感应台灯的设计与实现.docx

智能感应台灯 电子科技大学微芯杯刘承文简 介本智能感应台灯控制系统基于超声波测距方式，利用单片机进行处理，能够感知一定范围内的人、或其他物体 ，当人或物进入其探测范围，台灯开启，并随着距离台灯距离减少。可利用 PWM 控制台灯亮度，以节约电能。目录一项目背景3二方案设计3三设计过程4四实用化的可能性、推广价值13五创新点14六作品实物图片14一项目背景随着科技的高速发展，各种各样的科技产品、家用电器开始走入人们的生活，这一切都大大地提高了人们的工作效率、改善了人们的生活，现在电器的发展趋势是智能化，这样会使人们使用起来更加方便。随着智能控制理论和人工智能研究的深入，各种更加逼真地模拟人类智能的家用电器会更多地出现，而单片机和智能理论的结合，将来不但更多地改进现行家用电器，而且将会产生全新的家用电器。 家用电器因为单片机的加入而走向智能化，并且随着人们生活水平的提高日益走向平民化，我们的生活也随着家用电器的发展越来越方便、舒适。随着家用电器的发展，作为家用电器当中的小台灯也要顺应科技的发展步伐走向智能化。目前，灯具市场上出售的灯具种类繁多，一般台灯均采用220V交流电源供电，日光灯管、白炽灯泡为光源，手动开关或触摸感应式开光来控制。但这类台灯存在很多弊端，一是电压是不安全电压，给人们使用带来不安全因素；二是日光灯还具有频闪效应，经常使用会给人的眼睛带来一定的伤害；三是耗电量大、台灯通常都是以日光灯为主，在几瓦到几十瓦之间；四是人工化，人们由于手工操作，往往会忘记关灯，这也造成电能的浪费。正因如此，制作生产智能感应台灯具有很重要的意义二方案设计2.1设计题目：制作一个基于超声波、红外等测距方式的智能感应台灯控制系统，系统能够感知一定范围内的人、或其他物体 ，当人或物进入其探测范围，台灯开启，并随着距离台灯距离减少，利用PWM控制台灯亮度，以节约电能。2.2基础要求：1、 在控制系统 2m 范围内，能正常感知物体并开启台灯2、 当人或物，移出其感应范围时，能够关闭台灯3、 在人或物与控制系统距离变化超过 20cm 时，台灯光线应用明显变化2.3发挥部分：1、 控制系统能同时控制 2 路或 2 路以上台灯2、 控制系统能显示人或物体与控制系统距离3、 控制系统能够实时显示系统开启时间4、 其他三设计过程3.1方案比较与选择3.1.1测距模块的选择方案一：红外线测距模块SHARP夏普原装红外测距传感器 GP2Y0A21YK0F 量程10-80cm红外测距模块虽然距离精准，但是最大距离不够，不能达到要求的2M距离。方案二：超声测距模块工作电压：4.5V5.5V。 功耗电流：最小 1mA 最大 20mA 谐振频率：40KHz； 探测距离范围：4 毫米4 米。误差：4%；经比较，超声测距模块的距离和工作电压都符合系统要求，而且超声测距模块比较便宜，所以本次设计采用超声测距模块。3.1.2台灯电路的选择方案一: 采用三极管放大电路方案二：采用上拉电源的方式经比较，本次设计采用四组LED，没有必要采用三极管放大电路，三极管电路复杂，上拉电源的方法电路简单，而且灌入单片机的电流在可控范围内，所以本次设计采用方案二。3.2方案描述系统总体框图如图所示。超声测距模块测出超声波从发出到返回过程的时间，单片机通过计时器记录这一时间，并按照公式计算出物体到系统的距离。这个距离再通过显示模块显示出来，距离作为一个参数，PWM波参考距离的值开启或关闭LED灯。STC89C52单片机计时器显示超声波测距模块4个LED灯距离显示当物体与系统间的距离为0-50cm时，开启四盏灯，距离为50-100cm时开启三盏灯，距离为100-150cm时开启两盏灯，距离为150-200cm时开启一盏灯，距离大于200cm时关闭台灯。3.3设计原理由单片机的P33引脚产生一个20us的脉冲信号，超声测距模块接收到此信号的时候，产生超声波，同时ECHO引脚产生高电平信号，当接收到超声波以后，echo引脚产生低电平信号，单片机通过定时器1中断来记录时间，以此来计算距离。单片机得出距离以后，通过定时器0中断来驱动计时数码管和距离显示数码管和PWM波，以此来控制LED灯。3.4 程序#include /包括一个52标准内核的头文件#define uchar unsigned char /定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long/*sfr CLK_DIV = 0x97; /为STC单片机定义,系统时钟分频 /为STC单片机的IO口设置地址定义sfr P0M1 = 0X93;sfr P0M0 = 0X94;sfr P1M1 = 0X91;sfr P1M0 = 0X92;sfrP2M1 = 0X95;sfrP2M0 = 0X96;/*sbit Trig = P33; /产生脉冲引脚sbit Echo = P32; /回波引脚sbit test = P31; /测试用引脚sbit LED1=P34;sbit LED2=P35;sbit LED3=P36;sbit LED4=P37;/定义4个灯泡引脚static unsigned char second,minute,hour;/定义计时器计时变量unsigned int tcount;unsigned char m;uchar code table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/计时用数码管显示0-9int time_count=1;unsigned char distances;uchar code SEG710=0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90;/数码管0-9uint distance4; /测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; /自定义寄存器bit succeed_flag; /测量成功标志/*函数声明void conversion(uint temp_data);void delay_20us();void pai_xu();void main(void) / 主程序 uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; CLK_DIV=0X03; /系统时钟为1/8晶振（pdf-45页） P0M1 = 0; /将io口设置为推挽输出 P1M1 = 0; P2M1 = 0; P0M0 = 0XFF; P1M0 = 0XFF; P2M0 = 0XFF; i=0; flag=0;test =0;Trig=0; /首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0x11; /定时器0，定时器1，16位工作方式TR0=1; /启动定时器0 IT0=0; /由高电平变低电平，触发外部中断ET0=1; /打开定时器0中断 ET1=1; /打开定时器1中断EX0=0; /关闭外部中断EA=1; /打开总中断0 while(1) /程序循环 EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; /产生一个20us的脉冲，在Trig引脚 while(Echo=0); /等待Echo回波引脚变高电平 succeed_flag=0; /清测量成功标志 EX0=1; /打开外部中断 TH1=0; /定时器1清零 TL1=0; /定时器1清零 TF1=0; / TR1=1; /启动定时器1 EA=1; while(TH130);/等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） TR1=0; /关闭定时器1 EX0=0; /关闭外部中断 if(succeed_flag=1) distance_data=outcomeH; /测量结果的高8位 distance_data=3) CONT_1=0; b=a; conversion(b); i=0; /*/外部中断0，用做判断回波电平INTO_() interrupt 0 / 外部中断是0号 outcomeH =TH1; /取出定时器的值 outcomeL =TL1; /取出定时器的值 succeed_flag=1; /至成功测量的标志 EX0=0; /关闭外部中断 /*/定时器0中断,用做显示timer0() interrupt 1 / 定时器0中断是1号 TH0=(65536-5)/256;TL0=(65536-5)%256; switch(flag) case 0x00:P0=ge; P1=tableminute/10; P2=0x17;flag+;break; case 0x01:P0=shi;P1=(tableminute%10&0x7f);P2=0x2b;flag+;break; case 0x02:P0=bai;P1=tablesecond/10;P2=0x4d;flag+;break;case 0x03:P1=tablesecond%10;P2=0x8f;flag=0;break; /计时器显示和距离显示time_count+;if(distances5&distances=5)LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;if(5distances&(distances50|distances=50) if(time_count50)time_count=1;/距离在0-50，1个台灯变化，其余三个都亮if(51distances&(distances100|distances=100) if(time_count50)time_count=1; /50-100一个灭一个变化两个常亮if(101distances&(distances150|distances=150) if(time_count50)time_count=1; /100-150依次类推if(151distances&(distances200|distances=200) if(time_count50)time_count=1;if(distances200)LED1=0;LED2=0;LED3=0;LED4=0;/以上为台灯显示，pwm波输出tcount+;if(tcount=5800) tcount=0; second+; if(second=60) second=0; minute+; if(minute=60) minute=0; hour+; if(hour=24) hour=0; /计时器时间变量增加 /*/定时器1中断,用做超声波测距计时timer1() interrupt 3 / 定时器0中断是1号 TH1=0;TL1=0; /*/显示数据转换程序void conversion(uint temp_data) uchar ge_data,shi_data,bai_data ; bai_data=temp_data/100 ; temp_data=temp_data%100; /取余运算 shi_data=temp_data/10 ; temp_data=temp_data%10; /取余运算 ge_data=temp_data; bai_data=SEG7bai_data; shi_data=SEG7shi_data; ge_data =SEG7ge_data EA=0; bai = bai_data; shi = shi_data; ge = ge_data ; EA=1; /*void delay_20us() uchar bt ; for(bt=0;btdistance1) t=distance0;distance0=distance1;distance1=t; if(distance0distance2) t=distance2;distance2=distance0;distance0=t; if(distance1distance2) t=distance