子母双筒洗衣机结构设计含19张CAD图.zip
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：42894838
类型：共享资源
大小：6.64MB
格式：ZIP
上传时间：2020-01-20
上传人：QQ14****9609
认证信息
个人认证
郭**（实名认证）
陕西
IP属地：陕西
200
积分
- 关 键 词：
-
子母
双筒
洗衣机
结构设计
19
CAD
- 资源描述：
-
子母双筒洗衣机结构设计含19张CAD图.zip,子母,双筒,洗衣机,结构设计,19,CAD
- 内容简介：
-
(12)美美 国国 专专 利利 Petronilho et al. （54）用于确定衣物洗涤机中用于确定衣物洗涤机中的负载的方法的负载的方法 （76）发明人：Andre Petronilho, Sao Carlos (BR); Marcelo Andrade Dias, Rio Claro (BR) （*）注 意：根据任何免责声明，本专利的期限根据 35 U.S.C.延长或调整.154（b） 59天。 （21）App1.No .: 12 / 964,328 （22）提交日期：2010 年年 12 月月 9 日日 （65） 以前的出版物数据以前的出版物数据 US 2011 / 0202303A1 2011 年 8 月 18 日 （30） 外国应用优先级数据外国应用优先级数据 200912.19（BR）.0905317 （51）Int.Cl. G01P 15/00（2006.01） G01P 3/00（2006.01） G01P 11/00（2006.01） D06F 33/00（2006.01） D06F 33/02（2006.01） （52）US.Cl. USPC . . 702/145; 702/141; 702/146; 68/1202; 68 / 12.04 （58）分类领域搜索分类领域搜索 USPC . 702/33，34，142，145，146; 68/1201，68/1202，12.04，12.06，12.16 查看申请表完整的搜索历史。 （56） 参考文献参考文献 美国专利文献 5,241,845 A 9/1993 Ishibashi et 31. 6,038,724 A 3/2000 Chbat et a1. 6,505,369B1*l/2003 Weinmann . 8/159 7,162,759 B2 *l/2007 Weinmann8/158 7,296,445B2* 11/2007Zhang et a1.68/12.06 7,739,764 B2 * 6/2010 Zhang et a18/159 8,186,227B2*5/2012 Ashrafzadeh .73/760 （10）专利号专利号： US 8,489,358 B2 （45）专利日期：专利日期： 2013 年年 7 月月 16 日日 *审查员引用 初级考官- Michael Nghiem 助理考官- Ricky Ngon (74) 律师,代理或公司Brian Colandreo; Jeffrey T. Placker; Holland & Knight LLP 摘摘 要要 本发明涉及一种用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其包括以下步骤： （E1）加速洗衣机的移动组件，直到移动组件达到低旋转速度； （E2）所述移动组件的加速，直到所述移动组件达到比所述第一步骤（E1）中的速度更快的中等旋转速度;（E3）减速; （E4）移动组件的加速度和发动机电流的测量;（E5）测量，由此测量关于发动机的参数;（E6）关闭发动机和测量减速时间;（E7）重复，其中在执行第八步骤 （E8） 之前， 将第四步 （E4） ，第五步（E5）和第六步（E6）重复至少一次;（E8）计算在第四、第五、第六和第七步骤中测量的每个参数的平均值;和（E9）衣物负荷值的获得 用于确定衣物洗涤用于确定衣物洗涤机中的负载的方法机中的负载的方法 技术领域 本发明涉及一种用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其基于所述洗衣机的电子引擎的操作参数来确定衣物负载。 背景技术 在现有技术中经常发现用于测量或估计衣物洗涤机中的负载的方法。这些方法是至关重要的，因为通过测量衣物负载，可以更精确地编程用于洗衣机的操作的洗涤时间和水量。因此，还可以节省水和电能，这是许多技术发展中常见和共同关注的问题，而不仅仅是属于本发明相同领域的问题。除了从经济视点引入优点之外，现有技术的负载测量的方法已经与控制系统一起使用，以使洗衣机的操作自动化，给用户带来实际优点。 作为洗衣机的负载测量方法的现有技术的示例，可以引用美国专利Pat.No.5,241,845。该文献描述了一种根据发动机电流相位和其电压相位之间的相位角的差的测量来估计洗衣机中的衣物负载的方法。因此，该文献保持相位角的差的减小与发动机的效能成比例。因此，考虑到发动机效率与待洗涤的衣物的体积成比例，相位角的改变与洗衣机的筐中的衣物量相关联。 超过该测量特性，该美国文献中描述的方法使用其他变量来自动配合洗衣机的操作，诸如：衣服类型，洗涤剂体积，洗涤剂类型，水的透明度和水的温度。存在与这些变量中的每一个相关联的至少一个传感器和至少一个电路。因此，该方法通过神经网络组合这些变量，以实现控制洗衣机的洗涤操作的目的。 正如你可以看到的，该专利中描述的方法美国专利Pat.No.5,241,845 考虑了超过衣物负载的许多变量以使洗衣机的操作自动化。虽然这些其他变量给消费者带来了好处，但是这种方法的实现成本很高，考虑到测量和处理变量所必需的组件数量。 现有技术的另一示例包含在专利文献美国专利号 6,038,724。 该文献描述了一种根据位置和速度的变量估计洗衣机中的衣物负载的方法。更具体地，该方法基于移动组件（在这种情 况下为搅拌器）的加速度和发动机相位角来计算衣物负载的转动惯量。 贯穿文件 US 的文本。据说所描述的方法需要简单的传感器系统和用于其可行性的控制器。然而，尽管该方法能够通过低成本组件来实现，但是应当注意，力矩的计算本惯例提出的惯性不考虑移动装置内的载荷分布影响该数量所采用的值。除此之外，还没有考虑其他因素可影响可移动组件的加速度（例如发动机的温度）的事实。因此，不考虑惯性力矩的这些特性的负载估计是不精确的，因此，需要改进以便由本领域技术人员完全采用成功。 在这种意义上，应当注意，现有技术仍然不包括用于估计效率高的衣物负荷的方法，并且同时具有低的实施成本。实施的目的因此，提供一种在洗衣机中测量衣物负荷的方法，该方法效率高，可靠且耐用，同时成本低是本发明的目的。 发明内容 本发明的目的通过一种在洗衣机中的负载测量的方法来实现，该方法包括以下步骤：加速洗衣机的移动组件，直到移动组件达到低的旋转速度;加速所述移动组件，直到所述移动组件达到比所述第一步骤的速度更快的中等旋转速度;关闭所述发动机，从而使所述移动组件转动的发动机关闭;加速度，直到其达到低速，由此使可移动组件转动的发动机的速度增加到预定的转速极限;测量，由此测量相对于发动机的参数;加速度，直到其达到中速，由此测量发动机电流;切断所述发动机并测量所述减速时间，由此测量所述发动机关闭并通过惯性转动并且从达到所述预定最小速度限度所花费的时间;重复，由此，下面的步骤被重复至少一次：加速可移动组件，直到其达到低的旋转速度;测量，移动组件的加速度，直到其达到发动机的中速和关闭，并测量减速时间，计算在前一步骤中测量的每个参数的平均值;以及基于在前一步骤中获得的值获得衣物负荷值。 附图说明 附图如下: FIG.1.-图 2 示出了本发明的方法的第一优选实施例; FIG.2.-图 2 是示出本发明的方法 的第二优选实施例的图; FIG.3.-可以实施本发明的方法的洗衣机的类型; FIG.4.-是具有垂直轴的洗衣机的剖视图; FIG.5.-其表示在本发明的方法的第五和第六步骤中关于时间的转速方面的发动机的行为; FIG.6.-图 6 是在本发明的实施例之一中使用的神经网络的基本架构的图。 具体实施方式 从图中可以看出，在图 3 中，示出了可以应用本发明的洗衣机的类型。优选但非排他地，本发明的方法应用于具有垂直轴 6 的洗衣机，以及具有搅拌器 2 或叶轮 3 的洗衣机。 在这方面，为了支持本发明的方法的描述发明内容，基于图 1 简要描述传统的洗衣机。可从本发明的用于确定负载的方法中获益的常规洗衣机基本上包括移动组件，发动机 5，用于发动机的动力源和控制模块。 为了本发明的目的，移动组件可以由篮子 1 和在具有竖直轴线 6 的机器上由位于罐4内的搅拌器2或叶轮3组成。篮子是洗衣机的部件，其中衣服被安排为洗涤的实现。除此之外，筐可以与电动机 5 相关联，以便角度地移动，以便离开内部的衣物，并且因此通过存在于其侧壁上的孔从衣物去除过量的水，这加速了干燥过程。水箱，其部分是储存器，在其中添加与洗涤衣物相关的水，洗涤剂和其他产品。除此之外，搅拌器通常是精密的，并且叶轮具有带有突出部的板的形式，其中，两个突出部都从篮状物 1的底部沿向上方向突出，也可以与电动机发动机 5， 以便角度地移动并促进篮内部的衣物之间的摩擦。 因此，在这方面，应当理解，在本发明的整个描述中使用的术语“移动组件”是指衣服洗涤机的部件，其移动并且可以取决于洗衣机的型号，篮和搅拌器 2 或叶轮 3。 在其部分上，在电动发动机的情况下， 发动机 5 负责移动可移动组件。在本发明的上下文中，电动发动机 5是传统的洗衣机发动机。发动机的动力源优选地是电能网络，然而，其可以由不是电能网络并且满足发动机规格的其它动力装置包括。另一方面，发动机控制模块包括基于洗衣机的洗涤功能来控制发动机的启动，操作和停止的控制电路。除此之外，控制模块包括用于存储用于执行过程和功能的变量和参数的装置，所述过程和功 能涉及例如调节篮中存在的水量，或甚至每个操作所需的时间那洗衣机。在本发明的情况下，附加地，控制模块用于所提供的步骤的控制和执行，其包括超过操作本身的控制，计算的执行，参数的获取和提供退出，即，存在于洗衣机中的衣物负载的可用性。 传统的洗衣机还可包括将发动机旋转 5 传递到移动组件的装置，这些装置通常包括带。 由于本发明已经在上下文中，因此将基于附图解释其优选实施例。最初，考虑到用户将给定量的衣物添加到洗衣机的筐内部并选择洗衣机的洗涤选项中的一个，则通过致动控制模块来激活本发明的方法，在开始实际洗涤衣服之前。同样地，考虑到由于仅稍微湿润或仅被水轻微覆盖，一些小的衣服可能从篮筐中流出，本发明的方法在第一步骤 E1 中提供恒定的水增加在衣服上。因此，第一步骤 E1 包括可移动组件从暂停开始的加速度，直到其达到低的旋转速度，优选地在25 和 50rpm 之间，随着移动组件正在加速，给定量的水，大约 2 升，倒在衣服上。 因此，避免了最终从篮筐中出来的任何小件衣物。尽管引用了优选的转速值和水的体积，但应当认识到，这些值可以根据所使用的发动机的类型或者根据其他项目变量而变化。 在避免这个问题之后，本发明的方法继续进行到第二步骤 E2，在该步骤 E2 中，移动组件再次加速，然而此时，直到中等旋转速度，优选在 150和 200rpm，该中等速度比第一步骤 E1的速度快。将可移动组件旋转到这种中速的目的是将衣物分散在篮子周围，以便改善负载的分布，并因此最小化该负载的惯性矩处的变化。负载惯性矩的变化损害了在本发明中使用的参数的精确测量，因为负载的转动惯量影响发动机的旋转和 ，例如，大的惯性矩导致较慢的加速度。 由于负载被适当地浸没在水中并以更均匀的方式分布，所以关闭转动移动组件的发动机，使得移动组件减速直到停止。该减速对应于本发明的方法的第三步骤 E3。 在本发明的方法的第四步骤 E4 中，移动组件再次被加速到低的旋转速度，优选地在 25 和 50rpm 之间，这样做使得移动组件离开静止状态并忽略静摩擦，可能在测量中产生更多的噪声。除此之外，为了将本发明的方法应用于其中机构和发动机的轴线之间的耦合由致动器实现的机器，移动组件的加速的步骤 E4 直到达到低速度可以被 消除。在移动组件上施加低速的目的是验证机构是否正确接合。图。图 2示出了本发明的第二优选实施例。在该方法的第五步骤 E5 中，测量与发动机相关的参数。该测量在移动组件的加速度 E4 期间以低速发生，这里描述为单独的步骤，目的是解释本发明的功能。在不使用移动组件的加速步骤E4 到低速的本发明的实施例中，在发动机停止的情况下进行测量，其在发动机关闭步骤 E3 之后发生。 如可以看到的，本发明不直接在衣物负载的惯性矩的情况下执行测量或计算，并且其实际上测量发动机所消耗的能量的量，以加速移动组件，使内部的负载通过以恒定的采样速率测量发动机电流并求和该电流，同时发动机加速可移动组件直到其达到期望速度，获得能量。 在该步骤中，由存在于机器中的传感器测量的参数是：线电压，发动机温度和发动机控制模块温度。在下面的步骤中，将测量可移动组件的发动机电流和减速时间，以构成对衣物负载的测量所必需的输入变量。 在测量了参数之后，在本发明的第六步骤 E6 中再次加速移动组件，直到达到中速。在该步骤中，使可移动组件转动的发动机的速度增加到预定的转速限制，优选地大约为 170rpm，但是根据应用的需要可以使用其它速度。 更确切地说，在第六步骤 E6 中，发动机从低转速加速，如图 6 所示。该低速的优先值为 35rpm。因此，通过施加可变发动机供给电压，机器的控制模块尝试保持恒定的加速率。因此，与机器中的小负载的情况相比，机器的筐中的负载越大，具有相同的加速率所需的能量越多，这使得发动机的电流与筐中的负载量成比例。控制模块维持所述电压源的施加，直到发动机达到预定的转速， 这优选为 165rpm。当达到该值时，本发明的方法进行到第七步骤 E7。. 即使在该加速阶段 E6 期间，也测量发动机电流。优选地，发动机电流在 55 和 155rpm 之间测量，如图 5 所示。然而，根据应用的需要和限制，可以采用其它值，考虑到更高的速度有助于负载的区分，但放大了将小的衣物从外部穿过的问题机器。 在达到最大转速值之后，如已经提到的，本发明的方法进行到第七步骤 E7。在该第七步骤 E7 中，使得移动组件转动的发动机被关闭，从而导致移动组件由于惯性而转动。从关闭发动机的时刻起，测量减速时间，即移 动组件达到预定最小速度限制所花费的时间。该时间间隔也是用于确定筐中的衣物负载的参数。 重要的是注意，当第七步骤 E7 的转速达到预定的最大速度限制（第六步骤 E6 的结束）时，第七步骤 E7 中的发动机的关闭不一定发生。在达到最大极限的情况和发动机关闭的情况之间可能存在时间间隔，使得移动组件的速度可以稳定。在图 1 中示出的优选情况。图 5 示出了直到发动机关闭为止的所述时间间隔。应当理解，该特性不是限制本发明的范围的因素。 在获得该参数之后，本发明的方法继续到第八步骤 E8，其是在执行下面的步骤之前至少一次重复第四 E4，第五 E5，第六 E6 和第七 E7 步骤。这些重复的目的是为每个参数形成数据的选择，因此，可以从这些参数中的每一个的平均值的计算中获得用于确定负载的可靠值。 在这方面，所述重复可以不止一次地发生，这取决于对精度的需要或其它因素，这使得有必要从更大量的样本组成平均值。因此，第九步骤 E9仅包括计算通过执行前面的步骤测量的每个参数的平均值，包括重复这些步骤的时间。 因此，获得了线路电压，控制模块温度，发动机温度，发动机电流的和和发动机达到最小转速值所花费的时间的平均值。 最后， 作为最后一步，本发明的方法使用在前一步骤期间计算的平均值来测量洗衣机中的衣物负荷。对于该第十步骤 E10，本发明提供至少两个可能的实施例。在优选的第一实施例中，负载根据以下经验方程的应用来确定： Load=a vn1n+b Tmn1n+c Tcn1n+d Cn1n+e Tdn1n 其中，VILine 电压，Tm 发动机温度，Tc：控制模块温度，Ci 发动机电流，Td：减速时间（发动机在关闭之后停止的时间） ，n 第七步的重复次数和 a，b，c，d ，e 是通过对所进行的测试的分析而凭经验获得的常数。更精确地，参数 a，b，c，d，e 是通过统计方法“实验设计（D.O.E.） ” 指定的测试获得的重量。在第二实施例中，通过使用神经网络中的平均值来确定负载（图 6） 。本发明中使用的神经网络具有输入层，该输入层包括在前面的步骤中测量的以下参数：线路电压，发动机温度，发动机控制模块温度，发动机电流和减速时间的和。除此之外，所述神经网络包括至少一个隐层和一个输出神经元。调整 权重和线性系数，对网络进行一组训练数据，该训练数据通过在几个衣服洗涤机中执行所描述的算法而获得，并且在每个机器中多次。 因此，通过本发明的方法确定的负载可以应用于洗衣机的控制系统以调节水位。 因此，如您所见，本发明的方法简单且成本低，因此实现了其提出的目的。 最后，重要的是注意，这里用来说明步骤顺序的序数的命名法可以根据本发明的实施例而变化。 例如，在本发明的实施例的情况下，其不包括加速移动组件 E4 的步骤，以下步骤将由顺序一致的数字指定。在这方面，不应当理解，该指定是限制本发明的范围的因素，因为它仅被用于便于描述用于确定负载的方法的特性。 通过已经描述的优选实施例的示例，应当理解，本发明的范围覆盖其它可能的变化，其仅由所附权利要求的措辞限定，其中包括可能的等同物。 本发明要求保护的是： 1一种用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其特征在于包括以下步骤： （E1）加速洗衣机的移动组件，直到移动组件达到预定转速 （E2）移动组件的加速，直到移动组件达到比第一步骤（E1）中的旋转速度快的旋转速度; （E3）切断发动机，由此使移动组件转动的发动机关闭; （E4）可移动组件的加速度，直到其达到预定转速，由此使可移动组件转动的发动机的转速增加到预定转速极限; （E5）测量，其中测量关于发动机的参数; （E6）可移动组件的加速，直到其达到比第四步骤（E4）中的旋转速度更快的旋转速度，由此测量发动机电流; （E7）发动机的关闭和减速时间的测量，其中所述发动机关闭并且通过惯性转动，随着从关闭下降到达到预定的最小转速极限所花费的时间被测量; （E8）重复，由此重复至少一次以下步骤：移动组件的加速，直到其达到预定旋转速度，由此使可移动组件转动的发动机的旋转速度增加到预定速度， 确定的转速极限 （E4） ;测量，由此测量关于发动机的参数 （E5） ; 加速度，直到其达到比第四步骤（E4）中的旋转速度更快的旋转速度，由此 测量发动机电流（E6）; 以及测量所述发动机和所述减速时间的测量，其中所述发动机关闭并且通过惯性转动，随着从所述关闭到达到预定的最小转速极限所花费的时间被测量（E7）; （E9）计算在前一步骤（E8）中测量的每个参数的平均值; 和 （E10）基于在前一步骤（E9）中获得的值获得衣物负荷的值，其中衣物负荷的值通过等式 Load=a vn1n+b Tmn1n+c Tcn1n+d Cn1n+e Tdn1n 其中，VILine 电压，Tm 发动机温度，Tc：控制模块温度，Ci 发动机电流，Td：减速时间（发动机在关闭之后停止的时间） ，n 第七步的重复次数和 a，b，c，d ，e 是通过对所进行的测试的分析而凭经验获得的常数;或通过使用具有输入层的神经网络中的平均值，所述输入层包括在先前步骤中测量的以下参数：线电压，发动机温度，发动机控制模块温度，发动机电流和减速时间的总和。 2.根据权利要求 1 所述的用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其特征在于，在第一步骤（E1）中，给定量的水被释放到衣物上。 3.根据权利要求 1 所述的衣服中的负载测量方法，其特征在于，在第五步骤（E5）期间，使所述移动组件转动的发动机的速度通过所述应用增加到预定的转速极限的可变电压电源提供给发动机。 4.根据权利要求 1 所述的用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其特征在于，在所述第五步骤（E5）中测量的参数是在所述发动机以预定转速下测量的。 5.根据权利要求 1 所述的用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其特征在于，与在第五步骤（E5）中测量的发动机相关的参数是：线路电压，发动机温度和发动机控制模块温度。 6.一种用于确定衣物洗涤机中的负载的方法，其特征在于包括以下步骤： （E1）洗衣机的移动组件的加速度，直到移动组件达到预定转速 （E2） ，移动组件的加速度直到移动组件达到比第一步骤中的速度更快的转速 E1）; （E3）切断发动机，由此使移动组件转动
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号