第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt_第1页
第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt_第2页
第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt_第3页
第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt_第4页
第八章 综合应用(现代电子技术与应用).ppt_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 现代电子技术及应用 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院 2 家居安防系统智能电动小车 第八章现代电子技术综合应用 3 8 2智能电动小车 可以实现小车的前进 后退 左转 右转功能 利用语音播放和语音识别资源 实现语音控制的功能 通过超声波测距模块 实现避障功能 4 8 2智能电动小车 一 方案设计 单片机系统板电机控制板超声波测距模块 5 8 2智能电动小车 二 硬件设计 a 侧视图b 顶视图 1 车体结构 6 8 2智能电动小车 直走 由小车的结构分析 在自然状态下 前轮在弹簧作用下保持中间状态 只要后轮电机正转小车就会前进 倒车 倒车动作和前进动作刚好相反 前轮电机仍然保持中间状态 后轮电机反转 小车就会向后运动 左转 前轮电机逆时针旋转 规定为正转 后轮电机正转 这时小车就会在前后轮共同作用下朝左侧前进 右转 前轮电机反转 后轮电机正转 这时小车就是会在前后轮共同作用下朝右侧前进 7 8 2智能电动小车 实物图 2 单片机系统板 8 8 2智能电动小车 该开发板是以凌阳16位单片机SPCE061A为核心的精简开发实验板 具备单片机最小系统电路 还包括有电源电路 复位电路 ICE电路 音频电路 含MIC输入部分和DAC音频输出部分 等 SPCE061A单片机是凌阳科技生产的一款十六位单片机 该芯片拥有8路10位精度的ADC 其中一路为音频转换通道 并且内置有自动增益电路 这为实现语音录入提供了方便的硬件条件 两路10位精度的DAC 只需要外接功放即可完成语音的播放 9 8 2智能电动小车 H桥驱动电路 3 电机驱动板 10 8 2智能电动小车 a B1和B2导通 b B3和B4导通 11 8 2智能电动小车 c B1 B4都不导通 d B1 B4都导通 12 8 2智能电动小车 超声波测距模块 4 超声波测距模块 13 8 2智能电动小车 超声波测距模块原理框图 d 33550 cm s t s 14 8 2智能电动小车 超声波测量信号时序图 1
人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工业制造

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论