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ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计

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毕 业 设 计 说 明 书ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计专业 机械设计制造及其自动化学生姓名 班级                学号              指导教师 完成日期    目录1 引言. 11.1 概述. 11.2 课题设计的总体思路. 12 组合机床总体设计. 32.1 总体方案论证. 32.1.1 被加工零件的特点. 32.1.2 工艺路线的确立. 32.1.3 机床配置型式的选择. 42.1.4 定位基准的选择. 52.1.5 选用滑台传动型式. 52.2 总体设计计算. 52.2.1 丝锥的切削负荷. 52.2.2 攻丝扭矩的计算. 52.2.3 主轴直径的确定. 62.2.4 切削速度的确定. 62.2.5 切削功率的确定. 62.2.6  攻螺纹主转速的计算. 62.2.7  确定主轴箱轮廓尺寸. 72.2.8 生产率计算. 72.2.9 通用部件的选择. 92.2.10零部件的设计. 103 组合机床主轴箱设计. 113.1 主轴箱原始依据图的绘制. 113.2主轴结构型式的选择和动力计算. 123.3 主轴箱传动系统的设计与计算. 123.3.2 主轴箱传动路线的拟订. 133.3.3 传动轴位置及齿轮齿数的确定. 133.3.4轴的校核. 153.3.5 齿轮的校核. 163.3.6 轴承的寿命校核. 183.3.7 键的强度计算. 183.4 主轴箱前、后盖及箱体设计. 193.5 附件的选择. 194 结论. 21附件清单. 241 引言1.1 概述组合机床是由万能机床和专用机床发展来的,它既有专用机床、结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工。组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的基本组成是以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。组成组合机床的通用部件有如下几类:动力部件动力头、动力滑台和动力箱;工件运送部件回转工作台、移动工作台和回转鼓轮;支承部件立柱,床身,底座和滑座等。控制系统有通用的液压传动装置、电气柜、操纵台等。本组合机床是一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,该机床可适用于一定批量的生产。课题来源于江淮动力股份有限公司,是针对目前该公司对ZH1105柴油机机体三面攻螺纹而设计的,以提高其的生产效率、加工精度,从而降低加工成本。国内主要组合机床厂对主机的质量普遍比较重视,但由于与主机配套的液压件,稳定性受到了严重的影响。许多厂存在着刀具和辅助设计制造能力差的问题。目前, 国内组合机床通用部件由于多家引进了不同国别的技术, 标准还没有统一, 行业归口部门要进一步做工作, 尽快统一起来,这无论对生产通用部件的企业, 还是对用户的选型、维修都有积极的意义。然后着手重点扶持一批有一定基础的中、小企业定点专业化生产, 以稳定质量, 降低成本。瞄准国际同类产品水准, 在行业中创出中国名牌供应国内外市场。组合机床的设计,目前基本上有两种情况:其一,是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计,这是当前最普遍的做法。其二,随着组合机床在我国机械行业的广泛使用,广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验,发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性,可设计成通用部件,而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的,有可能设计为通用机床,这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产,而是可以设计成通用品种,组织成批生产,然后按被加工的零件的具体需要,配以简单的夹具及刀具,即可组成加工一定对象的高效率设备。组合机床行业的产品技术现状与激烈竞争的市场以及与用户需求之间的差距是比较大的, 在市场经济的新形势下, 切实解决存在的薄弱环节, 完善售后服务体系, 以求得行业企业的大发展, 前景是美的。1.2 课题设计的总体思路课题来源:盐城市江动集团;课题研究的内容:设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,具体进行总体、夹具部装图、零件图设计;加工内容有:连杆材料为40Cr ,调质处理硬度为HBS255-293,本道工序主要加工连杆大端的2×M12×1.25-5H18;生产纲领:年产20万只;批量:本机床设计、制造一台。设计要求:A.总体设计a.制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。b.三图一卡设计,包括:a)被加工零件工序图,b)加工示意图,c)机床联系尺寸图,d)生产率计算卡,e)有关设计计算、校核。B.主轴箱部装图设计a 主轴箱部装图设计;b零件图设计;有关计算、校核等。C.撰写毕业设计说明书。设计思路:根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既要考虑实现工艺方案,保证加工精度,技术要求及生产效率;又要考虑机床操作、维护、修理是否良好;还要注意被加工零件的生产批量,以便使设计的组合机床符合多快好省的要求。其制定过程应从以下的几个方面考虑:1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点3工件的生产方式, 在加工连杆过程中,还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工精度要求影响方面,不仅提高原始精度,提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施。设计的主要思路是把原有的多道工序的单孔加工改为多孔同时加工,这样设计主要是为了解决由多次装夹引起的定位误差问题,保证孔的位置精度2 组合机床总体设计组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析,制订出合理的工艺方案,才能设计出合理的专用机床。根据指定的加工要求,提出若干个工艺方案,选择最优的。工艺方案的确定决定了专用机床的结构、性能、运动、传动、布局等一系列问题。所以,工艺方案设计是专用机床的重要环节。2.1 总体方案论证2.1.1被加工零件的特点该组合机床的加工对象是连杆,材料是40Cr,硬度为HBS255-293.本道工序主要加工连杆大端的2×M12×1.25-5H深18。2.1.2工艺路线的确立被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序,以及应保证的加工精度是制定机床方案的主要依据。如图2-1:被加工对象为ZH1105型柴油机连杆,材料为40Cr。本次加工的零件是柴油机机体,其主要加工工序是:A.粗铣底面;B.粗铣左、右端面;C.粗铣前、后端面;D.半精铣底面;E.半精铣左、右端面;F.半精铣前、后端面;G.粗镗孔;H.精镗孔;I.钻左、右、后面的孔;J.攻螺纹。本道工序为第10道工序,主要攻连杆大端上的2个螺纹孔。具体加工内容是:螺纹孔2×M12×1.25-5H深18,一次装夹一个零件,2个螺纹孔同时加工。2.1.3机床配置型式的选择根据选定的工艺方案,确定机床的配置型式时,既要考虑能实现工艺方案,以确保零件的加工精度、技术要求及生产率,又要考虑机床的操作方便可靠,易于维修,且冷却、排屑情况良好。机床的配置型式有立式和卧式两种,如图2-2和图2-3两种图2-3 立式组合机床结构立式机床的优点是占地面积小,自由度大,操作方便,其缺点是机床重心高,振动大。卧式机床的优点是加工和装配工艺性好,振动小,运动平稳,机床重心较低,精度高,安装方便,其缺点是削弱了床身的刚性,占地面积大。机床的配置型式在很大程度上取决于被加工零件的大小、形状及加工部位等因素。卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行的情况,而立式机床则适用于加工定位基面是水平的,而加工的孔与基面相垂直的工件。考虑到汽车变速箱箱体的结构为卧式长方体,从装夹的角度来看,卧式平放比较方便,也减轻了工人的劳动强度。通过以上的比较,考虑到卧式机床振动小,装夹方便等因素,选用卧式组合机床。2.1.4定位基准的选择组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准,是确保加工精度的重要条件,同时也有利于实现最大限度的集中工序。本机床加工时采用的定位方式是一面两孔定位,以底面为定位基准面,限制三个自由度;用圆柱定位销,限制两个自由度;用削边销限制剩下的一个转动自由度,符合六点定位规律,满足相容条件。夹紧方式采用右面用气缸夹紧。2.1.5选用滑台传动型式动力滑台是由滑座、滑鞍和驱动装置等组成、实现直线进给运动的动力部件。根据驱动和控制方式不同,滑台分为液压滑台、机械滑台和数控滑台三种类型。液压滑台采用双轨结构型式,以单导轨两侧面导向,导向的长宽比较大,导向性好;在相当大的范围内可以无级调速;可以获得较大的进给力;由于液压驱动,零件磨损小,使用寿命长;工艺上要求多次进给时,通过液压换向阀,很容易实现;过载保护简单可靠;由行程调速阀来控制的快进转工进,转换精度高,工作可靠。机械滑台采用滚珠丝杠传动,进给量稳定,慢速无爬行,高速无振动,可以降低加工工件的表面粗糙度;具有较好的抗冲击能力,断续铣削、钻头钻通孔将要出口时,不会因冲击而损坏刀具;运行安全可靠,易发现故障,调整维修方便。故选择液压滑台。2.2总体设计计算2.2.1丝锥的切削负荷丝锥的切削负荷与丝锥每一刀齿切下切削厚度以及同时工作刀齿数有关。丝锥的每齿负荷不取决于机床进给机构,而是由本身结构参数所决定。2.2.2攻丝扭矩的计算丝锥工作时其主要抗力为扭矩,攻丝扭矩由切削扭矩、丝锥与已加工表面之间的摩擦扭矩和切削阻塞在容削槽中产生的扭矩。在正常切削条件下,主要的是切削扭矩。根据文献6第134页表6-20可
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zh1105 柴油机 连杆 专机 总体 整体 主轴 设计
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毕 业 设 计 说 明 书


ZH1105柴油机连杆

攻丝专机总体及主轴箱设计


专业 机械设计制造及其自动化

学生姓名

班级                

学号              

指导教师

完成日期    


目录

1 引言..................................................................................................................................... 1

1.1 概述.................................................................................................................................. 1

1.2 课题设计的总体思路...................................................................................................... 1

2 组合机床总体设计............................................................................................................. 3

2.1 总体方案论证.................................................................................................................. 3

2.1.1 被加工零件的特点....................................................................................................... 3

2.1.2 工艺路线的确立........................................................................................................... 3

2.1.3 机床配置型式的选择................................................................................................... 4

2.1.4 定位基准的选择........................................................................................................... 5

2.1.5 选用滑台传动型式....................................................................................................... 5

2.2 总体设计计算.................................................................................................................. 5

2.2.1 丝锥的切削负荷........................................................................................................... 5

2.2.2 攻丝扭矩的计算........................................................................................................... 5

2.2.3 主轴直径的确定........................................................................................................... 6

2.2.4 切削速度的确定........................................................................................................... 6

2.2.5 切削功率的确定........................................................................................................... 6

2.2.6  攻螺纹主转速的计算................................................................................................. 6

2.2.7  确定主轴箱轮廓尺寸................................................................................................. 7

2.2.8 生产率计算................................................................................................................... 7

2.2.9 通用部件的选择........................................................................................................... 9

2.2.10零部件的设计............................................................................................................ 10

3 组合机床主轴箱设计....................................................................................................... 11

3.1 主轴箱原始依据图的绘制............................................................................................ 11

3.2主轴结构型式的选择和动力计算................................................................................. 12

3.3 主轴箱传动系统的设计与计算.................................................................................... 12

3.3.2 主轴箱传动路线的拟订............................................................................................. 13

3.3.3 传动轴位置及齿轮齿数的确定................................................................................. 13

3.3.4轴的校核...................................................................................................................... 15

3.3.5 齿轮的校核................................................................................................................. 16

3.3.6 轴承的寿命校核......................................................................................................... 18

3.3.7 键的强度计算............................................................................................................. 18

3.4 主轴箱前、后盖及箱体设计........................................................................................ 19

3.5 附件的选择.................................................................................................................... 19

4 结论................................................................................................................................... 21

附件清单............................................................................................................................... 24

1 引言

1.1 概述

组合机床是由万能机床和专用机床发展来的,它既有专用机床、结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工。组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的基本组成是以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。组成组合机床的通用部件有如下几类:动力部件——动力头、动力滑台和动力箱;工件运送部件——回转工作台、移动工作台和回转鼓轮;支承部件——立柱,床身,底座和滑座等。控制系统有通用的液压传动装置、电气柜、操纵台等。

本组合机床是一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,该机床可适用于一定批量的生产。课题来源于江淮动力股份有限公司,是针对目前该公司对ZH1105柴油机机体三面攻螺纹而设计的,以提高其的生产效率、加工精度,从而降低加工成本。

国内主要组合机床厂对主机的质量普遍比较重视,但由于与主机配套的液压件,稳定性受到了严重的影响。许多厂存在着刀具和辅助设计制造能力差的问题。目前, 国内组合机床通用部件由于多家引进了不同国别的技术, 标准还没有统一, 行业归口部门要进一步做工作, 尽快统一起来,这无论对生产通用部件的企业, 还是对用户的选型、维修都有积极的意义。然后着手重点扶持一批有一定基础的中、小企业定点专业化生产, 以稳定质量, 降低成本。瞄准国际同类产品水准, 在行业中创出中国名牌供应国内外市场。

组合机床的设计,目前基本上有两种情况:其一,是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计,这是当前最普遍的做法。其二,随着组合机床在我国机械行业的广泛使用,广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验,发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性,可设计成通用部件,而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的,有可能设计为通用机床,这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产,而是可以设计成通用品种,组织成批生产,然后按被加工的零件的具体需要,配以简单的夹具及刀具,即可组成加工一定对象的高效率设备。组合机床行业的产品技术现状与激烈竞争的市场以及与用户需求之间的差距是比较大的, 在市场经济的新形势下, 切实解决存在的薄弱环节, 完善售后服务体系, 以求得行业企业的大发展, 前景是美的。

1.2 课题设计的总体思路

课题来源盐城市江动集团;

课题研究的内容:设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机,具体进行总体、夹具部装图、零件图设计;

加工内容有:连杆材料为40Cr ,调质处理硬度为HBS255-293,本道工序主要加工连杆大端的2×M12×1.25-5H18

生产纲领:年产20万只

批量:本机床设计、制造一台。

设计要求:

A.总体设计

a.制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。

b.三图一卡设计,包括:a)被加工零件工序图,b)加工示意图,c)机床联系尺寸图,d)生产率计算卡,e)有关设计计算、校核。

B.主轴箱部装图设计

a 主轴箱部装图设计;b零件图设计;有关计算、校核等。

C.撰写毕业设计说明书。

设计思路:

根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既要考虑实现工艺方案,保证加工精度,技术要求及生产效率;又要考虑机床操作、维护、修理是否良好;还要注意被加工零件的生产批量,以便使设计的组合机床符合多快好省的要求。其制定过程应从以下的几个方面考虑:1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点3工件的生产方式, 在加工连杆过程中,还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工精度要求影响方面,不仅提高原始精度,提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施。设计的主要思路是把原有的多道工序的单孔加工改为多孔同时加工,这样设计主要是为了解决由多次装夹引起的定位误差问题,保证孔的位置精度

2 组合机床总体设计

组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析,制订出合理的工艺方案,才能设计出合理的专用机床。根据指定的加工要求,提出若干个工艺方案,选择最优的。工艺方案的确定决定了专用机床的结构、性能、运动、传动、布局等一系列问题。所以,工艺方案设计是专用机床的重要环节。

2.1 总体方案论证

2.1.1被加工零件的特点

该组合机床的加工对象是连杆,材料是40Cr,硬度为HBS255-293.本道工序主要加工连杆大端的2×M12×1.25-5H18

2.1.2工艺路线的确立

被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序,以及应保证的加工精度是制定机床方案的主要依据。如图2-1:被加工对象为ZH1105型柴油机连杆,材料为40Cr

本次加工的零件是柴油机机体,其主要加工工序是:

A.粗铣底面;

B.粗铣左、右端面;

C.粗铣前、后端面;

D.半精铣底面;

E.半精铣左、右端面;

F.半精铣前、后端面;

G.粗镗孔;

H.精镗孔;

I.钻左、右、后面的孔;

J.攻螺纹。

本道工序为第10道工序,主要攻连杆大端上的2个螺纹孔。具体加工内容是:螺纹孔2×M12×1.25-5H18,一次装夹一个零件,2个螺纹孔同时加工。

2.1.3机床配置型式的选择

根据选定的工艺方案,确定机床的配置型式时,既要考虑能实现工艺方案,以确保零件的加工精度、技术要求及生产率,又要考虑机床的操作方便可靠,易于维修,且冷却、排屑情况良好

机床的配置型式有立式和卧式两种,如图2-2和图2-3两种

图2-3 立式组合机床结构

立式机床的优点是占地面积小,自由度大,操作方便,其缺点是机床重心高,振动大。卧式机床的优点是加工和装配工艺性好,振动小,运动平稳,机床重心较低,精度高,安装方便,其缺点是削弱了床身的刚性,占地面积大。机床的配置型式在很大程度上取决于被加工零件的大小、形状及加工部位等因素。

卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行的情况,而立式机床则适用于加工定位基面是水平的,而加工的孔与基面相垂直的工件。考虑到汽车变速箱箱体的结构为卧式长方体,从装夹的角度来看,卧式平放比较方便,也减轻了工人的劳动强度。

通过以上的比较,考虑到卧式机床振动小,装夹方便等因素,选用卧式组合机床。

2.1.4定位基准的选择

组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准,是确保加工精度的重要条件,同时也有利于实现最大限度的集中工序。本机床加工时采用的定位方式是一面两孔定位,以底面为定位基准面,限制三个自由度;用圆柱定位销,限制两个自由度;用削边销限制剩下的一个转动自由度,符合六点定位规律,满足相容条件。夹紧方式采用右面用气缸夹紧。

2.1.5选用滑台传动型式

动力滑台是由滑座、滑鞍和驱动装置等组成、实现直线进给运动的动力部件。根据驱动和控制方式不同,滑台分为液压滑台、机械滑台和数控滑台三种类型。

液压滑台采用双轨结构型式,以单导轨两侧面导向,导向的长宽比较大,导向性好;在相当大的范围内可以无级调速;可以获得较大的进给力;由于液压驱动,零件磨损小,使用寿命长;工艺上要求多次进给时,通过液压换向阀,很容易实现;过载保护简单可靠;由行程调速阀来控制的快进转工进,转换精度高,工作可靠。机械滑台采用滚珠丝杠传动,进给量稳定,慢速无爬行,高速无振动,可以降低加工工件的表面粗糙度;具有较好的抗冲击能力,断续铣削、钻头钻通孔将要出口时,不会因冲击而损坏刀具;运行安全可靠,易发现故障,调整维修方便。故选择液压滑台。

2.2总体设计计算

2.2.1丝锥的切削负荷

丝锥的切削负荷与丝锥每一刀齿切下切削厚度以及同时工作刀齿数有关。丝锥的每齿负荷不取决于机床进给机构,而是由本身结构参数所决定。

2.2.2攻丝扭矩的计算

丝锥工作时其主要抗力为扭矩,攻丝扭矩由切削扭矩、丝锥与已加工表面之间的摩擦扭矩和切削阻塞在容削槽中产生的扭矩。在正常切削条件下,主要的是切削扭矩。

根据文献[6]134页表6-20

内容简介:
毕业设计开题论证报告专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 金 加 鹏 班 级 B机制052班 学 号 0510110223 指导教师 刘 必 荣 完成日期 2009年3月31日 课题名称:ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1课题来源:本课题来源于盐城市江动集团生产实际。2课题研究的主要内容:组合机床的设计,主要是针对被加工工件的加工工艺要求来设计主轴箱的传动系统。根据被加工工件的特点,按一定的设计原理,结合各种影响机床性能的因素,经分析后拟订出可靠的工艺设计方案。在设计主轴箱时,根据被加工的工件工序图所设计的组合机床需完成的工艺内容确定,加工部件的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求,定位基准,压紧部件以及被加工零件的材料,认真分析研究并初步确定设计方案,估计所需的功率,设计出符合本工序加工的组合机床3国内外现状综述:国内外对组合机床的研发,主要面向高档次,追求高速、高精、多功能和多轴联动复合加工等。随着复合功能的增多和密集型技术的引入,故障隐患增多,先进功能和性能不能维持,先进性失去意义。在日趋激烈的开放市场竞争中,产品可靠性成为广大用户关注的焦点,组合机床的高水平化和复杂化突出了研究可靠性的必要性和紧迫感。国内外现状承认差距但不能夸大差距,国产组合机床可靠性在稳步增长。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。我国机械制造业各企业有大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时,若以原有的设备为主,合理调整机床布局,添加少量的数控设备,引入CADCAM技术,充分发挥计算机自动化管理的优势和人的创造性,共同构成一个以人为中心、以信息自动化为先导、树立自主的单元化生产系统,为我国机械制造业自动化技术发展应用提供了一条投资少、见效快、效益高、符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。 通用机床局部自动化改装有重要意义。近期内我国对成本低、维修方便的通用机床的需要量还是不会急剧下降的,因为有广大的乡镇企业市场,有小工厂、试验室、大型企业的工具车间等。目前我国机械制造业的企业里有各类通用机床多达320多万台,其中有不少高性能的生产设备,但由于缺少必要的辅助装置、控制装置、实现自动工作循环装置等,而使这些设备的自动化程度很低。若对某些机床增加或配置如自动上下料装置、刀具及机床的自动工作循环系统等,可实现单机加工过程的自动化或半自动化;对于有些如多刀半自动车床、液压仿形车床、磨床及齿轮加工机床,配置自动料仓和工件自动装卸装置等,就可实现加工过程自动化。通用机床自动化改装,是实现大批量生产单机自动化或生产线自动化程度的重要途径之一,在产品更新换代频繁的多品种中小批量生产中,最经济地提高自动化程度,也有较好的经济效果。 二、本课题拟解决的问题我的课题是ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计,完成技术设计通过审查合格后,即可开展工作设计,进行生产制造。设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,具体进行总体、主轴箱部装图、零件图设计。1 总体设计1)制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。2)三图一卡设计,包括:(a) 被加工零件工序图; (b) 加工示意图;(c) 机床联系总图; (d) 生产率计算卡;(e) 有关设计计算、校核。2 主轴箱部装图设计 (a) 主轴箱部装图设计;(b) 零件图设计;有关计算、校核等。根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既要考虑实现工艺方案,保证加工精度,技术要求及生产效率;又要考虑机床操作、维护、修理是否良好;还要注意被加工零件的生产批量,以便使设计的组合机床符合多快好省的要求。其制定过程应从以下的几个方面考虑:1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点3工件的生产方式, 在加工连杆过程中,还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工精度要求影响方面,不仅提高原始精度,提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施三、解决方案及预期效果(一)解决方案在设计前认真研究被加工零件的图样,研究其尺寸、形状、材料、硬度、重量、加工部位的结构及加工精度和表面粗糙度要求等内容,为设计提供大量的数据、资料,作好充分的、全面的技术准备。在准备了充足的资料之后进行总体及零部件的设计工作,总体的设计的主要工作是完成“三图一卡”,即绘制机床的总体尺寸联系图、加工示意图、零件的工序图及编制生产率计算卡;主轴箱设计的方法是:绘制主轴箱设计的原始依据图;确定主轴的结构、轴颈及齿轮模数;拟订传动系统;计算主轴、传动轴坐标,绘制坐标检查图;绘制多轴箱总图,零件图及编制组件明细表。(二) 预期效果1.机床应能满足加工要求,保证加工精度。2.机床应运转平稳,工作可靠,结构简单,装卸方便,便于维修、调整。3.机床易操作,加工生产规模为大量生产。4.一次装夹一个零件,三面孔系同时加工。5. 提高加工效率,降低加工成本。6.提高自动化程度,配置灵活。四、课题进度安排3月1日3月14日毕业实习阶段。毕业实习,查阅资料,到多个公司实践,撰写实习报告。3月15日3月31日开题阶段。提出总体设计方案及草图,填写开题报告。4月1日5月14日 设计初稿阶段。完成总体设计图、部件图、零件图。5月15日5月31日 中期工作阶段。完善设计图纸,编写毕业设计说明书,中期检查。6月1日6月2日毕业设计预答辩。6月3日6月9日毕业设计整改。图纸修改、设计说明书修改、定稿,材料复查。6月10日6月11日毕业设计材料评阅。6月12日6月13日毕业答辩。6月14日6月15日材料整理装袋。五、指导教师意见 签名 年 月日六、专业系意见 签名 年 月日七、学院意见 签名 年 月日4 毕业设计任务书课题:ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 金 加 鹏 班 级 B机制052 学 号 0510110223 指 导 教 师 刘 必 荣 专 业 系 主 任 刘 道 标 发 放 日 期 2009年2月27日 一、设计内容设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,具体进行总体、夹具部装图、零件图设计。主要内容有:1总体设计1)制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。2)三图一卡设计,包括:(a) 被加工零件工序图; (b) 加工示意图;(c) 机床联系总图; (d) 生产率计算卡;(e) 有关设计计算、校核。2主轴箱部装图设计(a) 主轴箱部装图设计;(b) 零件图设计;有关计算、校核等。二、设计依据1课题来源:盐城市江动集团;2产品名称:ZH1105型柴油机;3被加工零件:连杆(附零件图);4 工件材料:材料40Cr;4加工内容: 连杆材料为40Cr ,调质处理硬度为HBS255-293,本道工序主要加工连杆大端的2M121.25-5H18。5. 生产纲领:年产20万只。三、设计要求1装料高度为1000mm左右,专机轮廓尺寸为长宽高=18006001100左右。机床应能满足加工要求,保证加工精度;2机床应运转平稳,工作可靠,结构简单,装卸方便,便于维修、调整; 3机床尽量能用通用件(中间底座可自行设计)以便降低制造成本;4机床各动力部件使用气控制;5设计图样总量:折合成A0幅面在3张以上;工具要求:应用计算机软件绘图。过程要求:装配图需提供手工草图;6毕业设计说明书相关要求;7查阅文献资料10篇以上,并有不少于3000汉字的外文资料翻译;8到相关单位进行毕业实习,撰写不少于3000字实习报告;9撰写开题报告。四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1、毕业设计说明书要求: 按教务处毕业设计(论文)格式规范统一编排、打印,字数不少于1万字。 1)毕业设计说明书 1 份2)被加工零件工序图 1 张3)加工示意图 1 张4)机床联系尺寸图 1 张5)生产率计算卡 1 张6)夹具部装图 1 张7)其它零件图 1 张2、外文资料翻译(英译中)要求1)外文翻译材料中文字不少于3000字;2)内容必须与毕业设计课题相关;3)所选外文资料应是近10年的文章,并标明文章出处。五、 毕业设计(论文)进度计划起讫日期工作内容备 注2月26日2月28日布置任务 3月1日3月14日调查研究,毕业实习3月15日3月31日方案论证,总体设计开题阶段3月273月31日前期检查4月1日4月14日技术设计(部件设计)4月14日5月14日工作设计(零件设计)5月10日5月14日设计初稿检查5月15日5月31日撰写毕业设计说明书中期工作阶段5月23日24日中期检查6月1日6月2日毕业设计预答辩6月3日6月9日修改资料6月10日6月11日评阅材料6月12日6月13日毕业答辩6月14日6月15日材料整理装袋六、 主要参考文献:1 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(上册).北京:机械工业出版社,20012 叶伟昌主编.机械工程及自动化简明设计手册(下册).北京:机械工业出版社,20013 胡家秀主编.机械零件设计实用手册.北京:机械工业出版社,19994 李益民主编.机械制造工艺设计手册.北京:机械工业出版社,19955 艾兴等主编.金属切削用量手册.北京:机械工业出版社,19966 范云涨等主编.金属切削机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,19937 孟宪椅等主编.机床夹具图册.北京:机械工业出版社,19918 韩敬礼等主编.机械电气设计简明手册.北京:机械工业出版社,19949 谢家瀛主编.组合机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,199910杨培元等主编.液压系统设计手册.北京:机械工业出版社,199511 大连组合机床研究所编.组合机床设计.北京:机械工业出版社,198612 大连组合机床研究所编.组合机床设计参考图册.北京:机械工业出版社,198613 张进生主编.机械制造工艺与夹具设计指导. 北京:机械工业出版社 1995.914 张龙勋主编.机械制造工艺学课程设计指导书及习题.北京:机械工业出版社 1996.515 赵长发主编.机械制造工艺学. 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社 2004七、其他八、专业系审查意见系主任: 年 月 日九、机械工程学院意见院长: 年 月 日5盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009ZH1105柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计摘 要:本课题设计了一台用于ZH1105柴油机连杆攻丝的组合机床。设计内容主要分为总体设计和主轴箱设计两部分。总体设计包括机床配置型式的确定、结构方案的选择以及“三图一卡”的绘制。组合机床对多孔钻削加工具有较大的优势,它按孔的坐标分布位置实行一次加工,保证了孔的坐标位置尺寸精度。作为组合机床专用部件的主轴箱,有成熟固定的设计模式:标准的主轴箱体、前后侧盖、主轴、传动轴、齿轴、轴承等,以及成熟的传动、布局、结构设计方法。该机床设计采用卧式单面攻螺纹的方案,加工和装配的工艺性好,零件装夹方便。部件设计主要包括绘制多轴箱设计原始依据图、确定主轴和齿轮、设计传动系统;根据主轴箱的大小以及设计和装配要求选择主轴箱的其他零部件。本组合机床有高精度、高刚性、高效率、高灵活性等优点;使用方便,提高了劳动生产率。关键词:组合机床;攻螺纹;主轴箱The whole plane connecting rod tapping and Spindle box design in the ZH1105 engine bodyAbstract: A Modular machine tool was designed for the ZH1105 diesel engine withTapping rod. The focal point of this topic could be divided into two parts: the general design and the headstock design. The general design includes the confirmation of the modular machine tool, the selecting of the structure type and the completing of the technological drawing of the parts to be manufactured, the general drawing of modular machine tool, drawing of cutter display and the efficiency card of manufacturing.The Modular machine tool has the larger advantages for drilling several holes, according to the hole location coordinates implementation of a processing to ensure the hole location of the coordinates of dimensional accuracy. As a Modular machine tool parts for the spindle box, the design of fixed maturity model: the standard spindle box, the front and back side covers, spindle, drive shaft, gear shaft, bearings, as well as mature transmission, distribution, structural design methods available for selection.The modular machine tool uses the horizontal-type single location one-side processing plan, the processing and assembly technology capability is good, and it clamps conveniently. The headstock design including drawing the primitive basic charts for the diesel engine block, determining the spindle and the gears, designing the transmission system. Other parts of the headstock are selected according to headstocks dimension and demand of design and assembly. The Modular machine tool has high-precision, high rigidity, high efficiency which can reduce labor intensity, and improve labor productivity.Key words: Modular machine tool ; Tapping; Headstock 毕毕 业业 设设 计计 说说 明明 书书ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 学生姓名学生姓名 金金 加加 鹏鹏 班班 级级 B B 机制机制 052052 学学 号号 05101102230510110223 指导教师指导教师 刘刘 必必 荣荣 完成日期完成日期 20092009 年年 6 6 月月 6 6 日日 盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009目录目录1 引言.11.1 概述.11.2 课题设计的总体思路.12 组合机床总体设计.32.1 总体方案论证.32.1.1 被加工零件的特点.32.1.2 工艺路线的确立.32.1.3 机床配置型式的选择.42.1.4 定位基准的选择.52.1.5 选用滑台传动型式.52.2 总体设计计算.52.2.1 丝锥的切削负荷.52.2.2 攻丝扭矩的计算.52.2.3 主轴直径的确定.62.2.4 切削速度的确定.62.2.5 切削功率的确定.62.2.6 攻螺纹主转速的计算.62.2.7 确定主轴箱轮廓尺寸.72.2.8 生产率计算.72.2.9 通用部件的选择.92.2.10 零部件的设计.103 组合机床主轴箱设计.113.1 主轴箱原始依据图的绘制 .113.2 主轴结构型式的选择和动力计算.123.3 主轴箱传动系统的设计与计算 .123.3.2 主轴箱传动路线的拟订.133.3.3 传动轴位置及齿轮齿数的确定.133.3.4 轴的校核.153.3.5 齿轮的校核.163.3.6 轴承的寿命校核.183.3.7 键的强度计算.183.4 主轴箱前、后盖及箱体设计 .193.5 附件的选择 .194 结论.21附件清单.24盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 11 引言1.1 概述 组合机床是由万能机床和专用机床发展来的,它既有专用机床、结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工。组合机床是用按系列化标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及加工工艺要求设计的专用部件组成的专用机床。组合机床是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的基本组成是以大量通用部件为基础,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。组成组合机床的通用部件有如下几类:动力部件动力头、动力滑台和动力箱;工件运送部件回转工作台、移动工作台和回转鼓轮;支承部件立柱,床身,底座和滑座等。控制系统有通用的液压传动装置、电气柜、操纵台等。本组合机床是一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,该机床可适用于一定批量的生产。课题来源于江淮动力股份有限公司,是针对目前该公司对 ZH1105 柴油机机体三面攻螺纹而设计的,以提高其的生产效率、加工精度,从而降低加工成本。国内主要组合机床厂对主机的质量普遍比较重视,但由于与主机配套的液压件,稳定性受到了严重的影响。许多厂存在着刀具和辅助设计制造能力差的问题。目前, 国内组合机床通用部件由于多家引进了不同国别的技术, 标准还没有统一, 行业归口部门要进一步做工作, 尽快统一起来,这无论对生产通用部件的企业, 还是对用户的选型、维修都有积极的意义。然后着手重点扶持一批有一定基础的中、小企业定点专业化生产, 以稳定质量, 降低成本。瞄准国际同类产品水准, 在行业中创出中国名牌供应国内外市场。组合机床的设计,目前基本上有两种情况:其一,是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计,这是当前最普遍的做法。其二,随着组合机床在我国机械行业的广泛使用,广大工人总结自己生产和使用组合机床的经验,发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性,可设计成通用部件,而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的,有可能设计为通用机床,这种机床称为“专能组合机床” 。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产,而是可以设计成通用品种,组织成批生产,然后按被加工的零件的具体需要,配以简单的夹具及刀具,即可组成加工一定对象的高效率设备。组合机床行业的产品技术现状与激烈竞争的市场以及与用户需求之间的差距是比较大的, 在市场经济的新形势下, 切实解决存在的薄弱环节, 完善售后服务体系, 以求得行业企业的大发展, 前景是美的。1.2 课题设计的总体思路课题来源:盐城市江动集团;课题研究的内容:设计一台加工柴油机连杆攻丝组合机床,具体进行总体、夹具部装图、零件图设计;加工内容有:连杆材料为 40Cr ,调质处理硬度为 HBS255-293,本道工序主要加工连杆大端的 2M121.25-5H18;ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 2生产纲领:年产 20 万只;批量:本机床设计、制造一台。设计要求:A.总体设计 a.制定工艺方案,确定机床配置型式及结构方案。b.三图一卡设计,包括:a)被加工零件工序图,b)加工示意图,c)机床联系尺寸图,d)生产率计算卡,e)有关设计计算、校核。B.主轴箱部装图设计a 主轴箱部装图设计;b 零件图设计;有关计算、校核等。C.撰写毕业设计说明书。设计思路:根据工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既要考虑实现工艺方案,保证加工精度,技术要求及生产效率;又要考虑机床操作、维护、修理是否良好;还要注意被加工零件的生产批量,以便使设计的组合机床符合多快好省的要求。其制定过程应从以下的几个方面考虑:1、加工的工序和加工精度的要求。2、被加工零件的特点 3 工件的生产方式, 在加工连杆过程中,还必须考虑到加工零件特点对配置型式和结构方案的影响。在加工精度要求影响方面,不仅提高原始精度,提高工件的定位基准和减少夹压变形等措施。设计的主要思路是把原有的多道工序的单孔加工改为多孔同时加工,这样设计主要是为了解决由多次装夹引起的定位误差问题,保证孔的位置精度。盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 32 2 组合机床总体设计组合机床总体设计组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析,制订出合理的工艺方案,才能设计出合理的专用机床。根据指定的加工要求,提出若干个工艺方案,选择最优的。工艺方案的确定决定了专用机床的结构、性能、运动、传动、布局等一系列问题。所以,工艺方案设计是专用机床的重要环节。2.1 总体方案论证2.1.12.1.1 被加工零件的特点被加工零件的特点该组合机床的加工对象是连杆,材料是 40Cr,硬度为 HBS255-293. 本道工序主要加工连杆大端的 2M121.25-5H 深 18。2.1.22.1.2 工艺路线的确立工艺路线的确立被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序,以及应保证的加工精度是制定机床方案的主要依据。如图 2-1:被加工对象为 ZH1105 型柴油机连杆,材料为40Cr。图 2-1 柴油机连杆本次加工的零件是柴油机机体,其主要加工工序是:A.粗铣底面;ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 4B.粗铣左、右端面;C.粗铣前、后端面;D.半精铣底面;E.半精铣左、右端面;F.半精铣前、后端面;G.粗镗孔;H.精镗孔;I.钻左、右、后面的孔;J.攻螺纹。本道工序为第 10 道工序,主要攻连杆大端上的 2 个螺纹孔。具体加工内容是:螺纹孔 2M121.25-5H 深 18,一次装夹一个零件,2 个螺纹孔同时加工。2.1.32.1.3 机床配置型式的选择机床配置型式的选择根据选定的工艺方案,确定机床的配置型式时,既要考虑能实现工艺方案,以确保零件的加工精度、技术要求及生产率,又要考虑机床的操作方便可靠,易于维修,且冷却、排屑情况良好。机床的配置型式有立式和卧式两种,如图 2-2 和图 2-3 两种 图 2-2 卧式组合机床结构 图 2-3 立式组合机床结构立式机床的优点是占地面积小,自由度大,操作方便,其缺点是机床重心高,振动大。卧式机床的优点是加工和装配工艺性好,振动小,运动平稳,机床重心较盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 5低,精度高,安装方便,其缺点是削弱了床身的刚性,占地面积大。机床的配置型式在很大程度上取决于被加工零件的大小、形状及加工部位等因素。卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行的情况,而立式机床则适用于加工定位基面是水平的,而加工的孔与基面相垂直的工件。考虑到汽车变速箱箱体的结构为卧式长方体,从装夹的角度来看,卧式平放比较方便,也减轻了工人的劳动强度。通过以上的比较,考虑到卧式机床振动小,装夹方便等因素,选用卧式组合机床。2.1.42.1.4 定位基准的选择定位基准的选择组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准,是确保加工精度的重要条件,同时也有利于实现最大限度的集中工序。本机床加工时采用的定位方式是一面两孔定位,以底面为定位基准面,限制三个自由度;用圆柱定位销,限制两个自由度;用削边销限制剩下的一个转动自由度,符合六点定位规律,满足相容条件。夹紧方式采用右面用气缸夹紧。2.1.52.1.5 选用滑台传动型式选用滑台传动型式动力滑台是由滑座、滑鞍和驱动装置等组成、实现直线进给运动的动力部件。根据驱动和控制方式不同,滑台分为液压滑台、机械滑台和数控滑台三种类型。液压滑台采用双轨结构型式,以单导轨两侧面导向,导向的长宽比较大,导向性好;在相当大的范围内可以无级调速;可以获得较大的进给力;由于液压驱动,零件磨损小,使用寿命长;工艺上要求多次进给时,通过液压换向阀,很容易实现;过载保护简单可靠;由行程调速阀来控制的快进转工进,转换精度高,工作可靠。机械滑台采用滚珠丝杠传动,进给量稳定,慢速无爬行,高速无振动,可以降低加工工件的表面粗糙度;具有较好的抗冲击能力,断续铣削、钻头钻通孔将要出口时,不会因冲击而损坏刀具;运行安全可靠,易发现故障,调整维修方便。故选择液压滑台。2.2 总体设计计算2.2.12.2.1 丝锥的切削负荷丝锥的切削负荷丝锥的切削负荷与丝锥每一刀齿切下切削厚度以及同时工作刀齿数有关。丝锥的每齿负荷不取决于机床进给机构,而是由本身结构参数所决定。2.2.22.2.2 攻丝扭矩的计算攻丝扭矩的计算丝锥工作时其主要抗力为扭矩,攻丝扭矩由切削扭矩、丝锥与已加工表面之间的摩擦扭矩和切削阻塞在容削槽中产生的扭矩。在正常切削条件下,主要的是切削扭矩。根据文献6第 134 页表 6-20 可得出切削转矩 T 为:ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 6 (2-1) 1.41.5195WTD P(2-1)式中:加工螺纹大径;D工件的螺距。WPA.大端面的计算攻 2M121.25-5H 深 18 的螺纹 = 8.8361.41.5195 121.25T N m2.2.32.2.3 主轴直径的确定:主轴直径的确定: 根据公式: (2-2)46.2 10dT式中:主轴直径, 单位: ; 转矩, 单位:。dmmTN mA.大端面的计算攻 2M121.25-5H 深 18 的螺纹 46.2 10 8.83619.01dmm 故, d 取 20。mm2.2.42.2.4 切削速度的确定切削速度的确定参照文献1第 133 页表 6-19,根据螺纹孔加工精度要求,取攻丝时的切削速度。A.大端面的确定a. 2M121.25-5H 深 18 的螺纹 取 V=5m/min2.2.52.2.5 切削功率的确定切削功率的确定参照文献6第 134 页表 6-20 得 (2-3)DTvP9740式中:切削转矩;单位: ;TN m 切削速度;单位: v/minm被加工螺纹直径;单位: 。DmmA .大端面a .攻 2M121.25-5H 深 18 的螺纹 = 0.12 19740TvPD8836 5974012kW所以 2 个螺孔同时加工,其切削功率为: =2 = 20.12 = 0.24P1PkW盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 7所以,攻后面螺纹所需总功率为: = 0.24PkW2.2.62.2.6 攻螺纹主转速的计算攻螺纹主转速的计算根据文献6 第 198 页有: (2-4)dvn1000A.大端面的计算a .攻 2M121.25-5H 深 18 螺纹孔时主轴的转速已知: , min/5mv mmd12所以: 80.1321214. 3510001000dvn/minr2.2.72.2.7 确定主轴箱轮廓尺寸确定主轴箱轮廓尺寸主要需确定的尺寸是主轴箱的宽度和高度及最低主轴高度。主轴箱宽度BH1h、高度的大小主要与被加工零件孔的分布位置有关,可按下式计算:BH (2-5) 12bbB (2-6)11bhhH式中,工件在宽度方向相距最远的两孔距离() ; bmm最边缘主轴中心距箱外壁的距离() ;1bmm工件在高度方向相距最远的两孔距离() ;hmm最低主轴高度() 。1hmm其中,还与工件最低孔位置() 、机床装料高度() 、滑1h219hmmmmH795台滑座总高() 、床脚高度() 、滑座与床脚之间的调整垫高mmh2003mmh5004度()等尺寸有关。对于卧式组合机床,要保证润滑油不致从主轴衬套mmh571h处泄漏箱外,通常推荐185 140hmm本组合机床按式)5.0(47321hhhHhh计算,得:1108.5hmm,取,则求出左右主轴箱轮廓尺寸:90bmm0hmmmmb1001 12902 100290Bbbmm 110 108.5 100208.5Hhhbmm根据上述计算值,按主轴箱轮廓尺寸系列标准,最后确定主轴箱轮廓尺寸为。mmmmHB400400根据上述计算值,按主轴箱轮廓尺寸系列标准,最后确定主轴箱轮廓尺寸为。400400BHmmmm2.2.82.2.8 生产率计算生产率计算 机床生产率计算卡反映了实际生产率、切削用量、动作时间、负荷率等技术参ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 8数。已知:工作行程为 37;进刀量为 150 ;机动时间加紧 0.1。 mm/minmmminA. 理想生产率计算理想生产率(单位为件/)是指完成年生产纲领 A(包括备品及废品率在内)所Qh要求的机床生产率。它与全年工时总数有关,一般情况下,单班制取 2350,两ktkth班制取 4700,A 取 200000 件。则kth (2-7) ktAQ Q =85.1 件/2000002350hB.生产率计算 实际生产率(件/h)指所设计的机床每小时实际可以生产的零件数量。即:1Q (2-8))(601hTQ件单式中: 生产一个零件所需时间(min) ,可按下式计算:单T (2-9))()(2211装移快退快进停辅机单ttvLLtvLvLTTTfkff式中:分别为刀具第、第工作进给行程长度,单位为;21LL、mm分别为刀具第、第工作进给量,单位为;21ffvv 、/minmm滑台在死挡铁上的停留时间,通常指刀具在加工终了时无进给状t下旋转 510 转所需时间,单位为 min;分别为动力部件快进、快退行程长度,单位为;快退快进、LLmm动力部件快速行程速度。液压动力部件取 310 米/分;fkv直线移动或回转工作台进行一次工位转换的时间,一般可取 0.1移t分;工件装、卸(包括定位、夹压及清除铁屑等)时间,它取决于装装t卸自动化程度、工件重量大小、装卸是否方便及工人熟练程度。通常取 0.51.5min 。a) 机加工时间:机T 230.030.169min165.9T机b) 辅助时间:辅T 0.608minT辅c) 单件时间:单T 0.1690.6080.78minTTT辅单机d) 实际生产率:1Q盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 9 )(9 .7678. 060601hTQ件单C.负荷率计算 (2-101QQ负) =90.39 176.985.1QQ负D.生产率计算卡见图 ZH1105-LG-04。2.2.92.2.9 通用部件的选择通用部件的选择A.选动力箱型号由切削用量计算得到的各主轴的切削功率的总和,根据文献2第 47 页的切削P公式: (2-11)PP多轴箱式中:消耗于各主轴的切削功率的总和() ;切削PkW多轴箱的传动效率,加工黑色金属时取 0.80.9,加工有色金属0.70.8;主轴数多、传动复杂时取小值,反之取大值。本课题中,被加工零件材料为 40Cr,故取。8 . 0主轴箱:2 0.120.24PkW 则 10.240.30.8PkW则 10.240.30.8PkW根据机械滑台的配套要求,滑台额定功率应大于电机功率的原则,根据文献2第 114115 页的表 5-38、表 5-39 得出动力箱及电动机的型号如表 2-1 所示:表 2-1 动力箱及电动机型号表动力箱型号电动机型号电动机功率()kW电动机转速()min/r输出轴转速()min/r主轴箱1TD25Y100L-61.5940520B. 选用滑台传动型式选用了液压滑台,液压滑台采用双轨结构型式,以单导轨两侧面导向,导向的长宽比较大,导向性好;在相当大的范围内可以无级调速;可以获得较大的进给力;ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 10由于液压驱动,零件磨损小,使用寿命长;工艺上要求多次进给时,通过液压换向阀,很容易实现;过载保护简单可靠;由行程调速阀来控制的快进转工进,转换精度高,工作可靠。C.液压滑台的选择根据动力箱的型号,选择适当的液压滑台,为了保证工作的稳定性,由文献2第 96 页表 5-5,液压滑台选用 1HY401A 型。台面宽 400,台面长 800,行程长mmmm400,滑台及滑座总高 320,滑座 1240。mmmmmmD.选择滑台床脚根据所选的液压滑台查表选择的滑台左右床脚,右床脚,其高度 H=500m;宽度 B=280mm,长度 L=300mm;左床脚,其高度 H=500mm,宽度 B=460mm,长度L=435mm。2.2.102.2.10 零部件的设计零部件的设计A.绘制加工工序图被加工零件工序图是组合机床设计的具体依据,是确定所设计的组合机床上完成的工艺内容,加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求,加工用的定位基准、夹压部位以及被加工零件的材料等情况的图样。根据课题要求绘制气缸体的加工工序图,如 ZH1105-LG-03。B.绘制加工示意图零件加工的工艺方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程,丝锥、辅具的布置状况以及工件、夹具、丝锥等机床各部件间的相对位置关系,机床的工作行程及工作循环等,绘制加工示意图如图 ZH1105-LG-02。C.绘制机床总图绘制的机床总图要要包含的内容:表明机床的配置形式和整体布局;完整的反映各部件间的主要装配关系和联系尺寸、专用部件的主要轮廓尺寸、运动部件的运动极限位置及各滑台工作循总的工作行程和前后行程前备量尺寸;标注主要部件规格代号和电动机的型号、功率及转速,并标出机床分组号,全部组件应包括机床全部通用及专用零部件。根据计算的动力部件、机床装料高度、夹具轮廓尺寸、中间底座尺寸、多轴箱的轮廓尺寸绘制机床尺寸联系总图 ZH1105-LG-01。盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 113 组合机床主轴箱设计本人的设计任务是 ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱部分的设计。主轴箱是组合机床的重要专用部件。它是根据加工示意图和主轴类型设计的运动的动力部件,其动力来源于通用的动力箱。它与传动箱一起安装在进给滑台上,可完成钻孔镗孔等加工工序。由总体设计部分可知,我所需要设计的主轴箱轮廓尺寸为400400,属于大型通用主轴箱,结构典型,能利用通用的箱体和传动件;采用标准主轴,借助导向套引导刀具来保证被加工孔的位置精度。通用主轴箱设计的顺序是:绘制主轴箱设计原始依据图;确定主轴结构、轴径及齿轮 模数;拟订传动系统;计算主轴、传动轴坐标;绘制主轴箱总图,零件图及编制组件明细表1。3.1 主轴箱原始依据图的绘制主轴箱原始依据图是根据“三图一卡”绘制的。图 3-1 所示为 ZH1105 柴油机主轴箱设计原始依据图,表 3-1 所示为各主轴外伸尺寸及各孔的切削用量。ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 12图 3-1 原始依据图注:1.被加工零件编号及名称:ZH1105 柴油机材料及硬度:HT225 190-240HBS。2.动力部件 1TD25 IB,Y100L1-4,P主=2.2Kw,n=785r/min。 表 3-1 主轴外伸尺寸及孔的切削用量轴 号D/dL工序内容n(r/min)v(m/min)f(mm/r)132/20115钻 840010.0480.104232/20115钻 840010.0480.1043.2 主轴结构型式的选择和动力计算A.主轴结构型式的选择主轴结构的选择包括轴承型式的选择和轴头结构的选择。轴承型式是主轴部件结构的主要特征。主轴进行钻削加工,轴向切削力较大,用推力球轴承承受轴向力,用深沟球轴承承受径向力。又因钻削时轴向力是单向的,因此推力球轴承应安排在主轴前端,主轴采用滚珠主轴,前支承为推力球轴承、深沟球轴承,后支承滚锥轴承,主轴进行镗削时,前后支承均为滚锥轴承。钻孔采用滚珠轴承长主轴是因为长主轴其轴头内孔较长,可增大与刀具尾部连接的接触面,从而增强刀具与主轴的连接刚度,减少刀具前端下垂。B.主轴直径和齿轮模数的确定主轴直径已在总体设计部分初步确定,见 2.3.2。按同一主轴箱中的模数规格最好不多于两种的原则,用类比法确定齿轮模数,盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 13也可按公式估算。据文献1P62 页公式估算: (3-3)3230(znPm 1)式中,P齿轮所传递的功率,单位为 kW;z一对啮合齿轮中的小齿轮齿数;n小齿轮的转速,单位为 r/min。主轴箱中的齿轮模数常用 2、2.5、3、3.5、4 几种。为了便于生产,同一主轴箱中的模数规格不要多于两种1。确定本次设计的模数均为 2.5。3.3 主轴箱传动系统的设计与计算主轴箱传动设计,是根据动力箱驱动轴位置和转速、各主轴位置及其转速要求,设计传动链,把驱动轴和各主轴连接起来,使各主轴获得预定的转速和转向。多轴箱传动系统的一般要求:a)在保证主轴的强度、刚度、转速和转向的条件下,力求使传动轴和齿轮的规格、数量为最少。为此,应尽量用一根传动轴带动多根主轴,并将齿轮布置在同一排上。当中心距不符合标准时,可采用齿轮变位或略微改动传动比的方法解决。b)尽量不用主轴带动主轴的方案,否则会增加主轴负荷,影响加工精度。c)为使结构紧凑,多轴箱内齿轮副的传动比一般要大于(最佳传动比),21111.5后盖内传动比允许取至;避免用升速传动。1133.5d)用于粗加工主轴上的齿轮,应尽可能设置在第排,以减少主轴的扭转变形;精加工主轴上的齿轮,应设在第排,以减少主轴端的弯曲变形。e)多轴箱内具有粗加工主轴时,最好从动力箱驱动轴齿轮传动开始,就分两条传动路线,以免影响加工精度。f)刚性镗孔主轴上的齿轮,其分度圆直径应尽可能大于被加工孔的孔径,以减少振动,提高运动平稳性。 g)驱动轴直接带动的转动轴数不能超过两根,以免给装配带来困难。3.3.13.3.1 根据原始依据图对坐标尺寸的计算根据原始依据图对坐标尺寸的计算根据原始依据图 3-1,计算驱动轴、主轴的坐标尺寸,如下表 3-2 所示: 表 3-2 驱动轴、主轴坐标值坐标销 O1驱动轴 O主轴 1主轴 2X0.000215.000260.000170.232Y0.000242.00083.42083.6203.3.2 主轴箱传动路线的拟订主轴箱传动路线的拟订主轴箱有 2 根主轴,这 2 根主轴分别为:1、2,传动轴为 3,油泵轴 5 由传动轴ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 143 带动。具体传动路线见图 3-2。 图 3-2 主轴箱传动树形图3.3.3 传动轴位置及齿轮齿数的确定传动轴位置及齿轮齿数的确定传动方案拟订之后,通过“计算、作图和多次试凑”相结合的方法,确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。A.由各主轴和驱动轴转速求驱动轴到各主轴之间的传动比。各主轴转速见表 3-3所示。 表 3-3 主轴箱主轴转速(r/min)主 轴 0 1 2转 速650132132主轴箱总传动比 : i0-1=132/650=0.20 i0-2=132/650=0.20 B.各轴传动比分配主轴箱中轴的分布有同心圆分布及任意分布,同时为满足主轴上齿轮不过大的要求,最后一级齿轮取升速。a)左主轴箱各轴传动比分配:轴 1 i0-3=18/40=0.45 i3-1=18/40=0.45 轴 2 i0-3=18/40=0.45 i3-2=18/40=0.45 轴 3 i0-3=18/40=0.45 轴 4 i0-3=18/40=0.45 i3-2=18/40=0.45 i2-4=24/43=0.56 b)确定中间传动轴的位置并配对各对齿轮盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 15传动轴转速的计算公式:文献1P6165 (3-主从从主nnzzu2) (3-zSmzzmA2)(2从主3) (3-主从从从主zznunn4) (3-从主主主从zznunn5) )1 (2)1 (22umAunnmAzmAz从主从主(3-6) (3-uAunnmAzmAz12)1 (22主从主从7)式中, 啮合齿轮副传动比;u啮合齿轮副齿数和;zS分别为主动和从动齿轮齿数;从主、zz分别为主动和从动齿轮转速,单位为 r/min;从主、nn齿轮啮合中心距,单位为 mm;A齿轮模数,单位为 mm。mC.确定主轴箱内中间传动轴的位置:确定中间传动轴 3 的位置,与传动轴 3 相配对的有主轴 1、2,与之相配对的齿轮有 Z3/Z1.Z3/Z2,两对齿轮。 通过公式(2-2)及传动比 i3-1=0.45.i3-2=0.45,取 m=2.5,可得到齿轮齿数Z3I=Z3IV=40,Z3II=Z3III=18,Z2I=24,Z2II=Z1III=40主轴箱:11818650131.625 /min4040nr21818650131.625 /min4040nr转速相对损失在 5%以内,符合设计要求。ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 16由于该主轴箱上有较多的刀具,为了便于更换和调整刀具,以及装配和维修时检查主轴精度,所以在主轴箱上设置一个以便于手动回转主轴,为了扳动起来轻便,手动轴的转速应尽可能高些,且其所处位置要靠近机床操作者的一侧,并留有扳手作用位置活动空间,所以本主轴箱的手柄设置在紧靠驱动轴 O 的位置,即 5 轴为手柄轴。D.采用 B-ZIR12-2 型叶片液压泵,由轴 3 经一对齿轮传动 1844650536.25 /min4024nr泵叶片液压泵转速在 400800r/min 范围内,满足要求。本主轴箱采用带轮传动,为了保证输出轴的转速,必须对带轮的传动进行调整。3.3.43.3.4 轴的校核轴的校核 由于传动轴主轴 1,2 的转矩为325,dmm ,218836/TTNmm 231 32.222ii 根据 P668, 11228836 2.2228836 2.22239267.184/nnTTUTUT UN mm总 40调质,由表 11.2 可知许用剪切应力,抗扭截面模数rC aMP313102 . 0 dW 339267.18412.570.2 25apTMPW 故可验证传动轴 3 满足要求受轴向力 122 5609.311218.6aFFN 25141dFSFaa得 122.9aMP 材料为 40调质,由表 11.2 查得 rC11170,MPa3.3.53.3.5 齿轮的校核齿轮的校核已选定齿轮采用 45 钢,锻造毛坯,软齿面,齿轮 T 调质 HBS280350,齿轮精度 8 级,轮齿表面粗糙度为 1.6。mm以传动轴 3 及驱动轴 O 上的一对啮合为例进行齿轮的强度校核,大、小齿轮齿盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 17数分别为,传动比。340,18ozz3180.4540ozizA.设计准则按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。B.按齿面接触疲劳强度设计由文献9中公式(6.11)得 (3-8)213112.32EtdHKTZudu其中, ,3402.22218ozuz由文献9的表 6.5 得,0.4d由文献9表 6.3 得,189.8EZMPa6611.19.55 109.55 1011418.478920PTNmmn由文献9的图 6.8 选择材料的接触疲劳极限应力为: lim1560HMPalim2650HMPa由文献9的图 6.9 选择材料的弯曲疲劳极限应力为: MPaF230lim1MPaF210lim2应力循环次数 N 由文献9的公式(6.3)计算可得 (3-9) 9116060 509 1 300 15 81.099 10hNn jL t 则 99121.099 100.6085 101.806NNu由文献9的图 6.6,查得接触疲劳寿命系数,10.9H NK20.95HNK由文献9的图 6.7,查得弯曲疲劳寿命系数,弯曲疲劳安120.88,0.90FNFNKK全系数,又,试选。1.4FS 0 . 2STY1.5tK 许用接触应力: (3-10)lim112lim2225600.950416500.95617.51HHHNHHHHNHKMPaSKMPaSZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 18 (3-11)21312312.321.5 11418.4781.806 1 189.82.320.41.806617.577.23EtdHKTZudumm 11177.23 9203.718/60 100060 1000td nvm s131 3.718/1.15/100100oz vm sm s查文献9的图 6.10 得;查文献9的表 6.2 得;查文献9的表0 . 1Kv1.5AK 6.13 得,1.02K1.5 1.0 1.021.53AKK KvK修正 (3-12) 33111.5377.377.811.5ttKddmmK 177.812.50731odmmmmmz按标准取模数,与前面选定的模数相同,所以符合要求。2.5mmm2.5mmmC.校核齿根弯曲疲劳强度由文献9的图 6.7 查得弯曲疲劳寿命系数,弯曲疲劳安120.88,0.90FNFNKK全系数,又。1.4FS 0 . 2STY (3-13)11lim1/0.88 2 230/1.4289.14FFNSTFFKYSMPa 22lim1/0.9 2.0 210/1.4270FFNSTFFKYSMPa由文献9的表 6-4 查得, , 12.76FaY22.53FaY11.56SaY21.62SaY由文献9的公式(6.12)校核两齿轮的弯曲强度 (3-14)11232322 1.53 11418.4782.76 1.560.4 312.5FFaSadoKTY YMPaz m125.05FMPa (3-15)221211.6225.0526.011.56SaFFFSaYMPaMPaYA所以齿轮完全达到要求。其余齿轮均用此方法进行校核,其结果均符合要求。3.3.63.3.6 轴承的寿命校核轴承的寿命校核a)确定 30205 轴承的主要性能参数查10表 18-4 得: =32.2KN =37KN e=0.37 Y=1.6012.5rCorCb)计算派生轴向力 1sF2sF盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 19 168.93rFN232.36rFN481.48aeFN 1168.9321.5422 1.6rsFFNY2232.3610.112522 1.6rsFFNYc)计算轴向负荷 1aF2aF1221.54481.48503.02saesFFNF故轴承二被“压紧” ,轴承一被“放松”得 21503.02asaeFFFN1210.1125asFFNd)确定系数 1X2X1Y2Y 1110.11250.14768.93arFeF22503.0215.5432.36arFeF查参考文献9表 8-10 11X 10Y 20.4X 20.4cot1.8Ye)计算当量动负荷 1P2P (3-16)1111168.93raPX FY FN 222220.4 32.36 1.8 503.02918.38raPX FY FNf)计算轴承寿命 hL查参考文献9表 8.7 、8.8 得 又知1.5pf 11f 10/3716667166671 32200()()1.89 10300002501.5 918.38tnpf cLhnf P所以该轴承合适。3.3.73.3.7 键的强度计算键的强度计算 校核主轴上的键 B8 22,键的受力如图 3-3 所示,该键的主要失效形式为工作面的压溃,按工作面上的挤压力进行强度校核计算。图 3-3 键受力图 (3-17)2pTdkl式中: T传递的转距,单位;N mm K键与轮毂的接触高度,k=h/2,h 为键的高度,单位为 mm; d轴的直径,单位为 mm;ZH1105 柴油机连杆攻丝专机总体及主轴箱设计 20 l键的工作长度,单位为 mm。A 型键 l=L-b。 (3-18)22 11418.47819.0320 2.5 24pTMPadkl查文献9表 12.1 中选取324P100paMP pp所以键的强度符合要求。3.4 主轴箱前、后盖及箱体设计多轴箱设计中,大多数零件是参照同类通用零件图,结合专用要求设计绘图的。对于齿轮,专用轴等零件,应设计零件图,对于多轴箱体类通用件,多轴箱体,前盖,后盖等通用零件,应根据多轴箱总图要求,绘制出需要补充加工的部位,通常习惯用粗实线画出补充加工部位的结构,其尺寸,形位公差,表面粗糙度等需按机械制图国际规定格式标记;通用铸件的原有部分的轮廓等一律用细实线表示。箱体的补充加工图坐标是由轴的坐标决定的,由于箱体的补充加工是由轴的位置确定而进行加工的,其直径是由轴上所安装轴承和轴承套的的外径所决定的。在加工箱体时要注意以下问题:由于箱体上孔的特殊性、孔要求较高,为了保证孔的同轴度和平行度,所以要在一次定位中加工。3.5 附件的选择A.润滑系统的设计润滑系统的设计在设计润滑系统时,应对机械设备各部分的润滑要求作全面的分析,确定所使用润滑剂的品种,尽量减少润滑剂和润滑装置的类别在保证主要总值件的良好润滑条件下,综合考虑其他润滑点的润滑,要保证润滑质量应使润滑系统既满足设备运转中对润滑的需要,又应与设备的工况条件和使用环境相适应,以免产生不适当的摩擦、温度、噪声及过早的失效。由于我们设计的是钻床主轴箱,主轴、传动轴、轴承和齿轮的润滑用机械油;由装在主轴箱内的润滑油泵供油,经分油器和油管分别将油送入主要啮合区润滑,并且用油盘淋油的方法全面润滑各齿轮及轴承。在主轴箱的箱体上安装油标,发现油量低于最低线时,及时加油。每两个月更换一次油。a)油管、管接头、管夹的选择尼龙管可用于中、低压液压系统中,因此我选择尼龙管。在输油进入分油器过程中,由于流量较大,选油管直径为 12mm,从分油器输出时,流量小些,选油管直径为 6mm。在选择管夹头时,我选用扩口紫铜管管接头,其规格分别为60.75,121 两种。由于管的规格有两种,因而管夹也选两种。b)油盘,分油器油盘是用来润滑不在油管喷游范围内的齿轮和轴承,由于多轴箱为 400400,我们就选用长度为 200mm 的油盘。盐城工学院本科生毕业设计说明书 2009 21据文献1P189 选用圆形分油器,型号为 ZIR31-2。c)放油口,油标为了换油及清洗箱体时排出油污,因而在箱座底部油池最低处设有排油孔,平时排油孔用螺塞及封油垫封住。排油孔螺塞材料一般采用 Q235,封油垫材料可用防油橡胶、工业用革或石棉橡胶纸,我们选用 M221.5 的塞子。同时要注意放油孔设在便于排油的一侧。油标用来指示箱内油面高度,其种类很多,我选用压配式圆形油标(GB1160.1-89) ,视孔 d=32mm。B.前盖与箱体、箱体与后盖、后盖与动力头定位联接的设计据1P140,对于 1TD32 动力箱与多轴箱后盖连接用定位销选用 22-ZHBQ45-3-31,而多轴箱体与前盖、后盖连接用定位销则选 25ZIQ45-4,其有关尺寸见上述手册。下面以后盖与动力头的定位销为例,说明一下公差配合的选择。定位销与后盖要求定位准确,可装卸,因而根据文献10选择过渡配合 H7/n6,动力头与衬套的配合与之相似,因而也选用 H7/n6 配合。而定位销与衬套之间则选择间隙配合 H7/h6,零件可自由装拆,而工作时一般相对静止不动。其他定位销与此类似,取同样配合。C.手柄轴的设计 组合机床主轴箱上一般都有较多的刀具,为了便于更换和调整刀具,或是装配和维修时检查主轴精度,一般每个主轴箱上都要设置一个手柄轴,以便手动回转主轴。为了扳动起来方便,其所处位置要靠近机床操作者的一侧,并且
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