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激光测量技术 LaserMeasurementTechnology 第五章激光视觉三维测量技术 眼睛是信息的重要途 径 获取信息90 以上获取信息主要有 1 颜色2 大小3 远近4 明暗程度 几何光学中的测量 几何光学的透镜成像系统 随计算机技术与CCD技术的发展出现 计算机视觉 ComputerVision 又称机器视觉 MachineVision 应用 航空航大 生物医疗 物体识别 工业自动检测 视觉检测 VisionInspection 技术 在计算机视觉理论基础上发展起来的 利用光学成像 特性 应用测量领域 特点 非接触 速度快 精度适中 可实现在线 全场 应用 工业产品的在线检测 视觉检测技术分类 按照明方式和几何结构关系的不同可以划分 主动视觉检测 ActiveVision 被动视觉检测 passive 结构光 结构光在物体上的准确定位获取信息非结构光 不同像面上的相关匹配关系 Vision 激光视觉检测技术 利用激光做光源来获取结构光的主动视觉检测 5 1激光三角法测量原理 激光三角法是激光视觉检测技术的基础其原理 数学基础 空间某一平面上的两条直线的方程已知 非平行时 交点可以求出 1 直射式 X A A X xsin ba OA ba xcos x ax bsin x cos 2 斜射式根据几何光学成像特点 X A A ba OA X OA sin 1 2 ba OA cos 1 2 OA ax bsin 1 2 x cos 1 2 x OA cos 1 ax cos 1bsin 1 2 x cos 1 2 直射式与斜射式比较 项目 直射式 斜射式 测量公式 x ax bsin x cos x ax cos 1bsin 1 2 x cos 1 2 接收的光散射光测量位置同一点 反射光或者散射光 信号好不同点 可能有误差 分辨率精度 测量范围 体积 低低大小 较高高小大 根据三角法测量原理制成的仪器被称为激光三角位移传感器 其结构组成 一般采用半导体激光器 LD 作光源 功率在 5mW左右 光电位置探测器对采用PSD或CCD PSD为非分割型位置探测器 分辨力高 动态响应快 后续处理电路简单 但线性差 需要精确标定 传
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