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文档简介

曲柄滑块在PRO/E中的仿真一、建立曲柄滑块机构所需构件各构件参数曲柄长度30mm,连杆长度100mm,e为5mm1.机架启动Pro/E,新建文件:选“零件”/“实体”,文件名jijia-1。使用多次拉伸的方法建立曲柄滑块机构的第一个构件机架。见图1。图1确定打钩,对称拉伸,拉伸距离为5。再如图2所示面拉伸圆柱,图2圆直径为5,拉伸距离为140。然后照图3所示拉出两圆柱凸台,大圆柱凸台与方形三边相切,即保证偏心距e=5,小圆柱凸台直径3,长度3。画完见图4。图3图42、曲柄画曲柄,新建零件,名称为qubing-1,如图5拉伸草绘图5拉伸距离为3,画完如图6图63连杆画连杆,新建零件,名称liangan-1.如图7拉伸草绘,只在一边画圆拉伸孔。图7再在另一边拉伸凸台,如图8所示,凸台与R2.5同心,高度3。图84滑块最后画滑块,文件名huakuai-1,如图9拉伸。图9对称拉伸,拉伸长度为10。然后在图10所示平面拉伸一圆柱,直径3,长度10。图10二、装配1.新建名称为zhuangpei的组件,如图11所示。图112、插入机架位置缺省,然后插入曲柄,约束类型选销钉如图12所示图12装配完如图13图133、插入连杆同样选销钉,如图14把凸台插入曲柄孔中图144、插入滑块首先选销钉,把滑块凸台插入连杆孔中,销钉的平移不能选重合,选偏距,距离计算好后再输入,要使滑块孔轴线与机架圆柱轴线在同一基准平面内,如图15图15然后选放置里面的新设置,如图16图16注意这里集类型选圆柱,如图17图17然后选择滑块孔和机架轴。装配完毕如图18所示图18三、运动仿真1、选择应用程序下面的机构,如图19图19进入机构运动仿真环境,窗口左侧出现运动仿真特征树,右侧显示运动分析工具栏。2、设置主动件。单击工具按钮“伺服电机”,在弹出的窗口中,选择曲柄与机架的铰接轴作为运动轴,即指定曲柄为主动件,来产生回转运动。如图20,21图20图21然后点轮廓,把位置改为速度,A处输入10,意思为10度/秒,确定。如图22图223、点机构分析,出现如图23所示对话框图23位置改为运动学,终止时间为72.即曲柄运动两圈,点运行,机构开始运动。4、单击工具按钮“回放”,用播放控制按钮对运动仿真进行回放。单击“捕获”,在弹出的窗口中,可以将动画输出为.mpeg和.avi视频等格式。如图24图24四、生成滑块速度与时间关系的运动分析图1、单击工具按钮“生成分析”,弹出如图25所示对话框图25在弹出的对话框单击新建按钮,弹出 “测量定义”对话框,如图26所示图26位置改为速度,选择滑块移动的运动学移动轴,点确定,在弹出的对话

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