的组成5

2.2.3  调节系统的计算方法[12、13]5

2.2.4变频恒压供水频率变化分析7

2.3  节能分析[3]8

2.3.1  水泵的基本参数和特性[14-18,36,37]8

2.3.2  水泵调速运行的节能原理11

第3章  恒压供水系统13

3.1  系统概述[31]13

3.2  控制系统的组成13

3.2.1  供水系统的组成13

3.2.2  系统功能说明13

3.3  恒压供水系统的机理及调速泵的调速原理14

3.3.1  恒压供水系统的工作原理14

3.3.2  调速泵系统构成14

3.4  变频器[6]14

3.4.1  变频器输入输出接口14

3.4.2  变频器外围设备的选择及保养15

3.5变频调速恒压供水系统的特点16

第4章  可编程控制器PLC17

4.1  的定义[20-22]17

4.2  的发展阶段及发展方向17

4.3  的特点与应用领域18

4.3.1  可编程序控制器的特点18

4.3.2  可编程序控制器与继电器控制系统的比较19

4.3.3  可编程序控制器的应用领域19

4.3.4  在现代自动控制系统应用中所面临的问题20

4.4  我国常用的性能比较研究20

4.4.1  的一般结构20

4.4.2  基本工作原理22

4.5  我国常用的性能特点23

4.5.1  SIMATIC S7系列 [24]23

4.5.2  S7-200系列可编程序控制器23

4.5.3  控制系统设计内容24

4.5.4  控制系统设计步骤24

4.5.5  控制系统的硬件设计25

4.6  控制系统的软件设计26

4.6.1  软件设计概述26

4.6.2  软件设计27

4.6.3  程序设计的常用方法28

4.6.4  程序设计步骤29

第5章  PLC控制系统的设计31

5.1 概述31

5.2  输入输出分配31

5.2.1  输入口31

5.2.2  输出口31

5.2.3 辅助触点31

5.3  控制系统功能介绍32

5.4  恒压供水系统的流程图33

5.5  控制系统的可靠性及应用程序设计34

5.5.1  程序的优化设计34

5.5.2  应用程序的设计35

5.5.3  故障检测程序的设计37

第6章  系统调试38

6.1  变频器关键参数的设定38

6.2  的调试38

致  谢43

附录  PLC程序44

1.3.2  高位水箱供水

采用电流及电压的相位大小等变化特性对高位水箱泵组进行控制。供水系统利用高位水箱及地下水池的水位变化来自动启闭水泵,以向各水箱供水。改供水方式可控性差。

1.3.3  气压罐供水

气压供水设备是利用压缩空气的涨力将水送往用水点的通用供水设备。气压供水整套设备高压密封,没有外部污染,内部不长青苔。并且供水压力可以根据需要很方便地在控制器上进行调整,不象高位水箱当放置的高度确定后,水压就已确定,无法调整。但是气压供水能耗大,且控制水压能力有限,不如水泵供水的压力控制。

1.4  毕业设计的主要任务

随着变频调速技术的发展,变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统,变频恒压供水已广泛应用于厂矿企业及生活、消防等供水系统。

S7-200控制的变频调速恒压供水系统采用变频调速方式自动完成泵组软启动及无冲击切换,自动调节水泵电机转速,改变以往“先启后停”方式,使水压平稳过渡。采用硬件/软件备用及时钟控制功能,使各泵进行轮休,延长设备的机械使用寿命。变频器故障时系统仍可运行,保证不间断供水。从以上各图可以看出调节之后的效果。

图6-1可以看出系统的稳态误差。

图6-2可以看出图1系统的各参数。

图6-3、6-4可以看出调节的效果,系统的输出随中间变量的变化而变化。

调试过程

本次设计我是在浙江工业大学浙西分校信电系一楼过控实验室进行调试的,起初程序并没有现在复杂,一开始只有8个子程序,一个中断,而现在有12个自程序,每个子程序都有各自的功能上面都已经介绍过了,下面我介绍以下调试时遇到的问题好。

例如:课本上的置位与复位,只需要写SET或者RESET,再标注哪一个触点就可以了,但是在-7中编辑程序时,在置位与复位下面还有一个数字,一开始始终不了解这个数字是干什么用的,一开始始终认为是要置位到1,或者复位到0,所以一直再下面输1或者0,但是程序总有错误,上网查资料,再查说明书,再加上不停的调试,总算知道这个数字是表示从该触点的内存位置开始置位或者复位多少位。

再如,起初我在程序中大部分使用的是输出,而不是置位,但是经过调试之后我发觉有些位置使用输出是不行的,例如加泵子程序中因为使用了许多互锁,因为这些互锁的原因,程序也修改了多次。

   面对上述以及许多零星错误,自己的失误,和对部分数据判断的错误,我经过不懈努力,多次尝试,以及指导老师的讲解,终于全部克服,完成任务。

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内容简介:
信息与电子工程 系毕业设计 (论文)毕业设计(开题报告) 信息与电子工程系 工业电气自动化专业 04级 1 班课题名称:S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计毕业设计(论文)起止时间:学生姓名: 指导教师: 报告日期: 1本课题所涉及的问题在国内(外)的现状综述随着社会经济的飞速发展,城市建设规模的不断扩大,人口的增多以及人们生活水平的不断提高,对城市供水的数量、质量,经济、稳定性提出了越来越高的要求。据统计,从1990年到1998年。我国人均日生活用水量(包括城市公共设施等非生产用水)由175.7升增加到241.1升,增长了37.2,与此同时我国城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。而另一方面,在全国的666个城市中有330个不同程度缺水,其中严重缺水的达108个;在32个百万人口以上的特大城市中,有30个城市长期受缺水的困扰,特别是水资源短缺地区的城市,水的供需矛盾尤为突出。由于供水不足,城市工业每年的经济损失达2300亿元;同时给城市居民生活造成许多困难和不便,成为城市社会中的一种隐患。在供水企业中,水泵的电能消耗及设备的维护管理费用。在生产成本中占有很大的比例:水泵电机作为一种高耗能通用机械,其耗电量占全国总耗电量的21以上,具有很大的节能潜力。由于常规恒速供水系统是采用常规的阀门来控制供水量的,而轴功率与转速的三次方成正比,造成相当部分电能消耗在阀门和额定转速运行下的电机。因此,这种调控方式虽然简单,但从节约能耗的角度来看。很不经济。近年来,电机调速技术的应用,为水泵电机的节能开辟了一个新途径。它可以通过调节电动机的转速来适应水量和水压的变化,使水泵始终在高效区工作,将大大地降低水泵能耗,合理地进行设备管理与维护,对节约能源和提高供水企业的经济效益具有极其重要的意义。2设计(论文)要解决的问题和拟采用的研究方法本课题要解决的问题:本课采用和变频调速技术研制控制变频调速恒压供水系统,与现场液位传感器、压力传感器一起组成了各自的闭环控制系统。每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,降低了生产成本,减少设备维护,降低维修成本;而且提高了整个水厂的生产调度管理水平,减轻工人劳动强度,有效的提高了生产率。由于中小型自来水厂的自动化技术改造在我国有着广泛的应用前景,本控制系统具有较大的发展潜力和较高的推广价值。(1)由于常规恒速供水系统是采用常规的阀门来控制供水量的,而轴功率与转速的三次方成正比,造成相当部分电能消耗在阀门和额定转速运行下的电机。因此,这种调控方式虽然简单,但从节约能耗的角度来看。所以我们采用变频调速控制水泵用来改善水泵的能量浪费问题。(2)S7-200控制的变频调速恒压供水系统采用变频调速方式自动完成泵组软启动及无冲击切换,自动调节水泵电机转速,改变以往“先启后停”方式,使水压平稳过渡。采用硬件/软件备用及时钟控制功能,使各泵进行轮休,延长设备的机械使用寿命。变频器故障时系统仍可运行,保证不间断供水。因此要设置好各泵的启动方式及顺序。(3)变频转工频开关切换时间T设置是为了确保在加泵时,泵由变频转为工频的过程中,同一台泵的变频运行和工频运行各自对应的交流接触器不会同时吸合而损坏变频器,同时为了避免工频启动时启动电流过大而对电网产生的冲击,所以在允许范围内必须尽可能的小。(4)上下限频率持续时间TH和TL变频器运行的频率随管网用水量增大而升高,系统以变频器运行的频率是否达到上限(下限)、并保持一定的时间为依据来判断是否加泵(减泵),这个判断的时间就是TH(TL)。如果设定值过大,系统就不能迅速的对管网用水量的变化做出反应;如果设定值过小,管网用水量变化时就很可能引起频繁的加减泵动作;两种情况下都会影响恒压供水的质量。所以要设置好上下限频率持续时间。(5)对常用的调速方式进行分析,并决定选用的调速方式调速方式的大致分类:1、变级对数调速,2、变频调速。变频调速又可以分为:、交-直-交变频器,、交-交变频器。 因为交交变频调速方式比较适用于低速度,大功率的电机,因此我们在本次设计中选用交直交方式的变频调速。3本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路3.1调速控制节能分析水泵的设计负荷是按最不利条件下最大时流量及相应扬程设定的。但实际运行中水泵每天只有很短的最大时流量,其流量随外界用水情况在变化,扬程也因流量和水位的变化而变化。因此水泵不能总保持在一个工况点,需要根据实际情况进行控制。通常采用的方法有阀门控制和调速控制。阀门控制是通过增加管道的阻抗而达到控制流量的目的,因而浪费了能量:而电动机调速控制可以通过改变水泵电动机的转速来变更水泵的工况点,使其流量与杨程适应管用水量的变化,维持压力恒定,从而达到节能效果。由流体力学可知,水泵给管网供水时,水泵的输出功率与管网的水压H及出水流量Q的乘积成正比;水泵的转速与出水流量Q成正比:管网的水压H与出水流量Q的平方成正比。由上述关系有,水泵的输出功率与转速的三次方成正比,即:; 图1-1;式中k,k1,k2,k3为比例常数。当系统出水流量减小时,通过变频调速装置将供水水泵转速调小,则水泵的输出功率将随转速的变化而减小。变频调速节能原理田如图1-1所示。图中曲线1、2、3为管网阻力特性曲线,曲线4为水泵转速为n1时的运行特性曲线,曲线5为水泵转速为n2时的运行特性曲线。水泵原来的工作点为曲线3和曲线4的交点A,此时出水流量为Q1,管网压力为H1,水泵转速为n1。当系统的出水流量减小到Q2,系统管网特性为曲线1。曲线1和曲线4的交点B为运行工作点。此时管网压力为H2,水泵的输出功率正比于H2Q2。由于H2H1,高出的压力能量被浪费了,同时过高的压力对管网和设备还可能造成危害。如采用变频调速装置,将此时水泵的转速调至n2,曲线5和曲线2的交点C为水泵的运行工作点。调速后管网的压力仍保持为H1,出水流量为口Q2,水泵的输出功率正比于H1Q2。从图中可见,阴影部分正比于浪费的功率输出。例如,当Q2为Q1的80%时,通过调速将n2调为n1的80,则水泵的输出功率P2为P1的51.2。如不采用调速控制,48.8的能量将被浪费。可见变频调速的经济效益十分可观。3.2常用的调速方式水泵多配用交流异步电机拖动,当电机转速降低时,既可节约能量,经济效益十分显著。由异步电动机的转速公式:式中: :异步电动机的同步转速:异步电动机转子的转速 :电动机的磁极对数:电源频率,电动机定子电压频率 :转速差:因此改变电动机极对数、改变转速差及改变电源频率都可以改变转速。3.21变级对数调速在电源频率定的情况下,电动机的同步转速与极对数成反比,改变电动机极对数,就可以改变转速。通过改变定子绕阻的接线方法来改变极对数以电动机一相绕组为例,电流方向都是一致的,只要改变定子绕组的连接方法,就可以成倍地改变磁极对数。如果使=1,2,3等,就可以得到=3000,1500,1000等不同的同步转速,从而得到不同的转子转速。这种调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有极调速,而且级差比较大,只适用于特定转速的生产机器。3.22变频调速变频调速是将电网交流电经过变频器变为电压和频率均可调的交流电,然后供给电动机,使其可在变速的情况下运行。改变电动机定子频率可以平滑地调节同步转速,相应地也就改变转子转速,而转差率可保持不变或很小。但对电动机来说,定子频率改变后,其运行影响,如果电压不变,频率增加时,磁通减少,电动机转矩下降,严重时会使电机堵转:频率增减少,磁通增加,会使磁路饱和,励磁电流上升,导致铁芯损失急剧增加而发热,是不允许的。因此,在实用上,要求调频的同时,改变定子电压,保持磁通基本不变,既不使铁芯发热,又保持转矩不变。实现调频调压的电路有两种:交-直-交变频器。交-交变频器。(1)交-直-交变频器它是由三个环节组成:可控硅整流电路,其作用是将电压,定频率的交流电路变为电压可调的直流电:可控硅逆变电路,其作用是将整流电路输出的直流电变换为频率可调的交流电:滤波环节,它在整流电路和逆变电路之间,一般是利用无电源电容或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波。在交-直-交变频器中,根据滤波方式不同,又有电压型变频器和电流型变频器。近年来,由于电力电子器件和微机控制技术的发展,脉冲宽度调制型(简称)变频器技术获得了飞速的发展。交频器也有电压型和电流型两种,目前以电压为主,由不可控整流电路、滤波电容及逆变电路组成。他不仅可改变逆变器输出电压,而且具有抑制谐波功能,是一种比较理想的方式。(2)交-交变频器它是由两组反并联的整流电路组成,直接将电网的交流电通过交频电路同时调节电压和频率,变成电压和频率可调的交流电输出。交-交变频器由于直接交换,减少换流电路,减少损耗,效率高,波型好。但调速范围小,控制线路复杂,功率因数低,目前较少采用。变频技术对水泵电动机进行调速,以获得优良的运行特性和明显的节能效果,是目前常用的技术。由于交交变频调速方式比较适用于低速度,大功率的电机,因此我们在本次设计中选用交直交方式的变频调速。4完成本课题所必须的工作条件(如工具书、实验设备或实验环境条件、某类市场调研、计算机辅助设计条件等等)及解决的办法工具书1、黄云龙.可编程控制器教程,北京:科学出版社,2003.2、袁任光.可编程控制器选用手册,北京:机械工业出版社,2002.3、陈宇.可编程控制器基础及编程技巧,广州:华南理工大学出版社,1999.4、李景学、金广业.可编程控制器应用系统设计方法,北京:电子工业出版社,1995.5、黄立培、张学编.变频器应用技术及电动机调速,人民邮电出版社,1999.6、黄大雷、吴庚申.可编程控制器及其应用,人民交通出版社 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要:传统的供水系统存在着占地面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、供水质量低下等缺点和不足。为了解决这些问题,本文采用控制技术和变频调速技术相结合的方法来研究恒压供水系统,该系统与现场液位传感器、压力传感器一起组成了两个独立的闭环控制子系统。设计好的系统每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,降低了生产成本,减少设备维护,降低维修成本;而且提高了整个水厂的生产调度管理水平,减轻工人劳动强度,有效的提高了生产率。关键字:恒压供水,控制,变频器,一、 引言随着社会经济的飞速发展,城市建设规模的不断扩大,人口的增多以及人们生活水平的不断提高,对城市供水的数量、质量,经济、稳定性提出了越来越高的要求。据统计,从1990年到1998年。我国人均日生活用水量(包括城市公共设施等非生产用水)由175.7升增加到241.1升,增长了37.2,与此同时我国城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。而另一方面,在全国的666个城市中有330个不同程度缺水,其中严重缺水的达108个;在32个百万人口以上的特大城市中,有30个城市长期受缺水的困扰,特别是水资源短缺地区的城市,水的供需矛盾尤为突出。由于供水不足,城市工业每年的经济损失达2300亿元;同时给城市居民生活造成许多困难和不便,成为城市社会中的一种隐患。在供水企业中,水泵的电能消耗及设备的维护管理费用。在生产成本中占有很大的比例:水泵电机作为一种高耗能通用机械,其耗电量占全国总耗电量的21以上,具有很大的节能潜力。由于常规恒速供水系统是采用常规的阀门来控制供水量的,而轴功率与转速的三次方成正比,造成相当部分电能消耗在阀门和额定转速运行下的电机。因此,这种调控方式虽然简单,但从节约能耗的角度来看。很不经济。近年来,电机调速技术的应用,为水泵电机的节能开辟了一个新途径。它可以通过调节电动机的转速来适应水量和水压的变化,使水泵始终在高效区工作,将大大地降低水泵能耗,合理地进行设备管理与维护,对节约能源和提高供水企业的经济效益具有极其重要的意义。二、恒压供水技术的发展现状本课采用和变频调速技术研制控制变频调速恒压供水系统,与现场液位传感器、压力传感器一起组成了各自的闭环控制系统。每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,降低了生产成本,减少设备维护,降低维修成本;而且提高了整个水厂的生产调度管理水平,减轻工人劳动强度,有效的提高了生产率。由于中小型自来水厂的自动化技术改造在我国有着广泛的应用前景,本控制系统具有较大的发展潜力和较高的推广价值。1、 PLC的发展现状进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进一步提高的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得软、硬件功能发生了巨大变化。 是一门综合技术,其发展与微电子技术和计算机技术密切相关。随着可编程序控制器应用领域的不断扩大,它本身也在不断发展。目前主要朝小型化和大型化两个方向发展。2、变频调速技术在恒压供水技术中的发展状况近年来,交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易,从而造就了一个庞大的电力行业。但长期以来,交流电的频率却一直固定而不能受人为控制。变频调速技术的出现使频率变成可以利用的资源。随着科学技术的进步,人民生活正趋向于高标准、高质量和现代化。在居民生活用水供水系统中,由于高层建筑越来越高,采用传统设备不能满足高层建筑高水压、大流量的快速供水需求。另外,在现代供水需求中,供水量是随机变化的,如果采用传统供水方式,难以保证供水的实时性,且能量浪费严重。随着交流电机变频调速技术的日臻完善,变频调速恒压供水方式可以很好地克服传统供水方法的缺点,成为一种很有发展前途的供水方式。3、模糊控制理论在恒压供水系统中的应用6、8、9、12在变频调速恒压供水系统中,利用模糊控制的相关理论,把系统输入的压力、流量等传感器信号以及系统的输出变量进行了模糊化处理,然后结合根据操作经验等制成的控制规则表,经过模糊推理,得到了系统控制的模糊控制表。在实时控制过程中,系统通过查找模糊控制表把实时采集的压力等输入信号转化成输出,然后通过模糊决策得到输出的清晰量,最后系统根据该清晰量进行电机变频控制,完成了恒压控制的模糊控制过程。三、变频调速的节能、调速原理1、水泵工况点的确定以及变化2、7 水泵工作点(工况点)是指水泵在确定的管路系统中,实际运行时所具有的扬程、流量以及相应的效率、功率等参数。如图3-1、3-2、3-3所示。图3-1 水泵工作点的确定 图3-2水泵工况点的变化 图3-3 水泵变速恒压工况 图3-4变频调速恒压供水水泵工况调节图2、 变频调速恒压供水系统中水泵工况调节过程交流电动机的转速n与电源频率f具有如下关系: (3-1)式3-1中:极对数,转差率因此不改变电动机的极对数,只改变电源的频率,电动机的转速就按比例变动。在变频调速恒压供水系统中,通过变频器来改变电源的频率来改变电机的转速改变水泵的转速,可以使水泵性能曲线改变,达到调节水泵工况目的。见图3-4。当管网负载减小时,通过VVVF降低交流电的频率,电动机的转速从降低到。另外根据叶片泵工作原理和相似理论,改变转速,可使供水泵流量、扬程和轴功率以相应规律改变。 (3-2) (3-3) (3-4)或 (3-5) 式3-5是顶点在坐标原点的二次抛物线族的方程,在这种抛物线上的各点具有相似的工作状况,所以称为相似工况抛物线。 3、变频调速恒压供水系统调速范围的确定考察水泵的效率曲线,水泵转速的工况调节必须限制在一定范围之内,也就是不要使变频器频率下降得过低,避免水泵在低效率段运行。水泵的调速范围由水泵本身的特性和用户所需扬程规定,当选定某型号的水泵时即可确定此水泵的最大调速范围,在根据用户的扬程确定具体最低调速范围,在实际配泵时扬程设定在高效区,水泵的调速范围将进一步变小,其频率变化范围在40以上,也就是说转速下降在20%以内,在此范围内,电动机的负载率在50%-100%范围内变化,电动机的效率基本上都在高效区。四、系统的方案设计与工作过程变频调速恒压供水系统构成:系统采用一台变频器拖动4台电动机的起动、运行与调速,采用循环使用的方式运行。未接工控计算机,压力传感器采样水压力信号,变频器输出电机频率信号,这两个信号反馈给控制器, 控制器根据这两个信号经运算,发出指令,对水泵电机进行工频和变频之间的切换。图5-1 恒压供水系统方案图五、设计总结及展望S7-200控制的变频调速恒压供水系统的设计是比较完备的,但是并非没有有待改进之处,例如该系统设计为组泵,它的可扩充性就没有再设计中被充分考虑到,如果遇到大型水厂,需要更多泵组,那么该设计就基本没有用武之地,需要重新设计,又如,该系统的保护功能并不完整,系统应该设置组变频器,防止其中一组出错时造成事故,这样也可以提高系统的稳定性,连续工作时间,减少故障损失。展望未来,以后的恒压供水系统设计应该改进我上述不足之处,以提高整体系统的性能。降低错误率。参考文献1 宋序彤.我国城市供水发展有关问题分析J.城镇供水.2001, 2: 2227.2 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常斗南.可编程序控制器原理、应用及通信M.北京:机械工业出版社,1997:6896.23 张桂香,王辉编著.计算机控制技术M.成都:电子科技大学出版社,199924 SIEMENS Company. S7-200 manual, 2001,3.25 黄一大.微型计算机控制技术.北京M:机械工业出版社,1998.26 王占奎.变频调速应用百例M.北京:科学出版社,1999.27 高新陵,宋晓平.变频调速恒压供水系统研制J.河海大学学报, 2001, 1, 28 宁耀斌,明正峰.变频调速恒压供水系统的原理与实现J.西安理工大学学报,2001,5,17(3): 305308.29 张戟.单台变频器实现多台水泵软起动空调恒压供水方法J.计算技术与自动化,1999. 4: 1820.30 汤蕴#l.电机学.北京:机械工业出版社M , 1999, 5: 140142.31 邓巍.及变频器在多台泵自动恒压供水系统中的应用J.新疆石油学院学报,2001,6. 13(2): 6769.32 武雅莉,王鹊.利用8031单片微机在线检测相位差J.西安:现代电子技术,1995,2:2527.33 任冠众等.相位测量技术LJ.电测与仪表,1990, 27(9): 4160.34 史健芳.用单片机测量相位差的新方法J.电脑开发与应用,2000, 13(7): 3031.35 Paul.C.l. Phase measuring with increased accuracy. Electron .Eng, 1991,4: 5255.36 田会山,杨爱华.水泵及水泵站M.北京:中国建筑工业出版社,1986.37 陈国华,风机水泵调速节能手册M.北京:机械工业出版社社,1987, 12:92105.38 张海藩编著.软件工程导论M.北京:清华大学出版社,1992, 6.39 金以慧主编.过程控制J.清华大学出版社,2001, 7.40 (美)Steve Teixeira Xavier Pacheco(徐新华译).Delphi4开发大全(上、下)M.北京:人民邮电出版社,1999, 8.41 蒋方帅,潇湘工作室编著.Delphi5程序员指南M.北京:人民邮电出版社,2001,8.42 李睿,方坤等编著。Delphi开发高级界面实例M.北京:人民邮电出版社,2000,10.- 6 -毕业设计(论文)题目: S7-200 PLC控制的变频 调速恒压供水系统设计 作者: 系 (部): 信息与电子工程系 专业班级: 指导教师: 职称 摘 要传统的供水系统存在着占地面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、供水质量低下等缺点和不足。为了解决这些问题,本文采用控制技术和变频调速技术相结合的方法来研究恒压供水系统,该系统与现场液位传感器、压力传感器一起组成了两个独立的闭环控制子系统。设计好的系统每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水,保证了水厂的不间断生产。通过该项目的研制和应用,不仅能够节约宝贵的水、电资源,降低了生产成本,减少设备维护,降低维修成本;而且提高了整个水厂的生产调度管理水平,减轻工人劳动强度,有效的提高了生产率。关键字:恒压供水,控制,变频器, ABSTRACTTraditional water supply system has the shortages including occupying wide surface area、high expenses、management complex and difficult、water pollution again, and so on. In order to solve these problems, this paper combines control technology and transducer technology to research constant pressure water supply system. Two independent sub-systems are irrespectively built with water place sensor and pressure sensor. The finished system can fulfill constantly supplying water to city day and night according to the water pressure given to assure the continuously produce.With the research and use of this project, we can save large sum of precious water、electrical source, and decrease the produce price, reduce device management and lessen repair price. Moreover, this system also can improve the lever of produce and management, lighten the works strength, and increase the productivity.Key Words: constant water supply system, control transducer, 目 录第1章 绪论11.1 采用恒压供水系统的目的和意义1、2、7、911.2 恒压供水的特点11.2.1 恒压供水方式讨论11.2.2 恒压供水的实现21.3 现行高楼供水的模式1921.3.1 恒速泵供水21.3.2 高位水箱供水21.3.3 气压罐供水31.4 毕业设计的主要任务3第2章 变频调速恒压供水分析42.1 变频恒压供水的工艺调节过程介绍642.2调速系统的构建25-2942.2.1 调速原理42.2.2 恒压供水系统的组成52.2.3 调节系统的计算方法12、1352.2.4变频恒压供水频率变化分析72.3 节能分析382.3.1 水泵的基本参数和特性14-18,36,3782.3.2 水泵调速运行的节能原理11第3章 恒压供水系统133.1 系统概述31133.2 控制系统的组成133.2.1 供水系统的组成133.2.2 系统功能说明133.3 恒压供水系统的机理及调速泵的调速原理143.3.1 恒压供水系统的工作原理143.3.2 调速泵系统构成143.4 变频器6143.4.1 变频器输入输出接口143.4.2 变频器外围设备的选择及保养153.5变频调速恒压供水系统的特点16第4章 可编程控制器PLC174.1 的定义20-22174.2 的发展阶段及发展方向174.3 的特点与应用领域184.3.1 可编程序控制器的特点184.3.2 可编程序控制器与继电器控制系统的比较194.3.3 可编程序控制器的应用领域194.3.4 在现代自动控制系统应用中所面临的问题204.4 我国常用的性能比较研究204.4.1 的一般结构204.4.2 基本工作原理224.5 我国常用的性能特点234.5.1 SIMATIC S7系列 24234.5.2 S7-200系列可编程序控制器234.5.3 控制系统设计内容244.5.4 控制系统设计步骤244.5.5 控制系统的硬件设计254.6 控制系统的软件设计264.6.1 软件设计概述264.6.2 软件设计274.6.3 程序设计的常用方法284.6.4 程序设计步骤29第5章 PLC控制系统的设计315.1 概述315.2 输入输出分配315.2.1 输入口315.2.2 输出口315.2.3 辅助触点315.3 控制系统功能介绍325.4 恒压供水系统的流程图335.5 控制系统的可靠性及应用程序设计345.5.1 程序的优化设计345.5.2 应用程序的设计355.5.3 故障检测程序的设计37第6章 系统调试386.1 变频器关键参数的设定386.2 的调试38致 谢43附录 PLC程序4446第1章 绪论1.1 采用恒压供水系统的目的和意义1、2、7、9 随着社会经济的飞速发展,城市建设规模的不断扩大,人口的增多以及人们生活水平的不断提高,对城市供水的数量、质量、稳定性提出了越来越高的要求。我国中小城市水厂尤其是老水厂自动控制系统配置相对落后,机组的控制主要依赖值班人员的手工操作。控制过程繁琐,而且手动控制无法对供水管网的压力和水位变化及时做出恰当的反应。为了保证供水,机组通常处于超压状态运行,不但效率低、耗电量大,而且城市管网长期处于超压运行状态,曝损也十分严重7。本文从我国中小城市供水厂的现状出发,设计了一套基于的变频调速恒压供水系统。1.2 恒压供水的特点 恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。1.2.1 恒压供水方式讨论水泵多配用交流异步电机拖动,当电机转速降低时,既可节约能量,经济效益十分显著。由异步电动机的转速公式: (1-1)式中: :异步电动机的同步转速:异步电动机转子的转速 :电动机的磁极对数:电源频率,电动机定子电压频率 :转速差: (1-2)因此改变,电动机极对数、改变转速差及改变电源频率都可以改变转速。变级对数调速在电源频率定的情况下,电动机的同步转速与极对数成反比,改变电动机极对数,就可以改变转速。通过改变定子绕阻的接线方法来改变极对数以电动机一相绕组为例,电流方向都是一致的,只要改变定子绕组的连接方法,就可以成倍地改变磁极对数。如果使等,就可以得到等不同的同步转速,从而得到不同的转子转速。这种调控方式控制简单,投资省,节能效果显著,效率高,但需要专门的变极电机,是有极调速,而且级差比较大,只适用于特定转速的生产机器。变频调速变频凋速是将电网交流电经过变频器变为电压和频率均可调的交流电,然后供给电动机,使其可在变速的情况下运行。改变电动机定子频率可以平滑地调节同步转速,相应地也就改变转子转速,而转差率可保持不变或很小。但对电动机来说,定子频率改变后,其运行影响,如果电压不变,频率增加时,磁通减少,电动机转矩下降,严重时会使电机堵转:频率增减少,磁通增加,会使磁路饱和,励磁电流上升,导致铁芯损失急剧增加而发热,是不允许的。因此,在实用上,要求调频的同时,改变定子电压,保持磁通基本不变,既不使铁芯发热,又保持转矩不变。实现调频调压的电路有两种:交-直-交变频器。交-交变频器。 交-直-交变频器它是由三个环节组成:可控硅整流电路,其作用是将电压,定频率的交流电路变为电压可调的直流电:可控硅逆变电路,其作用是将整流电路输出的直流电变换为频率可调的交流电:滤波环节,它在整流电路和逆变电路之间,一般是利用无电源电容或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波。在交-直-交变频器中,根据滤波方式不同,又有电压型变频器和电流型变频器。近年来,由于电力电子器件和微机控制技术的发展,脉冲宽度调制型(简称)变频器技术获得了飞速的发展。PWM交频器也有电压型和电流型两种,目前以电压为主,由不可控整流电路、滤波电容及逆变电路组成。他不仅可改变逆变器输出电压,而且具有抑制谐波功能,是一种比较理想的方式。 交-交变频器它是由两组反并联的整流电路组成,直接将电网的交流电通过交频电路同时调节电压和频率,变成电压和频率可调的交流电输出。交-交变频器由于直接交换,减少换流电路,减少损耗,效率高,波型好。但调速范围小,控制线路复杂,功率因数低,目前较少采用。变频技术对水泵电动机进行调速,以获得优良的运行特性和明显的节能效果,是目前常用的技术。1.2.2 恒压供水的实现恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。而变频调速是指靠改变电源的频率,电动机的转速就按比例变动。在变频调速恒压供水系统中,通过变频器来改变电源的频率来改变电机的转速改变水泵的转速,可以使水泵性能曲线改变,达到调节水泵工况目的。1.3 现行高楼供水的模式191.3.1 恒速泵供水恒速运行时,一般采用节流调节,这种方式的缺点是效率低、能耗大。也就是依靠阀门来控制供水量。1.3.2 高位水箱供水采用电流及电压的相位大小等变化特性对高位水箱泵组进行控制。供水系统利用高位水箱及地下水池的水位变化来自动启闭水泵,以向各水箱供水。改供水方式可控性差。1.3.3 气压罐供水气压供水设备是利用压缩空气的涨力将水送往用水点的通用供水设备。气压供水整套设备高压密封,没有外部污染,内部不长青苔。并且供水压力可以根据需要很方便地在控制器上进行调整,不象高位水箱当放置的高度确定后,水压就已确定,无法调整。但是气压供水能耗大,且控制水压能力有限,不如水泵供水的压力控制。1.4 毕业设计的主要任务随着变频调速技术的发展,变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统,变频恒压供水已广泛应用于厂矿企业及生活、消防等供水系统。S7-200控制的变频调速恒压供水系统采用变频调速方式自动完成泵组软启动及无冲击切换,自动调节水泵电机转速,改变以往“先启后停”方式,使水压平稳过渡。采用硬件/软件备用及时钟控制功能,使各泵进行轮休,延长设备的机械使用寿命。变频器故障时系统仍可运行,保证不间断供水。第2章 变频调速恒压供水分析2.1 变频恒压供水的工艺调节过程介绍6泵组的切换开始时,若硬件、软件皆无备用(两者同时有效时硬件优先),1泵变频启动,转速从开始随频率上升,如变频器频率到达,而此时水压还在下限值,延时一段时间(由内部时间继电器控制,目的是避免由于干扰而引起误动作)后,1泵切换至工频运行,同时变频器频率由滑停至,2泵变频启动,如水压仍不满足,则依次启动3、4泵;若开始时1泵备用,则直接启2变频,转速从开始随频率上升,如变频器频率到达,而此时水压还在下限值,延时一段时间后,2泵切换至工频运行,同时变频器频率由滑停至,3泵变频启动,如水压仍不满足,则启动4泵;若1、2泵都备用,则直接启3变频,具体泵的切换过程与上述类同。同样,如水压在上限值,若台泵(假设为1、2和3)运行时,3泵变频运行降到 ,此时水压仍处于上限值,则延时一段时间后使1泵停止,3泵变频器频率从 迅速上升,若此后水压仍处于上限值,则延时一段时间后使2泵停止。这样的切换过程,有效地减少泵的频繁启停,同时在实际管网对水压波动做出反应之前,由变频器迅速调节,使水压平稳过渡。以往的变频恒压供水系统在水压高时,通常是采用停变频泵,再将变频器以工频运行方式切换到正在以工频运行的泵上进行调节。这种切换的方式,理论上要比直接切工频的方式先进,但其容易引起泵组的频繁启停,从而减少设备的使用寿命。而我们这次的设计的系统中,要求直接停工频泵,同时由变频器迅速调节,只要参数设置合适,即可实现泵组的无冲击切换,使水压过渡平稳,有效的防止水压的大范围波动及水压太低时的短时缺水现象,提高供水品质。2.2 调速系统的构建25-292.2.1 调速原理异步电动机定子三相对称绕组空间相隔120,当通以三相对称电流时,产生旋转磁场,旋转磁场的转速,即同步转速为: (2-1)异步电动机的转差率为: (2-2) (2-3)式中:定子绕组电源频率:磁场极对数:转差率:同步转速():异步电动机转速()2.2.2 恒压供水系统的组成变频恒压供水系统原理如图2-1所示,它主要是由(包括一块模拟量扩展模块)、变频器、压力传感器、液位传感器、动力控制线路以及若干台水泵等组成。通过控制柜面板上的按钮、转换开关和指示灯来控制系统的运行。图2-1 供水系统组成2.2.3 调节系统的计算方法12、13算法:内设定了一个算法,所有泵的自动切换,变频器的工作全部依赖这个。 原理算法控制原则基于以下公式: (2-4)输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项 式中:作为时间函数的回路输出 : 回路增益 : 回路错误(设定值和进程变量之间的差别):回路输出的初始值为了在数字计算机中运行该控制函数,必须将连续函数量化为错误值的定期样本,并随后计算输出。数字计算机运算以下列相应的公式为基础: (2-5)输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项式中: :采样时间的回路输出计算值 :回路增益 : 采样时间的回路错误值: 回路错误的前一个数值(在采样时间): 积分项的比例常数: 微分项的比例常数: 微分项的比例常数在该公式中,积分项被显示为全部错误项的函数,从第一个样本至当前样本。微分项是当前样本和前一个样本的函数,而比例项仅是当前样本的函数。在数字计算机中,既不可能也没有必要存储所有的错误项样本。因为从第一个样本开始,每次对错误采样时数字计算机都必须计算输出值,因此仅需存储前一个错误值和前一个积分项数值。由于数字计算机计算结果的重复性,可在任何采样时间对公式进行简化。简化后的公式为: (2-6)输出=比例项 + 积分项 + 微分项式中: : 采样时间的回路输出计算值 : 回路增益 : 采样时间的回路错误值 : 回路错误的前一个数值(采样时间) : 积分项的比例常数 : 积分项的前一个数值(采样时间) : 微分项的比例常数计算回路输出值时,使用对上述简化公式的修改格式。修改后的公式为: (2-7)输出=比例项+积分项+微分项式中: : 采样时间的回路输出计算值 : 采样时间的回路输出比例项数值 : 采样时间的回路输出积分项数值 : 采样时间的回路输出微分项数值比例项比例项是增益和错误()的乘积,其中增益控制输出计算的敏感度,错误是在某一特定采样时间设定值()和进程变量()之间的差。采用的计算比例项的公式为: (2-8)式中: : 采样时间的回路输出比例项数值 : 回路增益 : 采样时间的设定值数值 : 采样时间的进程变量数值积分项积分项MI在时间上与错误()和成比例。采用的积分项公式为: (2-9)式中: : 采样时间的回路输出积分项数值 : 回路增益 : 回路采样时间 : 积分时间(亦称为积分时间或复原) : 采样时间的设定值数值 : 采样时间的进程变量数值 : 采样时间的积分项数值(亦称为积分和或偏差)积分和或偏差()是积分项所有先前数值的运行和。每次计算后,根据的数值更新偏差,该数值可能被调节或截取(详情请参阅变量和范围一节)。偏差的初始值通常被设为第一次回路输出计算之前的输出值。其他几个常数也是积分项的一部分,例如增益、采样时间(即回路重新计算输出值的循环时间)以及积分时间或复原(即用于控制积分项对输出计算影响的时间)。微分项微分项与错误变化成比例。计算微分项的公式为: (2-10)为了避免步骤改变或由于对设定值变化求导带来的输出变化,对该公式进行修改,假定设定值为常数 。如下所示,会导致计算进程变量的变化,而不计算错误的变化: (2-11)或者 (2-12) : 采样时间的回路输出微分项数值 : 回路增益 : 回路采样时间 : 回路微分阶段(亦称为微分时间或速率) : 采样时间的设定值数值 : 采样时间的设定值数值 : 采样时间的进程变量数值 : 采样时间的进程变量数值必须保存进程变量,而不必保存错误,用于下一次微分项计算。第一次采样时,数值被初始化,等于。变频恒压供水频率变化分析交流电机的转速与电源频率的关系如下: (2-13)式中:是级对数,是转差率 因此不改变电动机的极对数,只改变电源的频率,电动机的转速就按比例变动。在变频调速恒压供水系统中,通过变频器来改变电源的频率来改变电机的转速。改变水泵的转速,可以使水泵性能曲线改变,达到调节水泵工况目的。图2-2 变频调速的水泵特性曲线2.3 节能分析32.3.1 水泵的基本参数和特性14-18,36,37水泵工作参数共有六个,即:流量、扬程、功率、效率、转速及允许吸上真空高度或气穴余量。在六个参数中,流量、扬程和转速是基本参数,只要其中一个发生变化,其余参数都会按照一定的规律发生相应的变化。1.流量水泵流量是指水泵在单位时间从水泵出水口排出的水量,可分为体积流量和质量流量两种。2.扬程水泵扬程也称水头,是水泵由叶轮传给单位质量液体的总能量,可以由水泵进水口、出水口断面上的单位总能量,的差值表示,其单位以计。水泵扬程可用下式表示为 (2-14)式中:Z1, Z2分别为真空表测压点、压力表零位点至基准面的垂直距离,低于基准面时取负值()。式中:分别为真空表、压力表读数 ()。为水泵进,出水口断面的流速水头()。3.功率水泵功率有以下两种,有效功率和轴功率。有效功率为泵内液体实际所获得的净功率(),可以根据流量和扬程来计算。 (2-15)式中:为液体的比重()为液体的流量()为水泵的扬程()。轴功率是水泵在一定流量、扬程下运行时所需的外来功率,即由动力机传给水泵轴上的功率()。轴功率不可能全部传给液体,而要消耗一部分功率后,才成为有效功功率。 (2-16)式中: : 水泵效率(%)4.效率有效功率与轴功率的比值为效率。 (2-17)水泵效率标志着水泵传递能量的有效程度,亦即反映了泵内功率损失的大小,是一项重要的技术经济指标。它由泵内水力效率、机械效率及容积效率等三个局部效率组成。(1) 机械损失与机械效率机械损失包括轴与轴承的磨擦损失、轴与填料函的磨擦损失以及叶轮在水中旋转时引起的损失即轮盘损失。水泵克服了机械损失之后,把剩下的功率传给所抽的水,这部分功率叫做水功率。 (2-18)式中: : 流过叶轮的全部流量 : 漏损量 : 水泵理论扬程机械损失的大小用机械效率表示 (2-19)(2)容积损失与容积效率在流过叶轮的全部流量中,除了出水量外,另有一部分流量,经过减漏环的间隙或轴流泵叶轮外缘与泵壳的间隙流回进水侧,以及经过填料函渗出泵外,流量带走的功率为 (2-20)剩余的功率为: (2-21)容积损失可用容积效率,表示 (2-22)各式带入上式后的: (2-23)(2) 水力损失与水力效率水泵吸入室、叶槽、压出室中的磨擦阻力、旋涡及撞击等引起的水力损失,可用水力效率表示 (2-24)用乘以上式右端可的: (2-25)由上式可见水泵效率,是三个局部效率的乘积。要提高水泵效率,必须尽量减少机械磨擦和漏水量,并力求改善过流部分的设计和提高制造、装配质量。5.转速转速是指叶轮每分钟的转数。水泵铭牌上所标明的额定转速是设计工况时的转速,当转速改变后,水泵工作性能也随着改变。6.允许吸上真空高度或临界气穴余量二者是表征水泵吸水性能曲线或气穴性能的参数,它们是确定水泵安装高度和评述水泵发生气穴与气蚀问题的主要参数。工况点调节方法:在选择和使用水泵的实践中,常常会出现确定的工作点偏离水泵设计工作点较远,以至引起水泵装置效率降低、功率升高或者发生严重的气穴现象,这就必须采用改变管路性能曲线或改变水泵性能曲线的方法来移动工作点,使其符合要求。这种方法叫做水泵工况的调节。现将常用的几种调节方法分述如下。1.车削调节 沿外径车小离心泵的叶轮,可以改变水泵的性能曲线,从而扩大水泵的使用范围,这种方法称为车削调节。离心泵叶轮车削不能超出某一范围,否则原来的构造被破坏,使叶片末端变粗,使叶轮和泵壳之间间隙过大,增加回流损失,以致水利效率降低。因而使用单位一般不采用这种调节方法来改变水泵工作点。2.变角调节 通过改变叶片安装角,使水泵性能曲线改变的方法成为水泵工况的变角调节,它适用于叶片安放角可以改变的轴流泵及混流泵,并不适合离心泵,因此这里不作详述。3.节流调节对于出水管路中装有闸阀的水泵装置来说,当把闸阀关小时,由于在管路中增加了一个局部阻力,则管路性能曲线变陡,于是,其工作点就沿着水泵的HQ曲线朝着流量减小的方向移动。闸阀关得越小,附加阻力越大,流量就变得越小。这种通过关小闸阀来改变水泵工作点位置的方法,称为节流调节。4.变速调节变速调节是通过改变水泵的转速,可以使水泵性能曲线改变,达到调节水泵工况以扩大水泵使用范围的目的。变速调节就是对水泵相似理论的应用。2.3.2 水泵调速运行的节能原理水泵的设计负荷是按最不利条件下最大时流量及相应扬程设定的。但实际运行中水泵每天只有很短的最大时流量,其流量随外界用水情况在变化,扬程也因流量和水位的变化而变化。因此水泵不能总保持在一个工况点,需要根据实际情况进行控制。通常采用的方法有阀门控制和调速控制。阀门控制是通过增加管道的阻抗而达到控制流量的目的,因而浪费了能量:而电动机调速控制可以通过改变水泵电动机的转速来变更水泵的工况点,使其流量与杨程适应管用水量的变化,维持压力恒定,从而达到节能效果。图2-2 变频调速节能原理由流体力学可知,水泵给管网供水时,水泵的输出功率P与管网的水压H及出水流量Q的乘积成正比;水泵的转速与出水流量Q成正比:管网的水压H与出水流量Q的平方成正比。由上述关系有,水泵的输出功率P与转速的三次方成正比,即: (2-26) (2-27) (2-28) (2-29)上面各式中为比例常数。当系统出水流量减小时,通过变频调速装置将供水水泵转速调小,则水泵的输出功率将随转速的变化而减小。变频调速节能原理田如图2-2所示。图中曲线1、2、3为管网阻力特性曲线,曲线4为水泵转速为时的运行特性曲线,曲线5为水泵转速为时的运行特性曲线。水泵原来的工作点为曲线3和曲线4的交点,此时出水流量为,管网压力为,水泵转速为。当系统的出水流量减小到,系统管网特性为曲线1。曲线1和曲线4的交点为运行工作点。此时管网压力为,水泵的输出功率正比于。由于,高出的压力能量被浪费了,同时过高的压力对管网和设备还可能造成危害。如采用变频调速装置,将此时水泵的转速调至,曲线5和曲线2的交点为水泵的运行工作点。调速后管网的压力仍保持为,出水流量为口,水泵的输出功率正比于。从图中可见,阴影部分正比于浪费的功率输出。例如,当为的80%时,通过调速将调为的80,则水泵的输出功率为的51. 2。如不采用调速控制,48.8的能量将被浪费。可见变频调速的经济效益十分可观。第3章 恒压供水系统3.1 系统概述31恒压供水是指用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,既可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。 为实现上述目标,本系统利用和数据采集模块根据给定压力信号和反馈压力信号,通过控制算法控制变频器调节水泵转速,从而达到控制管网水压的目的。3.2 控制系统的组成3.2.1 供水系统的组成图3-1 恒压供水系统原理图3.2.2 系统功能说明本系统主要可以分为手动和自动两大块,手动状态下又可分为强制关闭和强制工频自动运行时能进行调节,进行加泵,减泵,在手动状态下也能进行自动运行,能通过运算及加,减泵控制水压,防止出现超压,欠压现象的出现。3.3 恒压供水系统的机理及调速泵的调速原理3.3.1 恒压供水系统的工作原理1.当处于手动状态下:在手动状态下会先检测是否有强制工频或强制关闭的泵,如果有则在开始运行时就先把被强制的泵按要求运行或停止,如果处于手动档但又没有指定任何一台泵的工作状态则按自动状态运行。当有泵处于强制状态时,各泵对应的辅助触点会被置1,其余泵如果按自动运行状态到一定时间(加泵或减泵),需要用到被强制的泵时会因辅助触点的状态自动跳过被强制的泵,而继续使再下一个泵工作或停止。2. 当处于自动运行状态下:在自动运行状态下,是不会检测有无被强制的泵。因此,此时要注意使用安全。3.启动泵:按1,2,3,4的顺序依次变频启动4个泵,当泵运行与一段时间(具体时间由实验的出,暂定为1分钟)后算法所得结果依然不满足水压要求会增加下一个泵。(如所有泵已经工作则启动报警,提示全泵组工作,但依然欠压。此时可按取消报警停止报警)4.停止泵:停泵时并非按4,3,2,1的顺序停止,因为如果这样停会使泵的启动与停止过于频繁对泵组的损耗太大。因此在这里当算法的出结果需要减泵时会直接关断处于变频运行泵前面的,离变频运行的泵最近的,没有被强制的泵。(如果所有泵全部处于关闭,只有一个泵处于变频运行状态则停止该泵并发出超压报警,此时可按取消报警来取消报警)3.3.2 调速泵系统构成 由四台泵构成,无主次之分,使各泵对压力更为平均。因为变频器设计有停止特定泵的功能,所以检修时也更为方便。3.4 变频器63.4.1 变频器输入输出接口下图为两相220V电压下的接线图图3-3 变频器两相220V电压接线图下图为三相380V电压下的接线图:图3-2 变频器三相380V电压接线图3.4.2 变频器外围设备的选择及保养1、冷却风扇为冷却主回路半导体元件等发热零件而使用的冷却风扇轴承的寿命为1-3.5万小时。因此,在连续运行的装置中,通常2-3年为一个周期,应更换冷却风扇。此外,在检查时发现异常声音,异常振动时,冷却风扇必须立即更换。2、平波电容在主回路直流部分作为平滑用使用大容量的铝电解电容,在控制回路使用了稳定控制电源的铝电解电容,由于脉动电流等等的影响其特性会变差。这受周围环境和使用条件的影响很大,在通常的空调环境下使用时,约10年更换一次。电容的恶化经过一定时期会急速地加快,因此,检查周期最少为一年(接近寿命的希望在半年以下)检查一次。检查时外观的判断基准外壳的状态:外壳的侧面,底面是否膨胀封口板的状态:显眼的弯曲,极端的裂痕是否有其它、外观、包装裂痕、变色和漏出液体等等,定量地当电容器到了额定容量85%下时,就应更换电容。3.5 变频调速恒压供水系统的特点1、滞后性供水系统的控制对象是用户管网的水压,它是一个过程控制量,同其他一些过程控制量(如:温度、流量、浓度等)一样,对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。2、非线性用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响,同时又由于水泵的一些固有特性,使水泵转速的变化与管网压力的变化不成正比,因此变频调速恒压供水系统是一个非线性系统。3、多变性变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性,面向各种各样的供水系统。而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异,因此其控制对象的模型具有很强的多变性。4、时变性在变频调速恒压供水系统中,由于有定量泵的加入控制,而定量泵的控制(包括定量泵的停止和运行)是时时发生的,同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数,使其不确定性地发生变化,因此可以认为,变频调速恒压供水系统的控制对象是时变的。第4章 可编程控制器PLC4.1 的定义20-22 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装置的功能已经大大的超过了逻辑控制的范围。因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer )的简称混淆,所以将可编程控制器简称。 为了使生产和发展标准化,国际电工委(IEC)先后颁布了标准草案第一稿,第二稿,并在1987年2月通过对它的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境应用而设计的,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计的1,6。总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配置,其软件需根据控制要求进行设计编制。4.2 的发展阶段及发展方向1、的发展阶段 虽然问世时间不长,但是随着微处理器的出现,大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通迅技术的不断进步,也迅速发展,其发展过程大致可分为三个阶段17: (1)早期的(60年代末70年代中期) 早期的一般称为可编程逻辑控制器。这时的多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制,定时等。早期的的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图一直沿用至今。(2)中期的(70年代中期80年代中、后期) 在70年代,微处理器的出现使发生了巨大变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元()。这样,使得功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程模块、各种特殊功能模块,使得应用范围得以扩大。 (3)近期的(80年代中、后期至今) 进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,使得各种类型的所采用的微处理器的档次普遍提高。而且,为了进一步提高的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得软、硬件功能发生了巨大变化。2、的发展方向 是一门综合技术,其发展与微电子技术和计算机技术密切相关。随着可编程序控制器应用领域的不断扩大,它本身也在不断发展。目前主要朝两个方向发展4、5。 (1)小型化方向发展 目前的小型大都局限在开关量的输入输出,而且和1/O部件组装在一个箱体内,今后的小型也将增加模拟量的处理功能,而且也将有灵活的组态特性,并且能与其它机型连用。 小型的基本特点是价格低廉、经济可靠,适用于回路或设备的单机控制,便于“机电仪”一体化。但免不了要牺牲一些用户使用的方便性。既要简单经济,又要不断增强功能和使用的方便性是小型的发展方向。 (2)大型化方向发展 主要包含以下几个方面: 功能不断加强:不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能,还具数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通讯等功能。 网络功能是发展的一个重要特征。各种个人计算机,图形工作站、小型机等都可以作为的监控主机或工作站,这些装置的结合能够提供屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的联网及不同厂家生产的兼容性增加,使得分散控制或集中管理都能轻易地实现。 应用范围不断扩大:不仅能进行一般的逻辑控制,还能进行中断控制、智能控制、过程控制为、远程控制等。 用于过程控制的往往对存贮器容量及速度要求较高,为此,开发了高速模拟量输入模块,专用独立的控制器,多路转换器等,使得数字技术和模拟量技术在可编程序控制器中得到统一。 编程软件的多样化和高级化:采用多种编程语言,有面向顺序语言和面向过程控制系统的流程图语言;还有与计算机兼容的高级语言,如BASIC, C及汇编语一言;另外还有专用的高级语言,例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序;也有采用布尔逻辑语言的。也将具有数据库,并可实现整用网络的数据库共享。还将不断发展自适应控制和专家系统。构成形式的分散化和集散化:与I/0口分散,本身也可分散,分散的可以连用,这样可将集中控制存在的“危险集中”化为“危险分散”。分散的与上位机结合构成集散系统,分散地进行控制,这就便于构成多层分布式控制,以实现整个工厂或企业的自动化控制和管理。4.3 的特点与应用领域4.3.1 可编程序控制器的特点 可编程序控制器的特点主要包括以下几个方面9,1、 编程方法简单易学中配备了易于接受和掌握的梯形图语言。梯形图语言的电路符号和表达方式与继电器电路原理图相当接近,只用的20多条开关量逻辑控制指令就可以实现继电器的功能。2、 硬件配套齐全,用户使用方便配有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户不必自己设计和制作硬件装置。的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。3、 通用性强,适应性强由于的系列化和模块化,硬件配置相当灵活,可以组成能满足各种控制要求的控制系统。硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速的适应工艺条件的变化。4、 可靠性高,抗干扰能力强用软件取代了继电器系统中容易出现故障的大量触电和接线。除此之外,还采取了一系列抗干扰.提高可靠性的措施。5、 系统的设计、安装、调试工作量少用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。现代可编程序控制器在控制领域越来越受到人们的重视,并得到广泛的应用,过去许多采用微型算计机、单板/单片计算机和集散控制系统的场合己逐渐被可编程序控制器及其网络控制系统所取代,这是和自身的优点分不开的。4.3.2 可编程序控制器与继电器控制系统的比较与继电器均可用于开关量逻辑控制。的梯形图与继电器的电路图对逻辑关系的表达方式相同,它们所用的很多电路元件符号相似,梯形图中的有的编程元件也称为继电器,如:输入继电器、输出继电器等。 1、 工作原理 继电器控制系统的控制功能是用硬件继电器实现的,而的控制功能主要是用软件编程来实现的5。 2、 功能 采用了计算机技术,具有顺序控制、定时、计数、运动控制、数据处理、闭环控制和通讯联网等功能。继电器控制也可实现顺序控制,但其功能有限。 3、 可靠性、可维护性与灵活性 继电器系统的可靠性差,复杂的继电器系统,其故障诊断与排除比较困难,继电器系统的控制功能被固定在系统线路中,功能单一,不易修改,灵活性较差。控制系统的功能是用软件来实现,可靠性高,故障率极低,并且很容易诊断和排除故障,控制系统的柔性很强,仅需修改梯形图就可改变其控制功能。4.3.3 可编程序控制器的应用领域 随着的性能价格比的不断提高,过去许多采用专用计算机或继电器控制的场合,都可使用来代替。的应用范围不断扩大,主要有以下几个方面:1、 开关量逻辑控制这是最广泛的应用。逻辑控制是用取代传统继电器和顺序控制器,实现单机或自动化生产线控制。的输入/输出信号都是开关量信号,这种控制与继电器控制非常接近,常作为继电器控制的替代方式。2、 运动控制运动控制是指通过配用生产厂家提供的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块等来控制步进电机和伺服电机,从而使运动部件能以适当的速度或加速度实现平滑的直线运动或圆周运动。3、 闭环过程控制通过配用AID, D/A转换模块及智能模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制,使这些物理参数保持在设定值上。4、 数据处理现代具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。5、 通信的通信包括之间的通信、和其它智能设备的通信。随着计算机控制技术的发展,现代的可以实现工厂自动化通信网络系统。4.3.4 在现代自动控制系统应用中所面临的问题在现代自动控制系统中,应用越来越普及,的种类、生产厂家也越来越多,但目前缺少对它们应用环境,性能指标的对比研究。控制系统的设计方法很多,但对其缺少系统的、完整的介绍。特别是系统的抗干扰、防雷的措施,有待系统的研究。随着网络控制技术的发展,现在对其网络技术的研究就显得尤为重要。4.4 我国常用的性能比较研究4.4.1 的一般结构用可编程控制器实施控制,其实质是按一定算法进行输入输出变换,并将这个变换予以物理实现。输入输出变换和物理实现可以说是实施控制的两个基本点,而输入输出变换实际上就是信息处理。物理实现要求的输入应当排除干扰信号适应于工业现场,而输出应放大到工业控制的水平,能为实际控制系统方便使用。这就要求系统电路专门设计。根据实施控制的基本点的分析,采用了典型的计算机结构,主要是,RAM,ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成10,11。如图4.1所示。输入接口存储器中央处理单元数据存储器输出接口编程单元图4.1 PLC的一般结构 1、中央处理机 中央处理机是的大脑,它由中央处理器()组成。 中央处理器()一般由控制电路、运算器和寄存器组成,这些电路一般都集成在一块芯片上。通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出()接口电路相连接。 2、存储器 存储器是具有记忆功能的半导体电路,用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。 系统程序是用来控制和完成各种功能的程序,这些程序是由制造厂家用相应的指令系统编写的,并固化到ROM中。 用户程序存储器用来存放由编程器或计算机输入的用户程序。用户程序是指使用者根据现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序,可以通过编程器或计算机修改或增删。 3、输入接口电路 现场输入接口电路一般有光电耦合电路和微电脑输入接口电路组成。 (1)光耦合电路:由于输入和输出端是靠光信号耦合的,在电气上是完全隔离的,因此输出的信号不会反馈到输入端,也不会产生地线干扰或其它串扰。同时,由于发光二极管的正向阻抗值较低,而外界干扰源的内阻一般较高,根据分压原理可知,干扰源能馈送到输入端的干扰噪声很小。正是由于在现场信号的输入环节采用了光电祸合,因而增强了抗干扰能力。 (2)微电脑输入接口电路:它一般由数据输入寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路构成,这些电路集成在一个芯片上。现场的输入信号通过光电耦合送到数据寄存器,然后通过数据总线送给。 4、输出接口电路 一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成。 微电脑输出接口电路:一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成而成。通过数据总线将要输出的信号放到输出数据寄存器中。 功率放大电路:是为了适应工业控制的要求,将微电脑输出的信号加以放大。一般采用继电器输出,也有的采用晶闸管或晶体管输出。 除了上面介绍的几个主要部件外,还配有和各种外围设备的接口,均用插座引出到外壳上,可配接编程器、计算机、打印机、录音机以及A/D .D/A串行通信模块等,可以方便地用电缆进行连接。4.4.2 基本工作原理虽然具有微机的许多优点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。如常见的键盘扫描方式或扫描方式,有键按下或动作则转入相应的子程序,无键按下则继续扫描。则采用循环扫描工作方式,在中,用户程序按先后顺序存放,从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。这个工作过程分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序的执行,输出刷新7。其工作过程框图如图4.2所示。自诊断与编程器计算机等通信读入现场信号执行用户程序结果输出图4.2 PLC的工作过程 1、每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为部分、存储器、等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。2、检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收编程器送来的程序、命令和各种数据,并把显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接收和发送任务。 3、的中央处理器对各个输入端进行扫描,将输入的状态送到输入状态寄存器中,这是输入采样阶段。 4、中央处理器将指令逐条调出并执行,以对输入和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。 5、当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备能接收的电压或电流信号,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。 经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期,完成一个扫描周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行,扫描周期是的重要指标之一,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期T见公式: T=(读入一点时间输入点数)+(运算速度程序步数)十(输出一点时间输出点数)十故障诊断时间 显然扫描时间主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没什么影响。但对控制要求严格,响应速度要求快的系统,就应该精确地计算响应的时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的不良影响。 与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制是按并行方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时动作,而是以反复扫描的方式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说是以串行方式工作的l9。这种串行工作方式可以避免继电控制的触点竞争和时序失配的问题。总之,采用循环扫描的工作方式也是区别于微机的最大特点,使用者应特别注意:在的程序中,前面逻辑行的执行结果在本次扫描过程中,影响后面逻辑行的执行结果;而后面逻辑行的执行结果在本次扫描中不影响前面逻辑行的结果。4.5 我国常用的性能特点4.5.1 SIMATIC S7系列 24 SIMATIC S7系列适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200/300/400系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7系列具有极高的性能/价格比。4.5.2 S7-200系列可编程序控制器 SIMATIC 57-200系列适用于各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂的控制功能,尤其在集散自动化系统中更能充分发挥其强大的功能。其主要特点为2: 1、丰富的指令集; 2、丰富的内置集成功能; 3、实时特性; 4、强劲的通讯能力; 5、丰富的扩展模块。 S7-300系列可编程序控制器 S7-300是一种模块化的小型系统,其优越的性能价格比,使之成为中小规模控制系统理想的选择。其主要特点为24: 1、多种规格的处理器,系统采用独特的导轨安装; 2、高速的指令处理,可满足快速程序控制要求; 3、浮点数运算,可有效地实现更为复杂的数学运算; 4、内集MPI接口,多种通讯模块能用来连接AS-I接口、PROFIBUS和工业以太网总线系统; 5、具有时间/中断驱动、开环定位和等高级控制功能; 6、模块采用前连接器方式,维修或更换十分方便; 7、系统自行组态,信号或通讯模块不受限制地随意安放; 8、具有满足高速计数、步进电机和伺服定位控制等特殊应用的模块:9、7编程语言具有大量的以5为基础的指令集,使程序的编制简单快捷。S7-400系列可编程序控制器 S7-400是为大中型自动化任务而设计的可编程序控制器系统,是各种复杂应用控制的理想解决方案。其主要特点为:1、强大的容量,数字量各128K、模拟量各8192; 2、高速的程序处理速度:二进制指令的运行时间仅为0.08ms/lk; 3、内置MPI, SINECL2-DP等多种通讯网络接口; 4、基板安装,背板采用高速并行总线,用于和信号模块&功能模块之间进行数据交换; 5、可扩充性,集中或分布式扩展可以使系统扩展多达21个单元; 6、多可安放与同一基板,可完成实时多任务控制; 7、具有完善的通用型及特殊功能设计; 8、完整强大的指令集,可实现复杂的浮点、三角函数和其他函数运算;9、灵活多样的编程软件、应用组态软件可为您的应用提供极大的方便。4.5.3 控制系统设计内容 的硬件由及设备构成。控制系统设计的基本内容如下所述。 1、 选择设备 通过输入设备(如按钮、操作开关、限位开关和传感器等)可以输入参数给控制系统;输出设备(如继电器、接触器、信号灯等执行机构)是控制系统的执行机构,VO设备是与控制对象连接的惟一桥梁。 2、 选择合适的 是该控制系统的核心部件,合理选择对于保证整个控制系统的技术指标和质量是至关重要的。选择应包括机型、容量、模块和电源等的选择。 3、 分配点 绘制端子的连接图,是合理分配点的必要保证。 4、 设计控制程序控制程序是控制整个系统工作的指挥棒,是保证系统工作正常、安全、可靠的关键。因此,控制程序的设计必须经过反复调试、修改,直到满足要求为止。 5、 编制控制系统的技术文件 系统技术文件包括说明书、电器原理图、电器布置图、元器件明细表、梯形图等。在控制系统中这一部分图统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上增加了部分,因此在电气原理图中还应包括的连接图。4.5.4 控制系统设计步骤 控制系统的基本设计步骤如下: 1、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求。如控制的基本方式,需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必需的保护和连锁等),操作方式(手动、自动、连续、单周期和单步等)。 2、根据被控对象对控制系统的功能要求和所需要的I/0信号的点数等,选择合适类型的。如果需要网络控制系统,还须选择网络通信系统的类型。 3、根据控制要求所需的用户设备,确定的点数,并设计端子的接线图。 4、对较复杂的控制系统,根据生产工艺要求,画出工作循环图表,必要时,画出详细的状态流程图表,它能清楚的表明动作的顺序和条件。 5、根据工作循环图表或动态流程图表设计梯形图。如果被控对象已经有了继电器控制线路图,可把线路图变换为梯形图。设计梯形图是编制程序的关键一步,也是比较困难的一步。要设计好梯形图,首先应该熟悉控制要求,同时还要有电器设计的实践经验。 6、根据梯形图编制程序清单。 7、编制技术文件。以上是一个控制系统设计的一般步骤,可根据控制系统的规模、控制要求的繁简、控制程序步序的多少,根据实际情况有的步骤可以省略。4.5.5 控制系统的硬件设计 控制系统的硬件设计是指硬件选型。近十几年来,国内外众多生产厂家提供了多种系列、功能各异的产品。品种繁多,其结构形式、性能、点数、用户程序存储器容量、运算速度、指令系统、编程方法和价格等各有不同,适用场合也各有侧重。因此,合理选择,对提高控制系统的技术、经济指标着重要作用。机型选择 机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下,保证系统工作可靠、维护使用方便及最佳的性能价格比。具体应考虑的因素如下所述。1、结构合理 对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合,选用整体式结构的;否则,选用模块式结构的。 2、功能强、弱适当 对于开关量控制的工程项目,若控制速度要求不高,一般选用低档的。如西门子公司的S7-200系列机。 对于以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目,可选用含有A/D转换的模拟量输入模块和含有D/A转换的模拟量输出模块,以及具有加减乘除运算和数据传输功能的低档。 对于控制比较复杂、控制功能要求较高的工程项目,如要求实现运算闭环控制、通信联网等,可根据控制规模及复杂的程度,选用中档机或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全的分布式控制系统和整个工厂的自动化等。 3、机型统一 的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构体积小、价格便宜,但由于整体式结构的功能有限,只适用于控制要求比较简单的系统。一般大型的控制系统都使用模块结构,这样功能易扩展,比整体式灵活。 一个大型企业选用时,尽量要做到机型统一。同一机型的,其模块可互为备用,以便备件的采购和管理;另外,功能及编程方法统一,有利于技术人员的培训;其外部设备通用也有利于资源共享。若配备了上位计算机,可把各独立系统的多台联成一个多级分布式控制系统,相互通信,集中协调管理。 4、的环境适应性 由于是直接用于工业控制的工业控制器,生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下,可靠地工作。尽管如此,每种都有自己的环境技术条件,我们在选用时,特别是在设计控制系统时,对环境条件要进行充分的考虑。对于需要应用在特殊环境下的,要根据具体的情况进行合理的选择。容量选择: 容量包括两个方面:一是的点数;二是用户存储器的容量(字数)。容量的选择除满足控制要求外,还应留有适当的裕量,以做备用。根据经验,在选择存储容量时,一般按实际需要的10%25%考虑裕量。对于开关量控制系统,存储器字数为开关量乘以8;对于有模拟量控制功能的,所需存储器字数为模拟内存单元数乘以1006。各种指令占存储器的字数可查阅产品使用手册。 点数应留有适当裕量。由于目前点数较多的价格也较高,若备用的点的数量太多,将使成本增加。根据被控对象的输入信号和输出的总点数,并考虑到今后的调整和扩充,通常点数按实际需要的10%15%考虑备用量。模块的选择 是一种工业控制系统,它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程,工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过接口模块来实现的。 根据输入量和输出量的点数和性质,可以确定模块的型号和数量,每一模块点数可能有4,8,16,32和64点,点数多的每点平均价格低一些。从现场收集的信息及输出给外部设备的控制信号都需经过一定距离。为了确保这些信息的正确无误,的接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要,相应有许多种接口模块,包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块及模拟量输出模块,可以根据实际需要进行选择使用。 1、 确定点数 点数的确定要充分的考虑到裕量,能方便地对功能进行扩展。对一个控制对象,由于采用不同的控制方法或编程水平不一样,点数就可能有所不同。 2、 开关量接口 开关量接口按外部接线方式分为隔离式、分组式和汇点式,隔离式的每点平均价格较高,如果信号之间不需要隔离,应选后两种。 (1)选择开关量输入模块主要从下面两方面考虑:一是根据现场输入信号与输入模块距离的远近来选择电平的高低。一般24V以下属于低电平,其传输距离不宜太远。如12V电压模块一般不超过10m,距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠。二是高密度的输入模块,如32点输入模块,能允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度。一般同时接通的点数不得超过总输入点数的60%。 (2)选择开关量输出模块时应从以下三个方面来考虑:一是输出方式选择。输出模块有三种输出方式:继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。其中,继电器输出价格便宜,使用电压范围广,寿命较短,且响应速度较慢,适用于动作不频繁的交/直流负载。当驱动电感性负载时,最大开关频率不得超过1Hz。晶闸管输出(交流)和晶体管输出(直流)都属于无触点开关输出,适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高压,必须采取抑制措施。二是输出电流的选择。模块的输出电流必须大于负载电流的额定值,如果负载电流较大,输出模块不能直接驱动时,应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载,考虑到接通时有冲击电流,要留有足够的余量。三是允许同时接通的输出点数。在选用负载能力,即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流值。 3、 模拟量接口模拟量接口是用来传输传感器产生的信号的。这些接口能测量流量、温度和压力等模拟量的数值,并用于控制电压或电流输出设备。的典型接口量程对于双极性电压为-10+10V、单极性电压为0+10V、电流为420mA或1050mA。4.6 控制系统的软件设计4.6.1 软件设计概述 控制系统软件开发的过程与任何软件的开发一样,先要进行可行性研究,然后,还要经历需求分析、软件设计、编码实现、软件测试和运行维护等几个环节。要想使开发的应用系统达到预期的结果,能够安全、可靠并令用户满意,都要依赖于一个好的软件开发过程。 软件开发过程主要包括几个环节: 1、需求分析; 2、软件设计; 3、编程实现; 4、软件测试;应用软件的设计是一项十分复杂的工作,它要求既要有、计算机程序设计的基础,又要有自动控制的知识,还要有一定的现场实践经验。 首先,必须深入现场,了解并熟悉被控对象(机电设备或生产过程)的控制要求,明确控制系统必须具备的功能和性能,为应用软件的编制提出明确的要求和技术指标。在此基础上再进行总体设计,将整个软件根据功能的要求分成若干个相对独立的部分,分析它们之间在逻辑上、时间上的相互关系,使设计出的软件总体上结构清晰、简洁,流程合理,保证后继的各个开发阶段及其软件设计规格说明书的完全性和一致性。然后在软件规格说明书的基础上,选择适当的编程语言进行程序设计,对每一个程序模块进行单元测试、确认(功能)测试和集成测试,并通过调试来修改错误。4.6.2 软件设计 软件设计过程是对程序结构、数据结构和过程细节逐步求精的过程。软件设计是将需求规格说明逐步转化为源代码的过程。软件设计主要包括两个部分:一是根据需求确定软件和数据的总体框架;二是将其精化成软件的算法表示和数据结构。 1、程序结构设计 模块化的程序设计方法,是程序设计和编制的最有效、最基本的方法。程序结构设计的基本任务就是以模块化程序结构为前提,以系统功能要求为依据,按照相对独立的原则,将全部应用程序划分为若干个“软件模块”,并对每一“模块”提供软件要求和规格说明。 软件设计常采用“自顶而下”的设计方法(Top To Down ),只给出软件模块的定义和说明。 2、数据结构设计 数据结构设计的任务,就是对程序中所用的数据结构进行具体的规划和设计,合理地对内存进行估算,提高内存的利用率。 数据结构设计的主要内容有: (1)按照软件设计的要求,将的数据空间做进一步的划分,分为若干个子空间,并对每一子空间进行具体的定义。当然这要以功能算法、硬件设备要求、预计的程序结构和占有量为依据,综合考虑来决定。 (2)规定子空间的数据存放方式、编码方式和更改时的保护方法。 (3)在采用模块化程序设计时,最好对每一个程序规定独立的中间结果存放区域,以防混用。当然,对于公用的数据也应考虑它的存放区域。 (4)为了清晰起见,数据结构的设计可以以数据结构表的形式给出,其中明确规定各子空间的名称、起始地址、编码方式、存放格式等。 信号及数据结构的分析与设计为 编程提供了重要的依据。 3、软件过程设计程序结构考虑软件总体结构中模块之间的控制分层关系,而软件过程设计的任务主要是描述算法的细节,以及模块间的处理顺序。可用流程图、框图、梯形图等工具来描述。常采用结构化程序设计技术,它采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口、单出口的控制构件。4.6.3 程序设计的常用方法 在工程中,对应用程序的设计有多种方法,这些方法的使用,也因各个设计人员的技术水平和喜好有较大差异。现将常用的几种应用程序的设计方法简要进行介绍。1、 经验设计法 在发展的初期,沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图,不断地增加中间编程元件和辅助触点,最后才能得到一个较为满意的结果40。经验设计法也叫试凑法。 这种方法没有普遍的规律可以遵循,具有很大的试探性和随意性,最后的结果不是唯一的。设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系,所以有人把这种设计方法叫做经验设计法。经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的。但是,由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计,所以对设计人员的要求也比较高,特别是要求设计者有一定的实践经验,对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。对于较复杂的系统,经验法一般设计周期长,不易掌握,系统交付使用后,维护困难。所以,经验法一般只适合于较简单的或与某些典型系统相类似的控制系统的设计。2、 逻辑设计法 逻辑设计方法是根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行程序的设计。该方法使用逻辑表达式描述实际问题。在得出逻辑表达式后根据逻辑表达画梯形图,或者直接用逻辑表达式写助记符程序。该方法在纯粹的条件控制系统中,非常好用。因为纯粹的条件控制系统相当于组合逻辑电路,逻辑表达式书写简单。但是在和时间有关的控制系统中,就显得复杂。因为,这时的控制问题就相当于顺序逻辑问题,不仅要考虑条件,还要考虑时间37。用逻辑设计法设计应用程序的一般步骤如下: (1)、列出执行元件动作节拍表;(2)、绘制电气控制系统的状态转移图;(3)、进行系统的逻辑设计;(4)、编写程序;3、时序图设计法如果各输出信号的状态变化有一定的时间顺序,可用时序图法设计程序。因为在画出各输出信号的时序图后,容易理顺各状态转换的时刻和转换的条件,从而建立清晰的设计思路。时序图设计法归纳如下:(1)、把时序图划分成若干个时间区段,确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点,弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。 (2)、根据时间区段的个数确定需要的定时器数量,分配定时器号,确定各定时器的设定值,明确各定时器开始定时和定时时间到这两个关键时刻对各输出信号状态的影响。 (3)、明确各信号之间的时序关系,画出各信号的工作时序图。(4)、根据定时器的功能明细表、时序图和分配画出梯形图。4、 顺序控制设计法 所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法30-35。 对那些按动作的先后顺序进行控制的系统,非常适合使用顺序控制设计法编程。顺序控制设计法规律性很强,虽然编出的程序偏长,但程序结构清晰、可读性强。 在用顺序控制设计法编程时,功能表图是很重要的工具。功能表图能清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。 用顺序控制设计法编程的基本步骤是: (1)、分析控制要求。将控制过程分成若干个工作步,明确每个工作步的功能,弄清步的转换是单向进行(单序列)还是多向进行(选择或并行序列)的,确定步的转换条件(可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合),必要时可画一个工作流程图。 (2)、为每个步设定控制位。控制位最好使用同一个内存单元的若干连续位。若用定时器/计数器的输出作为转换条件,则应确定各定时器/计数器的编号和设定值。 (3)、确定所需输入和输出点的点数。确定所需输入和输出点的个数,选择机型,做出分析。 (4)、在前两步的基础上画出功能表图、画梯形图。 (5)、添加某些特殊要求的程序。顺序控制设计法有一定的规律可循,所编写的程序易读、易检查、易修改,是常用的设计方法之一。使用顺序控制设计法的关键有三条:一是理顺动作顺序,明确各步的转换条件;二是准确地画出功能表图;三是根据功能表图正确地画出相应的梯形图,最后再根据某些特殊功能要求,添加部分控制程序。4.6.4 程序设计步骤 根据系统硬件结构和生产工艺要求,在软件规格说明书的基础上,用相应的编程语言指令,编制实际应用程序并形成程序说明书的过程就是程序设计。 1、 程序设计步骤 程序设计一般分为以下几个步骤: (1)程序设计前的准备工作; (2)程序框图设计;(3)编写程序; (4)程序测试; (5)程序调试; (6)编写程序说明书。 2、 程序设计前的准备工作 (1)、了解系统概况,形成整体概念 这一步的工作主要是通过系统设计方案和软件规格说明书了解控制系统的全部功能、控制规模、控制方式、输入/输出信号种类和数量、是否有特殊功能接口、与其他设备的关系、通信内容与方式等。 (2)、熟悉被控对象、编制出高质量的程序 这一步的工作是通过熟悉生产工艺说明书和软件规格说明书来进行的。可把控制对象和控制功能分类,按响应要求、信号用途或控制区域划分,确定检测设备和控制设备的物理位置,深入细致地了解每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模,以及其间的关系和预见以后可能出现的问题,使程序有的放矢。 (3)、充分利用手头的硬件和软件工具例如,硬件工具有:编程器、GPC(图形编程器)、FIT(工厂智能终端)。编程软件有:西门子7 ,LSS , CPT,CX-Programmer等。利用计算机编程,可以大大提高编程的效率和质量。 3、 程序框图设计 这步的主要工作是根据软件设计规格书的总体要求和控制系统具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘制出各功能单元的详细功能框图。如果有人己经做过这步工作,最好借鉴一下。有的系统的应用软件已经模块化,那就要对相应程序模块进行定义,规定其功能,确定各模块之间连接关系,然后再绘制出各模块内部的详细框图。框图是编程的主要依据,要尽可能详细。如果框图是别人设计的,一定要设法弄清楚其设计思想和方法。这步完成之后,就会对全部控制程序的功能实现有一个整体概念。 4、 编写程序 编写程序就是根据设计出的框图逐条地编写控制程序,这是整个程序设计工作的核心部分。如果有编程支持软件如:7,等,应尽量使用。梯形图语言是最普遍使用的编程语言,再来编写用户应用程序。在编写程序的过程中,可以借鉴现成的标准程序,但必须弄懂这些程序段,否则将会给后续工作带来困难和损失。另外,编写程序过程中要及时地对编出的程序进行注释,以免忘记其间相互关系,要随编随注。注释要包括程序的功能、逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向,以便阅读和调试。 5、 程序测试 程序测试是整个程序设计工作中一项很重要的内容,它可以初步检查程序的实际效果。程序测试和程序编写是分不开的,程序的许多功能是在测试中修改和完善的。测试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况,必要时可以借用某些仪器、仪表。各功能单元测试完成后,再贯通全部程序,测试各部分的接口情况,赶到满意为止。程序测试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果是在现场进行程序测试,那就要将可编程序控制器系统与现场信号隔离,可以使用暂停输入/输出服务指令,也可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起不必要的、甚至可能造成事故的机械设备动作。 6、 程序调试 程序调试与程序测试不同,它是在成功地进行了程序测试之后才开始的工作。软件测试试的目的是尽可能多地发现软件中的错误,软件调试的任务是进一步诊断和改正软件中的错误。第5章 PLC控制系统的设计5.1 概述主要由:一个(西门子S7-200),一个EM235模块,一个变频器,2个压力传感器(水压,液位),一个泵组(由4个泵组成)。下面我列出各个点:5.2 输入输出分配本系统使用了如下触点输入点:8个输出点:9个辅助触点:8个5.2.1 输入口I0.0:1号泵强制信号I0.1:2号泵强制信号I0.2:3号泵强制信号I0.3:4号泵强制信号I0.4:手/自动控制信号I0.5:强制工频信号I0.6:强制关闭信号I0.7:关闭报警信号5.2.2 输出口Q0.0:1号泵变频工作触点Q0.1:2号泵变频工作触点Q0.2:3号泵变频工作触点Q0.3:4号泵变频工作触点Q0.4:1号泵工频工作触点Q0.5:2号泵工频工作触点Q0.6:3号泵工频工作触点Q0.7:4号泵工频工作触点Q1.0:保留(未用)Q1.1:报警输出信号5.2.3 辅助触点M0.0:1号泵被强制标记M0.1:2号泵被强制标记M0.2:3号泵被强制标记M0.3:4号泵被强制标记M0.4:加泵标记M0.5:减泵标记M0.6:完成加泵标记M0.7:完成减泵标记5.3 控制系统功能介绍泵组启动时首先进行报警检测,检查是否有不正常状况。在一切正常之后进行手动检查,检查是否处于手动状态,如果处于手动状态则按手动状态执行手动子程序,否则按自动状态执行自动子程序。手动状态只有2种情况:强制工频、强制停止。强制停止子程序优先与强制工频,也就是说,如果强制工频子程序有输入信号,强制停止子程序也有输入信号,则只执行强制停止,不执行强制工频,以保证安全。强制停止子程序在进入手动执行状态时首先检查强制停止触点(I0.6)是否有输入信号,如果有则检查I0.0-I0.3这4个触点有哪些是高电平,如果有则把对应的1-4号泵中相对的泵关闭。(次子程序方便工厂进行检测与维修)强制工频子程序在进入手动执行状态时如果强制停止触点(I0.6)没有输入信号,则检查强制工频触点(I0.5),如果有输入信号,则检查I0.0-I0.3这4个触点有哪些是高电平,如果有则把对应的1-4号泵中相对的泵直接切换为工频状态。如果进入手动状态,(触点I0.4高电平)强制关闭(I0.6)与强制工频(I0.5)触点均低电平,则不对I0.0-I0.3这4个触点进行检查,忽略这4个触点的状态,自动进入自动状态运行。每次运行一个周期后重新对强制关闭(I0.6),强制工频(I0.5)这2个触点进行检查,以保证随时可以控制指定的泵。在启动进行报警检查,手动检查后均无信号,则系统自动进入自动运行状态运行。进入自动运行状态后第一件事是对程序初始化,给定运算部分初始值,另一部分是由运行时由传感器传回信号的出的。自动运行状后,系统进行完初始化之后再检查触点(I0.4)即手/自动选择开关,以分辨是未设置手动运行状态而转入自动运行状态,设置了部分泵的运行,另一部分按自动状态运行还是直接由自动状态启动。如果是第2种情况则进行强制检测,用来确定哪些泵被设置了强制状态,哪些泵未设置强制状态,是按自动运行状态运行。并把设置了强制状态的泵记入M0.0-M0.3,对应1-4号泵,以方便控制。如果是第1,3两种情况,则不进行强制检测。进行完上2步之后系统可以按自动状态正常运行了。正常运行时主要靠调节器来控制变频器,以控制泵的工作频率。程序如何进行算法在前面的篇章里已经介绍,这里就不讲了,但是程序里还有一部分是控制泵的增减的。这里也分为两个子程序:加泵子程序,减泵子程序。这2个子程序什么时候执行,如何启动均由调节器控制。在控制器中设置了一个上限值,即输出量超过这个值之后会启动T37记时器,该记时器的值具体由泵的情况确定,这里暂时设定成1分钟,即当输出量超过上限之后启动记时器,到一分钟之后如果输出量依旧大于上限值则把M0.4辅助继电器置1,M0.4辅助继电器就是加泵信号,当该辅助继电器为高电平时系统下一个扫描周期检测到M0.4为高电平则执行加泵子程序。加泵子程序很简单就是把当前处于变频运行状态下的泵切换到工频状态,把下一个泵以变频启动,如果没有泵工作,则发出差压报警,可以按I0.7关闭报警信号。减泵启动方式与加泵差不多,也设置了一个下限值,低于该值则启动T38记时器,时间亦由泵确定,暂定一分钟,当到时间后把M0.5辅助继电器置1,该继电器信号就是减泵信号。下一扫描周期运行减泵子程序。减泵子程序比假泵稍微复杂一点,它是把编号最小的一台工频运行的水泵直接关闭,同时迅速把变频运行的泵调到较高的频率,从而之间减少运行的水泵数量。采用这样的运行方式有助于保护水泵,避免水泵频繁启动停止,影响水泵使用寿命,增加水泵维护费用。5.4 恒压供水系统的流程图图5-1 系统总流程图5.5 控制系统的可靠性及应用程序设计5.5.1 程序的优化设计程序(1):非满负荷工作时,保证有泵变频工作LD Q0.4O M0.0LD Q0.5O M0.1ALDLD Q0.6O M0.2ALDLD Q0.7O M0.3 /各泵没有被强制或者全部以工频方式运行ALDAR AC1, 0.6 /比较TON T37, 120 /开T37定时器LRDAR AC1, 0.2 /比较TON T38, 120 /开T38定时器LRDA T37 /T37开启= M0.4 /M0.4辅助继电器打开LPPA T38 /同T37= M0.5程序(4):自动处理程序LD SM0.0LPSCALL SBR_9 /调用CALL SBR_12 /调用AN I0.
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本文标题:S7-200 PLC控制的变频调速恒压供水系统设计【1张CAD图纸+西门子PLC程序+毕业论文】
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