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班 级信息学院 2003 2004学年第 1 学期 自动控制原理 试题 （A卷）总分一二三四五六七八九十题分一本题共2小题，共 20 分1（10分）下图所示电路，求。姓 名UrUcR2R1C0R0R0C1-装订线内不要答题学 号2（10分）下图所示系统，求。+W1W2HXcXr题分装订线内不要答题二（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 22.18Xc(t)t (s)tm0.8题分三（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为 （1） 画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分四（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出T三种情况下的奈氏图。题分五（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。140L()dB4100-2-2-1装订线内不要答题题分六（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。题分七（1
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