工业组态软件-第二章.ppt

5 根据表1 建立实时数据库 变量表 正确组态各种变量参数 10 系统投入运行 使用组态软件开发步骤 续 项目名称 日期时间显示要求 按图设计界面 能够显示时间和日期 工作步骤 1 建立工程文件 7 进行画面动态组态 6 建立实时数据库 变量表 组态过程 运行 项目管理 界面 项目管理 建 改 删 执行 新建 或文件菜单中的 新建工程 新建工程按顺序要设置的参数 工程文件存放位置工程名称及工程说明设置为当前工程改 选择工程 执行 属性 命令右键点击工程 执行 工程属性 命令删 选择工程 执行 删除 命令右键点击工程 执行 删除工程 命令 项目管理 当前工程的作用 一般情况下只要一个工程能够进入运行态 此工程必须设置成当前工程 右键点击工程 选择 设为当前工程 命令文件菜单中的 设为当前工程 命令编辑工程双击工程名称 工程编辑 变量 变量分为两大类 内存变量和IO变量内存变量 不和设备数据进行交换 由用户或系统负责赋值和进行操作 如果是系统变量 由系统负责数据更新 IO变量 设备数据进行交换 其中有些数据只能读而不能写等 提示 1 临时使用的变量不要定义在实时数据库中 2 实时数据库中的变量为全局变量 可以在任何画面或程序中使用 变量类型 变量名称 系统变量要求 唯一标识一个应用程序中数据变量的名字 同一应用程序中的数据变量不能重名 数据变量名区分大小写 最长不能超过31个字符 变量名可以是汉字 英文 数字和下划线 但是第一个字符不能是数字 例如 温度 压力 液位 var1等均可以作为变量名 组态王变量名命名规则 变量名命名时不能与组态王中现有的变量名 函数名 关键字 构件名称等相重复 命名的首字符只能为字符 不能为数字等非法字符 名称中间不允许有空格 算术符号等非法字符存在 系统已经存在的变量及类型 进入画面编辑 画面基本属性设置 工具栏 组态过程 放置画面元素显示和变量连接设置为启动画面运行 画面属性修改 点击右键 选择 画面属性 命令 基本操作 位置调整 鼠标拖拽 上下左右方向键控制 大小调整 颜色调整 基本操作 文字修改 右键点击文字 选择 字符串替换 命令 删除 选择图形 按 Del 键 选择图形 鼠标左键点击图形 只能选中一个图形 鼠标左键 Ctrl键 选择多个图形 兵乓效应 基本操作 复制 粘贴 剪切 复制 选中图形 复制 粘贴剪切 选中图形 剪切取消误操作 编辑 取消 命令 动态 动画 连接 作用 在运行时 能够根据用户的设定 实时的更改图形的文字 颜色 位置等 以实现运行时的动态效果 文字显示动画连接 作用 在运行时 使得控件能够根据变量的值更新显示 显示连接 双击控件或点击右键选择 动画连接 命令 模拟值输出 系统启动画面设置 运行系统设置一 运行系统设置二 进入运行系统 拓展训练 实现以下画面 通过日期字符串变量进行连接 加入毫秒显示 变量建立及脚本语言 项目 项目 项目解决方法 开关 画两根线 一个在合的位置 一个在断开的位置 通过控制其线显示还是不显示从而控制其开关状态 断路器 通过控制其填充颜色模拟不同的状态 按钮处理 通过脚本程序控制相关变量的值 建立变量 选择 变量 点击 新建 命令 离散变量 整型或离散变量 思考 本系统中建立几个变量 什么类型 分别建立三个离散内存变量 K1K3051K101 断路器显示控制 断路器状态显示用不同的显示颜色进行区分 用K3501变量进行控制K3501为1则显示红色K3501为0则显示绿色 动画连接 填充颜色控制 控制填充实训 动画连接 填充颜色控制 填充形状 开关控制 显示控制 开关的合与分只要控制其显示即可 原始 合 分 开关控制 显示控制 动画连接 开关控制 显示控制 变量 液位 的值大于180时显示出来 控制变量值 基本语言 通过点击按钮时执行基本语言 改变变量的值 从而实现画面控制 基本语言 基本规则 命令语言程序的语法与一般C程序的语法类似 每一程序语句的末尾应该用分号 结束 在使用if else while 等语句时 如果是复合语句 要用花括号 括起来 基本语言 注释规则 单行注释在注释语句的开头加注释符 多行注释是在注释语句前加 在注释语句后加 多行注释也可以用在单行注释上 多行注释不能嵌套使用 判断液位的高低改变装桶的速度 if 游标刻度 10 装桶速度 80 else 装桶速度 60 设置装桶速度if 游标刻度 10 判断液位的高低装桶速度 80 基本语言 基本运算 基本语言 运算符优先级 提示 多用 如何实现数据的控制 使得变量K3501值为1 K3501 1 脚本和按键事件联系 命令语言连接会使被连接对象在运行时成为触发对象 运行时 触发对象周围会出现代表焦点的矩形框 鼠标对应的命令语言有三种 按下时 弹起时 和 按住时 分别表示鼠标左键在对象上按下 弹起 按住时执行连接的命令语言程序 脚本和按键事件联系 定义 按住时 的命令语言连接时 还可以指定按住鼠标后每隔多少毫秒执行一次命令语言 这个时间间隔在编辑框内输入 可以指定一个等价键 工程人员在键盘上用等价键代替鼠标 等价键的按下 弹起 按住三种状态分别等同于鼠标的按下 弹起 按住状态 脚本和按键事件联系 打开动画连接窗口 脚本编辑 K3501 1 连接项目事件 根据讲解的知识 设计脚本语言和连接事件 完成项目 拓展训练 电气监控图中 断路器有四种状态 正常断开 绿色正常闭合 红色状态未知 黄色故障 绿色 显示一个红色的叉叉分别设置四个按钮 显示四种状态 提示 变量类型不能用离散变量 绘图练习 本次课程任务 计算机等图符绘制 用 打开图库 命令 选择所需要的图符 双击左键后在画面上适当位置点击放置图符 回水池绘制 用 折线 或 多边形 工具进行绘制 双击左键结束绘制 用 折线 工具时必须绘制成一个封闭的区间 图形绘制技巧 图形组合 图形组合有两种方式 合成单元 合成的图形可以作为一个整体进行移动 作为一个整体进行复制 但是不能调整大小 不能进行动画连接 合成图索 合成的图形会当做一个图形进行对待 可以进行移动 大小调整 动画连接等操作 图形绘制技巧 图形组合方法 选中要组合的多个图形 点击右键 选择 组合拆分 命令 图形绘制技巧 对象移动 对象移动方法 用左键点击后拖拽对象 选择对象后按 上 下 左 右 箭头键 此时每次移动一个像素 技巧提示 执行 排列 对齐网格 命令 则每次用鼠标移动的距离为一个网格大小 可以在 排列 网格大小 命令 设置网格大小 对齐操作 对齐控制要执行对齐控制命令 必须选择要对齐的对象 对齐操作命令 排列 对齐 等间隔操作 可以设置一组对象的水平或垂直的间隔相等 执行此命令之前必须先选择对象 然后执行 排列 旋转命令 选择要旋转的对象 执行 排列 显示层次操作 显示层次操作可以控制显示对象在前面还是在后面 从而实现遮挡效果 方法 选择对象执行 排列 图形分析 位置及形状控制 项目名称 微波炉温度控制 输入温度值 指示温度值 显示温度值1 0到80度显示绿色2 80到100度显示黄色3 100度以上显示红色 温度增加或减少10度长时间按住则每隔2S增加或减少2度 指示温度值1 0到80度显示绿色2 80到100度显示黄色3 100度以上显示红色 项目关键点 文本颜色控制 缩放控制 滑竿输入 水平位移控制 脚本程序控制 文本颜色控制 对应的实时变量 增加显示的颜色 修改阀值和颜色 删除设定的值 设置的含义 1 大于0显示绿色 2 大于40显示黄色 3 大于45延时红色 水平位置控制 对应的实时变量 向左位移最大时对应的值 向右位移最大时对应的值 以设计状态为基准 向左位移最大值 以设计状态为基准 向右位移最大值 滑竿输入 选择动画连接中的垂直滑竿输入命令 对应的实时变量 向上位移最大时对应的值 向下位移最大时对应的值 以设计状态为基准 向上位移最大值 以设计状态为基准 向下位移最大值 缩放控制 对应的实时变量 占据100 是对应的值 占据0 是对应的值 缩放的方向 缩放的方向有 上下 左右 四周 按钮事件 当按住时每隔多少毫秒执行一次 项目 水位输入和显示 项目说明 水位值为0到120米 以数字和图 表形式显示水位值 可以指定初始水位值 进水阀打开后 水位每秒增加1米 出水阀打开后 水位每秒降低0 8米 当水位降到20米时 在自动状态下 自动开进水阀 在水位高于100米时 进水阀自动关闭 出水阀的控制有人为控制 项目说明 本次项目涉及的技术点有 旋转控制 数据输入 填充属性控制 文字颜色控制 缩放控制 提示 按钮操作暂时不处理 旋转控制 以设计状态为基准 逆时针旋转的角度 对应的实时变量 以设计状态为基准 顺时针旋转的角度 逆时针旋转最大角度时对应的值 顺时针旋转最大角度时对应的值 旋转中心离标准旋转中心的偏移值 标准旋转中心在图形的中间 输入控制 在动画连接设置窗口中选择相应的值输入方式 模拟值输入 脚本语言 条件运行 表达式为真时执行 表达式为假时执行 条件运行 示例 循环语句 循环语句 示例 如果出现死循环 整个控制系统将死机 脚本中定义变量 BOOL 布尔 离散 类型取值为0和1LONG 整型32位可以表示0负数整数FLOAT 浮点数STRING 字符串最长为255字符 脚本中如果要使用变量 必须先定义或者是实时变量 floata a 10 脚本中定义的变量为局部变量 实时变量为全局变量 系统函数 系统为用户提供了可以完成不同功能的函数 包括数学函数 控制函数等 F1帮助信息 ShowPicture 窗口名称 ClosePicture 窗口名称 HidePicture 窗口名称 自定义函数 自定义函数为全局函数 在其他任何脚本中都可以使用 自定义函数 函数脚本程序 函数名称及参数 函数返回值类型 应用程序控制函数 作用 可以在系统或画面启动 停止 运行过程中执行一段脚本程序 程序启动时执行的脚本程序 只执行一次 程序退出时执行的脚本程序 只执行一次 程序运行时执行的脚本程序 循环执行 循环执行脚本程序的间隔 画面控制函数 作用 可以在画面启动 停止 显示过程中执行一段脚本程序 画面属性 命令语言 画面和系统控制函数 画面启动时执行的脚本程序 只执行一次 画面退出时执行的脚本程序 只执行一次 画面显示时执行的脚本程序 循环执行 循环显示时执行脚本程序的间隔 仿真项目一 小车往返仿真1 正常時小車停在中間位置 設有左行 右行 停止 左限位 右限位開關 2 按左行按鈕時 小車左行 按右行按鈕時 小車右行 按停止按鈕小車停在中間位置 3 小車行走在最右側時 限位開關動作 小車反向左行 同樣 小車在最左側時反向右行 4 小車啟動后 按停止按鈕或在設定的次數后停止 5 小车速度可以设定 知識點 移動設置 仿真項目二 電機Y 啟動設有空氣開關 熱繼電器 保險 電機 接觸器 按鈕 時間繼電器 指示燈 電源 Y運行 運行 停止 仿真整個動作過程 热键 事件处理 项目要求 按F1键显示小车往返窗口 按F2键显示水位控制窗口 按F3键显示关于制作人员的窗口 当水位超出100米时 自动显示提示窗口 在水位没有回复到100米以下之前不能重复显示 热键 快捷方式 处理程序 作用 当按某个按键时 自动执行脚本程序 热键处理程序 是否使用Ctrl和Shift键 选择相应的按键 执行的程序 事件处理程序 作用 当发生用户规定的事件时 执行相应的程序 提示 第四点可以用其他方式完成 事件处理程序 事件处理程序 发生事件的条件如 水位 100 事件发生时执行的脚本程序只执行一次 事件存在时执行的脚本程序会重复执行 事件消失时执行的脚本程序只执行一次 实时曲线 项目要求 水位实时曲线显示 虚线为次刻度线 实线为主刻度线 实时曲线 X轴一般用于显示时间 Y轴用于显示变量值 实时曲线设置 坐标轴显示和颜色 线型控制 是否显示刻度网格选择时不显示网格 边框控制 X Y轴刻度线的个数 颜色 线型 实时曲线对应的变量可以设置颜色 线型最多对应四个变量 实时曲线设置 显示时间轴 Y轴以百分数还是以实际数据显示百分数是以变量最大值和最小值进行计算 Y轴标识文字的个数 X轴标识文字的个数和时间格式设置 数据更新快慢及实时曲线显示时间范围 时间越长 占用内存越大 Y轴显示的最大值和最小值 历史数据及历史曲线 项目要求 为水位建立历史数据 能够查询历史数据 数据列表及历史数据曲线 历史数据保存 要保存变量值为历史数据 必须做到设定变量 确定变量是否保存及保存的间隔或条件 对系统进行设置 确定历史数据保存的格式 数据库等信息 历史数据保存设置 在定义变量窗口中选择第三项 非历史数据 变化超出一定范围后保存为历史数据 间隔一定时间后记录 人为控制 系统历史数据设置 在系统配置画面中执行历史数据配置命令 指定历史数据保存的位置 历史数据最多保存多少天 之前的数据自动删除 指定每个历史数据文件从何时开始 最多记多长时间 超出时间从新建立一个文件 历史数据曲线 图库 打开图库 历史曲线 在设置历史曲线之前 必须先定义两个整型内存变量 历史数据曲线设置 一 历史曲线名称 设置每个曲线对应的变量 线型 线条颜色 控制是否显示X Y轴控制按钮 历史数据曲线设置 二 曲线颜色控制 坐标轴显示设置 X Y轴显示颜色 线型 刻度线设置 Y轴参数设置 X轴参数设置 曲线显示的时间长度 历史数据曲线设置 三 对应两个整型变量用于控制 保存时间轴左右平移 历史曲线操作 时间轴左端向左或右卷动 时间轴右端向左或右卷动 控制时间显示的长度 显示到当前时间 直接设定时间 Y轴移动控制 报警 事件及历史报警 事件显示 报警 事件 报警 报警是指当系统中某些量的值超过了所规定的界限时 系统自动产生相应警告信息 表明该量的值已经超限 提醒操作人员 如炼油厂的油储罐 如果往罐中输油时 如果没有规定油位的上限 系统就产生不了报警 无法有效提醒操作人员 则有可能会造成 冒罐 形成危险 有了报警 就可以提示操作人员注意 报警允许操作人员应答 报警 事件 事件是指用户对系统的行为 动作 如修改了某个变量的值 用户的登录 注销 站点的启动 退出等 事件不需要操作人员应答 报警 事件处理 当报警和事件发生时 组态王把这些信息存于内存中的缓冲区中 缓冲区大小可以设置 报警和事件在缓冲区中是以先进先出的队列形式存储 只有最近的报警和事件在内存中 当缓冲区达到指定数目或记录定时时间到时 系统自动将报警和事件信息记录到数据库中 报警的记录可以是文本文件 开放式数据库或直接打印机 报警数据处理 在监控系统中 为了方便查看 记录和区别 要将变量产生的报警信息归到不同的组中 使变量的报警信息属于某个规定的报警组 分组也也有利于管理 显示报警数据 报警数据处理 报警组是按树状组织的结构 缺省时只有一个根节点 缺省名为RootNode 可以改成其它名字 可以通过报警组定义对话框为这个结构加入多个节点和子节点 每个子节点报警组下所属的变量 属于该报警组的同时 属于其上一级父节点报警组 报警数据处理 如在上述缺省RootNode报警组下添加一个报警组 A 则属于报警组 A 的变量同时属于 RootNode 报警组 报警 事件设置要求 如果系统要能够实现报警 事件处理功能 必须按以下要求进行设置 设置系统报警事件保存格式 包括存放位置 文件或数据库设置等 建立报警组 设置变量报警的条件 组态画面 报警 事件系统设置 执行 系统配置 中的 报警配置 文件存放位置 每个文件存放时间长度文件保存的天数 文件中只保存当前组中大于此报警级别的报警数据 报警 事件系统设置 报警缓冲区大小 设置报警或事件是否保存到文件中 报警文件记录格式设置 当报警发生时 报警文件中要保存的数据 字符长度 操作文件记录格式设置 设置操作文件中记录的内容 字符长度 登录退出事件文件记录格式设置 字符长度 工作站事件文件记录格式设置 字符长度 记录多个计算机组成的控制系统中每个从机运行情况 报警 事件数据库系统设置 报警 事件打印设置 ODBC技术 ODBC 开放式数据库连接 通过统一接口的数据库驱动程序 应用程序可以不用处理后台数据库的细节部分 通过统一的接口 应用程序可以访问任何数据库 而不用改变程序 应用程序 ODBC Access MySQL SQLServer ODBC ODBC 任何数据库的ODBC驱动程序对应用程序的接口是一致的 统一接口 数据库设置 如果要保存到数据库 必须先设置好数据库的表 报警输出数据库中的数据表与配置中选项相对应 有四中类型的数据表格 名称为 Alarm 报警事件 Operate 操作事件 Enter 登录事件 Station 工作站事件 报警事件数据表 Alarm 字段名称说明AlarmDate报警日期 日期型 AlarmTime报警时间 日期型 VarName变量名 字符型 长度自定义 GroupName报警组名 字符型 长度自定义 AlarmValue报警值 字符型 长度自定义 LimitValue限值 字符型 长度自定义 AlarmType报警类型 字符型 长度自定义 Pri优先级 整型 Quality质量位 整型 报警事件数据表 Alarm AcrDate事件日期 日期型 AcrTime事件时间 日期型 OperatorName操作员名 字符型 长度自定义 VarComment变量描述 字符型 长度自定义 ResumeValue恢复值 字符型 长度自定义 EventType事件类型 字符型 长度自定义 MachineName工作站名称 字符型 长度自定义 IOServerName报警服务器名称 字符型 长度自定义 操作表 Operate 字段名称说明VarName变量名 字符型 长度自定 OldValue旧值 字符型 长度自定 NewValue新值 字符型 长度自定 OperatorName操作员名 字符型 长度自定 AlarmDate事件日期 日期型 AlarmTime事件时间 日期型 SuccessOa成功标志 字符型 长度自定 EventType事件类型 字符型 长度自定 FieldName域名 字符型 长度自定 VarComment变量描述 字符型 长度自定 MachineName工作站名称 字符型 长度自定 IOServerName报警服务器名称 字符型 长度自定 登录数据表 Enter 字段名称说明OperatorName操作员名SuccessEnter成功标志EventType事件类型AlarmDate事件日期AlarmTime事件时间MachineName工作站名称 工作站事件表 Station 字段名称说明EventType事件类型AlarmDate事件日期AlarmTime事件时间MachineName工作站名称 ODBC设置实例 报警事件为Access数据库 D ABC ABC mdb建立报警事件数据库 在Access中建立 建立报警数据表 Alarm配置ODBC数据库 管理工具 数据源 ODBC 开始 程序 ODBC设置实例 添加ODBC数据源 删除ODBC数据源 修改选中的ODBC数据源 当前用户可见的数据源 所有用户可见的数据源 网络共享数据源 ODBC设置实例 在 用户DSN 点击 添加 选中MicrosoftAccessDriver mdb 选择 完成输入数据源名称和选择数据库 ODBC设置实例 用户名称 用户密码 数据源名称 ODBC设置实例 如果要重新选择数据库 只有对ODBC数据源进行重新 变量报警设置 建立变量时使用 报警定义 选项卡 双击已经定义的变量然后选择 报警定义 选项卡 变量报警设置 越限报警原理 1 变量不能同时产生两个报警 例如 如果变量的值超过高高限 就会产生高高限报警 而不会产生高限报警 2 同一种类型报警在恢复之前 不产生新的报警 3 产生不同种类型报警 则先恢复原来的报警 再产生新报警 越限报警产生和恢复的算法为 大于低低限时恢复低低限 小于等于低低限时产生报警大于低限时恢复低限 小于等于低限时报警产生报警大于等于高限时报警 小于高限时恢复高限大于等于高高限时报警 小于高高限时恢复高高限 返回 偏差报警原理 模拟量的值相对目标值上下波动超过指定的变化范围时产生的报警 返回 报警死区 报警死区的作用是为了防止变量值在报警限上下频繁波动时 产生许多不真实的报警 在原报警限上下增加一个报警限的阈值 使原报警限界线变为一条报警限带 当变量的值在报警限带范围内变化时 不会产生和恢复报警 而一旦超出该范围 才产生报警信息 这样对消除波动信号的无效报警有积极的作用 返回 报警延时 当系统产生报警时 先进行延时 在延时时间到后 如果该报警不存在了 表明该报警可能是一个误报警 系统自动清除 如果延时到后 该报警还存在 表明这是一个真实的报警 系统将其添加到报警缓冲区中 进行显示和记录 如果定时期间 有新的报警产生 则重新开始定时 返回 变化率报警原理 变化率报警是指模拟量的值在一段时间内产生的变化速度超过了指定的数值而产生的报警 即变量变化太快时产生的报警 变化率报警的类型分为三种 x 秒 x 分 x 时 变化率报警的计算公式如下 变量的当前值 变量上一次变化的值 100 变量本次变化的时间 变量上一次变化的时间 变量的最大值 变量的最小值 报警类型单位对应的值 返回 报警类型单位对应的值 化成秒时的值 秒 1分 60时 3600 实时 历史报警显示控件使用 历史 实时报警显示控件都是同样的控件 实时 历史报警显示控件设置 实时 历史报警显示控件设置 实时 历史报警显示控件设置 实时 历史报警显示控件设置 实时 历史报警显示控件设置 实时 历史报警显示控件设置操作 报警应答 报警窗口停止滚动 什么样的报警能显示 如过高 什么类型的事件能显示 如事件 设置显示报警的级别 大于等于此级别则显示 设置报警组 设置显示哪台工作站的报警数据 项目一 项目二 菜单及处理 菜单工具 点击放置菜单 菜单项输入 双击菜单 打开属性对话框 菜单标题 菜单及子菜单 最多两级 菜单处理程序 点击鼠标右键 用户点击的菜单编号 第一个为1 依次类推 用户点击的菜单的子菜单编号 第一个为1 依次类推 菜单处理程序 数据报表 报表 作用 按照要求输出各种表格 行列宽设置 调节列宽 调节行高 点击右键 报表设计 行列数设置 行列数设置 双击表的空白处 控件名称 行列数设置 设置表格为预先设置的样式 报表工具箱 输入变量或表达式 输入有效 必须点击 输入无效 选择变量 选择函数 表格单元格属性设置 提示 输入时前面必须输入 合并单元格和撤销单元格 打印机打印预览 页面设置 单元格属性设置 用于设置字体 边框 对齐方式 小数位数设置等 和Excel类似 和报表相关的说明 报表中可以使用组态王提供的函数 如abs cos等单个单元个表示 列号行号 如 a1 如求单元格a1的cos 可以写 cos a1 多个不连续的单元格表示 用逗号将各个单元格的表示分隔 如 a1 b3 c6 h10 如果选择连续的单元格时 可以输入第一个单元格标识和最后一个单元格标识 中间用冒号分割 如选择了a1到c10间的单元格区域 a1 c10 报表函数 报表内部函数 abs等报表的单元格操作函数 设置表格的值等存取报表函数主要用于存储指定报表和打开查阅已存储的报表 报表统计函数报表历史数据查询函数报表打印函数 F1帮助中查找每个函数的使用说明 历史报表函数之一示例 函数名称及格式 ReportSetHistData StringszRptName StringszTagName LongnStartTime LongnSepTime StringszContent szRptName 要填写查询数据结果的报表名称szTagName 所要查询的变量名称StartTime 数据查询的开始时间 该时间是通过组态王HTConvertTime函数转换的以1970年1月1日8 00 00为基准的长整型数 所以用户在使用本函数查询历史数据之前 应先将查询起始时间转换为长整型数值 SepTime 查询的数据的时间间隔 单位为秒szContent 查询结果填充的单元格区域 示例 查询变量 压力 自2001年5月1日