动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，在今天，动力式转向系统因其优良的稳定性和可操作性开始垄断市场。而滑阀式常流液压动力转向器由于其结构简单，造价低，泄漏较少，消耗功率较小等优点曾被广泛应用。例如斯达-斯太尔91系列、CQ30290、黄河地盘等均采用滑阀式常流液压动力转向器。

因此，本设计将针对重型载货汽车，进行滑阀式常流液压助力转向系统的结构设计计算。

关键词：重型货车；滑阀；常流液压；助力转向；结构设计

Abstract

Automotive steering system is divided into mechanical power steering system and power steering system type. One type is the mechanical power steering on the basis of development.

Power steering systems use either a driver's manual and engine power steering system for the transition energy. Under normal circumstances, the vehicle steering the energy required only a small part of the offer by the pilots, and most of the energy from the engine through the steering afterburner devices provide. However, in turn afterburner device failure, the general should also be able to bear the steering by the driver of independent tasks. So, today, power steering system, because of its excellent stability and maneuverability is beginning to dominate the market. The slide-valve-type constant flow hydraulic power steering because of its simple structure, low cost, leak less, consume less power etc. have been widely used. For example, Star - Steyr 91 series, CQ30290, the Yellow River site Dengjun using slide-valve type constant flow hydraulic power steering.

Therefore, the design for the heavy-duty truck to carry out regular flow of slide-valve-type hydraulic power steering gear design calculations.

Key words:Heavy goods vehicles; slide valve; constant flow hydraulic; power steering; structural design

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内容简介：: 辽宁工程技术大学本科毕业设计开题报告题目重型货车液压助力转向系统结构设计指导教师刘克铭院（系、部）机械学院专业班级汽车06-2 学号 0607130227 姓名杨露露日期 2010.3.10 教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状1.选题的目的转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。汽车液压动力转向装置具有操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击波等优点，并且能提供大的转向操纵助力，在液压系统发生故障时能够依靠机械转向器实现应急转向。由于本次设计对象为重型载货汽车，所以将采用液压助力方式对其转向系统进行结构设计。2.选题的意义作为汽车的一个重要组成部分，汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，它对汽车的操纵稳定性、平顺性和驾驶员的安全驾驶都有着直接的影响。如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的操纵设计显得尤为重要。3.研究现状汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3个基本发展阶段。纯机械式转向系统结构简单、工作可靠、造价低廉，目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用；液压助力转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力，在重型车辆上广泛应用；EPS以其特有的优越性而得到青睐，它代表着未来动力转向技术的发展方向，EPS将作为标准配置装备到汽车上，未来一段时间在动力转向领域占据主导地位；而更新一代的线控转向系统由于有利于提高汽车被动安全性、有利于汽车设计制造、有利于提高汽车乘坐舒适性和汽车操控稳定性等原因，将成为动力转向系统的发展方向。助力转向系统经过几十年的发展，技术日趋完善。今后，电动助力转向系统将进一步成熟，线控转向系统将成为我们研究的努力方向。二、研究方案及预期结果1. 主要研究内容本设计针对重型载货汽车，采用液压助力进行转向系统的设计，机械转向器部分采用循环球式转向器进行设计，分配阀采用滑阀式分配阀，并对动力缸及转向机构的臂、杆进行设计及转向梯形的优化。2.理论及方法通过对前人的设计进行总结，运用了机械原理、机械设计、材料力学、理论力学、汽车理论等进行设计。3.技术路线及论文框架（1）第一章对转向系统的历史、国内外的研究现状及发展等介绍分析。（2）第二章对所选的重型载货汽车的主要参数进行选择。包括尺寸参数轮距、轴距等，及质量参数整车整备质量、轴荷分配等等。（3）第三章转向系的方案分析，选择转向器及转向阀以及分布形式等。转向系的主要性能参数。正、逆效率以及角、力传动比等。（4）第四章机械转向器的设计计算。包括尺寸计算及校核。（5）第五章动力转向机构的设计计算。包括动力缸尺寸计算和分配阀的参数选择及设计计算等。转向传动机构的设计计算。包括转向机构的臂、杆件的设计等。（6）第六章转向梯形的优化设计。（7）第七章对所做设计进行总结。4.预期结果预计完成约50页说明书，一张装配图，两张零件图，一张原理图。本设计能够满足重型载货汽车转向系统操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击波，并且能提供大的转向操纵助力等要求。三、研究进度第12周毕业实习，完成实习报告。第34周查阅资料，对所选的重型载货汽车的主要参数进行选择。选择转向器类型及转向阀以及分布形式等。第56周确定转向系的主要性能参数。对机械转向器进行设计计算。第78周对动力转向机构进行设计计算。第910周对转向传动机构进行设计计算及转向梯形的优化设计。第1112周画动力缸零件图、分配阀零件图、原理图。第1314周画转向器装配图。第1516周写说明书、准备答辩。四、主要参考文献1 陈家瑞.汽车构造M.北京：人民交通出版社，2005.2 王望予.汽车设计M.北京：机械工业出版社，2007.3 石美玉.转向系统M.北京：化学工业出版社，2005.4 吴基安，吴洋.汽车电子新技术M.北京：电子工业出版社，2006.5 余志生.汽车理论M.北京，机械工业出版社，2007.6 李建秋.汽车电子教程M.北京，清华大学出版社，2006.7 孙恒.机械原理M.北京：高等教育出版社，2006.8 孙志礼.机械设计M.沈阳：东北大学出版社，2000.9 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，1992.10李京生.中国汽车零配件大全M.北京：机械工业出版社，2000.11刘惟信.汽车设计M.北京：清华大学出版社，200112 陈军.汽车拖拉机转向梯形优化设计.西北农业大学学报,2000年,第7期,N0.1813 晓青. 现代汽车转向系统的发展趋势J上海汽车, 2004,(11)五、指导教师意见指导教师签字：4 摘要汽车转向系统分为机械式转向系统和动力力式式转向系。其中动力式的是在机械转向器基础上发展的。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，在今天，动力式转向系统因其优良的稳定性和可操作性开始垄断市场。而滑阀式常流液压动力转向器由于其结构简单，造价低，泄漏较少，消耗功率较小等优点曾被广泛应用。例如斯达-斯太尔91系列、CQ30290、黄河地盘等均采用滑阀式常流液压动力转向器。因此，本设计将针对重型载货汽车，进行滑阀式常流液压助力转向系统的结构设计计算。关键词：重型货车；滑阀；常流液压；助力转向；结构设计AbstractAutomotive steering system is divided into mechanical power steering system and power steering system type. One type is the mechanical power steering on the basis of development.Power steering systems use either a drivers manual and engine power steering system for the transition energy. Under normal circumstances, the vehicle steering the energy required only a small part of the offer by the pilots, and most of the energy from the engine through the steering afterburner devices provide. However, in turn afterburner device failure, the general should also be able to bear the steering by the driver of independent tasks. So, today, power steering system, because of its excellent stability and maneuverability is beginning to dominate the market. The slide-valve-type constant flow hydraulic power steering because of its simple structure, low cost, leak less, consume less power etc. have been widely used. For example, Star - Steyr 91 series, CQ30290, the Yellow River site Dengjun using slide-valve type constant flow hydraulic power steering. Therefore, the design for the heavy-duty truck to carry out regular flow of slide-valve-type hydraulic power steering gear design calculations.Key words: Heavy goods vehicles; slide valve; constant flow hydraulic; power steering; structural designII目录前言11 汽车主要参数的选择21.1 汽车主要尺寸的确定21.1.1 轴距L21.1.2 前轮距B1和后轮距B231.1.3 外廓尺寸41.1.4 前悬LF和后悬LR41.2 汽车质量参数的确定51.2.1 整车整备质量51.2.2 汽车的载客量和装载质量61.2.3 质量系数61.2.4 汽车总质量71.2.5 轴荷分配72 转向系的概述及主要性能参数92.1 转向系的概述92.1.1 转向操纵机构92.1.2 转向传动机构102.1.3 转向器102.1.4 转角及最小转弯半径112.1.5 对转向系的要求132.2 转向系主要性能参数132.2.1 转向系的效率132.2.2 转向器的正效率142.2.3 转向器的逆效率152.2.4 角传动比152.2.5 力传动比162.2.6 转向器传动副的传动间隙t172.2.7 转向盘的总转动圈数173 转向器机械部分的设计与计算193.1 转向器的结构形式选择193.2 转向系计算载荷的确定203.3循环球式转向器设计与计算203.4 循环球式转向器零件强度计算224 动力转向系的设计计算234.1 对动力转向机构的要求234.2 动力转向机构布置方案的选择234.2.1 动力转向形式与结构方案234.2.2 传能介质的选择244.2.3 液压转向加力装置的选择254.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择264.3 动力缸的设计计算274.3.1 刚径尺寸Dc的计算274.3.2 活塞行程s的计算294.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算304.4 分配阀的参数选择与设计计算304.4.1 预开隙304.4.2 滑阀总移动量314.4.3 局部压力降314.4.4 油液流速的允许值v324.4.5 滑阀直径d324.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v324.4.7 分配阀的泄漏量334.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定334.6 油泵排量与油罐容积的确定344.7 液压动力转向的工作特性355 转向传动机构设计375.1转向传送机构的臂、杆与球销385.2 转向操纵机构的防伤安全措施396 经济技术路线分析.427 结论43致谢44参考文献45附录A译文46附录B外文文献51辽宁工程技术大学毕业设计（论文）前言100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。在20世纪初，汽车已经是一个沉重而又高速疾驰的车辆，充气轮胎代替了实心车轮。由于转向柱直接于转向节连接，所以转动车轮式很费劲的。即使是一个健壮的驾驶员，要控制转向仍然是很劳累的事情。因此，汽车常常冲出路外。于是，降低转向操纵力的问题就变得赐教迫切了。为了使转向操纵轻便，工程师设计了在转向盘和转向节之间安装齿轮减速机构的转向器。从那时起，转向机构就一直被这样沿用下来。从1903年开始，助力辅助转向机构不断出现，多数是用在客车上。助力辅助转向机构中，有一些采用真空助力，还有一些是采用压缩空气助力。1905年出版的汽车时代杂志谈到了哥伦比亚汽车的助力转向器。据说这总简单的装置在车速为29公里/小时时，仍能使汽车保持不偏离路线。1923年，美国底特律市的亨利马尔斯为了减少蜗轮副和滚动轴之间的接触摩擦力，在两者之间接触处放置滚珠支撑，这就出现了滚珠蜗轮转向器。这种型式的转向器就成为现在大家所熟知的循环球式转向器，目前仍被广泛地应用在美国和日本制造的汽车上。1928年，弗朗西斯戴维斯所研制成功并首次应用了液压助力辅助转向器。这种转向器由维克斯公司制造，该公司并制定了此项标准，而后为汽车工业所采纳。第二次世界大战时期，汽车转向虽然采用了转向器，但对其实施操纵仍然不是一键轻松的事。当汽车质量增大、转向费劲时，驾驶员要求能有更好的办法来解决，这才重新推广了一种已经大约有3/4个世纪历史的助力辅助转向器。1954年，凯迪拉克汽车公司首先把液压助力转向器应用于汽车上，助力专项的历史又回到了以前的道路。现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。1 汽车主要参数的选择1.1 汽车主要尺寸的确定汽车的主要尺寸参数包括轴距、轮距、总长、总宽、总高、前悬、后悬、接近角、离去角、最小离地间隙等，如图1-1所示。图1-1 汽车的主要参数尺寸Fig 1-1 The main parameters of vehicle size 1.1.1 轴距L轴距L的选择要考虑它对整车其他尺寸参数、质量参数和使用性能的影响。轴距短一些，汽车总长、质量、最小转弯半径和纵向通过半径就小一些。但轴距过短也会带来一系列问题，例如车厢长度不足或后悬过长；汽车行驶时其纵向角振动过大；汽车加速、制动或上坡时轴荷转移过大而导致其制动性和操纵稳定性变坏；万向节传动的夹角过大等。因此，在选择轴距时应综合考虑对有关方面的影响。当然，在满足所设计汽车的车厢尺寸、轴荷分配、主要性能和整体布置等要求的前提下，将轴距设计得短一些为好。(1)载货汽车的轴距在整车选型初期，可根据要求的货厢长度及驾驶室布置尺寸初步确定轴距L：LLH+LJ+S-LR (1-1)式中 LH货厢长度，可根据汽车的装载质量、载货长度来确定，或参考同类型 LJ前轮中心至驾驶室后壁的距离,在该布置方案选定后可通过对驾驶室、发动机和前轴的初步布置或参考同型、同类布置的汽车的这一尺寸初步确定S驾驶室与货厢之间的间隙，一般取50100mm,应考虑发动机维修时的需要；LR后悬尺寸，可根据道路条件或参考同类型汽车初步确定。轴距的最终确定应通过总布置和相应的计算来完成，其中包括检查最小转弯半径和万向节传动的夹角是否过大，轴荷分配是否合理，乘坐是否舒适以及能否满足整车总体设计的要求等。轻型货车、鞍式牵引车和矿用自卸车等车型要求有小的转弯半径，故其轴距比一般货的短，而经常运送大型构件、长尺寸或轻抛货物的货车和集装箱运输车，则轴距可取得长一些。汽车总质量愈大，轴距一般也愈长。为了满足不同用户的需要，常同时选定几种轴距，构成汽车的系列产品，如基本型、长轴距、短轴距等汽车变型。数据，是基本型货车轴距的选择范围，供设计时参考。三轴汽车的中后轴之间的轴距，多取为轮胎直径的1.11.25倍。表1-1 各类汽车的轴距和轮距Tablet 1-1 Each kind of automobile spread of axies and gauge车型类别轴距L/mm轮距B/mm乘用车发动机排量V/LV1.020002200110013801.0V1.621002540115015001.6V2.525002860130015002.54.02900390015601620商用车客车城市客车4500500017402050长途客车5000650042货车汽车总质量1.817002900115013501.86.023003600130016506.014.0360055001700200014.045005600184020001.1.2 前轮距B1和后轮距B2改变汽车轮距B会影响车厢或驾驶室内宽、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径等因素发生变化、增大轮距则车厢内宽随之增加，并导致汽车的比功率、币转矩指标下降，机动性变坏。受汽车总宽不得超过2.5m限制，轮距不宜过大。但在选定的前轮距B1范围内，应能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间有足够的运动间隙。在确定后轮距B2时，应考虑两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度以及它们之间应留有必要的间隙。各类汽车的轮距可参考表1-1提供的数据进行初选。1.1.3 外廓尺寸汽车的外廓尺寸包括其总长、总宽、总高。它应根据汽车的类型、用途、承载员、道路条件、结构选型与布置以及有关标准、法规限制等因素来确定。在满足使用要求的前提下，应力求减小汽车的外廓尺寸，以减小汽车的质量，降低制造成本，提高汽车的动力性、经济性和机动性。GB 158979对汽车外廓尺寸界限作了规定。各国对公路运输车辆的外廓尺寸都有法规限制，以使其适应该国的公路、桥梁、涵洞和铁路运输的有关标准，保证行驶安全及交通畅通。我国对公路车辆的限制尺寸是：总高不大于4m；总宽(不包括后视镜)不大于2.5m，左、右后视镜等突出部分的侧向尺寸总共不大于250mm；总长：载货汽车及越野汽车不大于12m；牵引车带半挂车不大于16m；汽车拖带挂车不大于20m；挂车不大于8m；大客车不大于12m；铰接式大客车不大于18m。在设计重型汽车和大客车时要特别注意这些限制。还应注意，即使同一种车型在不同的使用条件下，设计也会不同。例如城市公共汽车因有站立乘客易超载且要求有较好的机动性，因此设计时车身不宜过长；而长途公共汽车、团体用和旅游用大客车技座位数乘客，车身则可设计得长些。大客车的总宽多在2.452.5m。一般大客车的总高多为2.93.1；而长途大型公共汽车由于设置行李舱地板较高，则总高为3.13.55m。总质量为15t以上的重型货车的总宽多为2.42.5m；总高则为2.52.9m。中型货车的总宽多为2.12.4m；总高多为2.22.6m。集装箱运输汽车的总高为3.83.9m。汽车的外廓尺寸要由总布置最后确定。1.1.4 前悬LF和后悬LR前悬尺寸对汽车通过性、碰撞安全性、驾驶员视野、前钢板弹簧长度、上车和下车的方便性以及汽车造型等均有影响。增加前悬尺寸，减小了汽车的接近角，使通过性降低，并使驾驶员视野变坏。因在前悬这段尺寸内要布置保险杠、散热器风扇、发动机、转向器等部件，故前悬不能缩短。长些的前悬尺寸有利于在撞车时对乘员起保护作用，也有利于采用长些的钢板弹簧。对平头汽车，前悬还会影响从前门上、下车的方便性。初选的前悬尺寸，应当在保证能布置下上述各总成、部件的同时尽可能短些。对载客量少些的平头车，考虑到真面碰撞能有足够多的结构件碰撞能量，保护前排乘员的安全，这又要求前悬有一定的尺寸。1.2 汽车质量参数的确定汽车的质量参数包括整车整备质量、载客量装载质量、质量系数、汽车总质量ma、轴荷分配等。1.2.1 整车整备质量整车整备质量是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃料、水、但没有装货和在人时的整车质量。整车整备质量对汽车的制造成本和燃油经济型有影响。目前，尽可能见嫂整车整备质量的目的是：通过减轻整备质量增加载质量或载客量，抵消因满足安全标准、排气净化标准和噪声标准所带来的整备质量的增加，节约燃料。减少整车整备质量的措施主要有：新设计的车型应使其结构更合理，采用强度足够的轻质材料，如塑料、铝合金等等。过去用金属材料制作的仪表板、油箱等大型结构件，用塑料取代后减重效果十分明显，目前得到比较广泛的应用。今后，塑料载汽车上会进一步得到应用。整车整备质量在设计阶段需估算确定。在日常工作种，收集大量同类汽车各总成、部件和整车的有关质量数据，结合新车设计的特点、工艺水平等初步估算各总成、部件的质量，再累计成整车整备质量。乘用车和商用客车的整备质量，也可按每人所占汽车整备质量的统计平均值估计，可参考表1-2表1-2乘用车和商用客车人均整备质量值2Tablet 1-2 While average per person fits out the quality value with the vehicle and the commercial passenger train乘用车人均整备质量值商用客车人均整备质量值发动机排量V/LV1.00.150.16车辆总长La/m10.00.0960.1601.0V1.60.170.241.6V2.50.210.292.510.00.0650.130V4.00.290.341.2.2 汽车的载客量和装载质量（1）汽车的载客量乘用车的载客量包括驾驶员在内不超过9座，又称之为M1类汽车，其他M2、M3类汽车的座位数、乘员数及汽车的最大设计总质量见表1-3。（2）汽车的载质量me 汽车的载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。汽车在碎石路面上行驶时，载质量约为好路面的7585。越野汽车的载质量是指越野汽车行驶时或在土路上行驶的额定在质量。商用货车载质量me的确定，首先应与企业商品规划符合，其次要考虑到汽车的用途和使用条件。原则上，货流大、运距长或矿用自卸车应采用大吨位货车以利降低运输成本，提高效率；对货源变化频繁、运距短的市内运输车，宜采用中、小吨位的货车比较经济。1.2.3 质量系数质量系数是指汽车载质量与整车整备质量的比值，即。该系数反映了汽车的设计水平和工艺水平，值越大，说明该汽车的结构和制造工艺越先进。1.2.4 汽车总质量汽车总质量是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。乘用车和商用客车的总质量由整备质量、乘员和驾驶员质量以及乘员的行李质量三部分构成。其中，乘员和驾驶员每人质量按65kg计，于是 (12)式中，n为包括驾驶员在内的载客数；为行李系数。商用货车的总质量由整备质量、载质量和驾驶员以及随行人员质量三部分组成，即（13）式中，为包括驾驶员以及随行人员在内的人数，应等于座位数。1.2.5 轴荷分配汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数，它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵件和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。因此，在总体设计时应根据汽车的布置型式、使用条件及性能要求合理地选定其轴荷分配。汽车的布置型式对轴荷分配影响较大，例如对载货汽车而言，长头车满载时的前轴负荷分配多在28上下，而平头车多在3335。对轿车而言，前置发动机前轮驱动的轿车满载时的前轴负荷最好在55以上，以保证爬坡时有足够的附着力；前置发动机后轮驱动的轿车满载时的后轴负荷一般不大于52；后置发动机后轮驱动的轿车满载时后轴负荷最好不超过59，否则，会导致汽车具有过多转向特性而使操纵性变坏。在确定轴荷分配时也要考虑到汽车的使用条件。对于常在较差路面上行驶的载货汽车，为了保证其在泥泞路而上的通过能力，常将满载前轴负荷控制在2627，以减小前轮的滚动阻力并增大后驱动轮的附着力。对于常在潮湿路面上行驶的后驱动轮装用单胎的42平头货车，空载时后铀负荷应不小于41，以免引起例滑。在确定轴荷分配时还要充分考虑汽车的结构特点及性能要求。例如：重型矿用自卸汽车的轴距短、质心高，制动或下坡时质量转移会使前轴负荷过大，故在设计时可将其前轴负荷适当减小，使后轴负荷适当加大。为了提高越野汽车在松软路面和无路地区的通过。根据以上的论述，本次设计初选数据如下：表1-3 汽车主要参数Tablet 1-3 Automotive main parameters驱动形式64外形尺寸（mm）长：9186宽：2480高：3020轴距（mm）4600+1350前轮距（mm）1958后轮距（mm）1856最小离地间隙（mm）298前悬（mm）1576后悬（mm）2900接近角（）29离去角（）22整车整备质量（kg）12000载质量（kg）20000总质量（kg）32000前轴承载质量（kg）7500后轴承载质量（kg）213000轮胎选择标准轮辋8.5断面宽（mm）315外直径（mm）1125单胎最大负荷（kg）3730双胎最大负荷（kg）3270单胎充气压力（KPa）810双胎充气压力（KPa）7402 转向系的概述及主要性能参数2.1 转向系的概述转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。2.1.1 转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。图2-1转向操纵机构Fig.2-1 the control mechanism of steering1-转向万向节；2-转向传动轴；3-转向管柱；4-转向轴；5-转向盘1-steering universal shaft; 2-steering propeller ; 3-steering column ; 4-steering axis; 5-steering wheel2.1.2 转向传动机构转向传动机构包括转向臂、转向纵拉杆、转向节臂、转向梯形臂以及转向横拉杆等。（见图2-2）转向传动机构用于把转向器输出的力和运动传给左、右转向节并使左、右转向轮按一定关系进行偏转。图2-2 转向传动机构Fig 2-2 the transmission system of steering1-转向摇臂；2-转向纵拉杆；3-转向节臂；4-转向梯形臂；5-转向横拉杆1-steering rocker; 2- Steering rod; 3-steering arm;4-pitman arm;5-tie-rod2.1.3 转向器机械转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动（或齿条沿转向车轴轴向的移动），并按一定的角转动比和力转动比进行传递的机构。机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。高级轿车和重型载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。为了避免汽车在撞车时司机受到的转向盘的伤害，除了在转向盘中间可安装安全气囊外，还可在转向系中设置防伤装置。为了缓和来自路面的冲击、衰减转向轮的摆振和转向机构的震动，有的还装有转向减振器。多数两轴及三轴汽车仅用前轮转向（见图2-3）；为了提高操纵稳定性和机动性，某些现代轿车采用全四轮转向；多轴汽车根据对机动性的要求，有时要增加转向轮的数目，制止采用全轮转向图 2-3 转向系简图Fig 2-3 Schematic Steering System（a）与非独立悬架转向轮匹配时；（b）与独立悬架转向轮匹配时；(a) and non-independent suspension and steering wheel match; (b) and match the steering wheel independent suspension;1-转向摇臂；2，4-转向纵拉杆及横拉杆；3-转向节臂；5-转向梯形臂；6-悬架7-摆杆1 - steering arm; 2,4 - the steering rod and tie rod; 3 - steering knuckle arm; 5 - steering trapezoid arm; 6 - Suspension 7 - pendulum2.1.4 转角及最小转弯半径汽车的机动性，常用最小转弯半径来衡量，但汽车的高机动性则应由两个条件保证。即首先应使左、右转向轮处于最大转角时前外轮的转弯值在汽车轴距的22.5倍范围内；其次，应这样选择转向系的角传动比，即由转向盘处于中间的位置向左或右旋转至极限位置的总旋转全书，对轿车应不超过1.8圈，对货车不应超过3.0圈。两轴汽车在转向时，若不考虑轮胎的侧向偏离，则为了满足上述对转向系的第(2)条要求，其内、外转向轮理想的转角关系如图2-4所示，由下式决定：（2-1）式中：外转向轮转角；内转向轮转角； K两转向主销中心线与地面交点间的距离； L轴距内、外转向轮转角的合理匹配是由转向梯形来保证。图2-4 理想的内、外转向轮转角间的关系Fig 2-4 Relations between ideal inside and outside steering wheel corner汽车的最小转弯半径与其内、外转向轮在最大转角与、轴距L、主销距K及转向轮的转臂a等尺寸有关。在转向过程中除内、外转向轮的转角外，其他参数是不变的。最小转弯半径是指汽车在转向轮处于最大转角的条件下以低速转弯时前外轮与地面接触点的轨迹构成圆周的半径。可按下式计算： (2-2)通常为3540，为了减小值，值有时可达到45操纵轻便型的要求是通过合理地选择转向系的角传动比、力传动比和传动效率来达到。对转向后转向盘或转向轮能自动回正的要求和对汽车直线行驶稳动性的要求则主要是通过合理的选择主销后倾角和内倾角，消除转向器传动间隙以及选用可逆式转向器来达到。但要使传递到转向盘上的反向冲击小，则转向器的逆效率有不宜太高。至于对转向系的最后两条要求则主要是通过合理地选择结构以及结构布置来解决。转向器及其纵拉杆与紧固件的称重，约为中级以及上轿车、载货汽车底盘干重的1.0%1.4%；小排量以及下轿车干重的1.5%2.0%。转向器的结构型式队汽车的自身质量影响较小。2.1.5 对转向系的要求1）汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。2）汽车转向行驶时，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。3）汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。4）转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。5）保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。6）操纵轻便。7) 转向轮碰撞到占该物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。9) 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻上海的防伤装置。10) 进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。2.2 转向系主要性能参数2.2.1 转向系的效率功率从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为转向器的正效率，用符号表示，；反之称为逆效率，用符号表示。正效率计算公式：（23）逆效率计算公式：（24）式中，为作用在转向轴上的功率；为转向器中的磨擦功率；为作用在转向摇臂轴上的功率。正效率高，转向轻便；转向器应具有一定逆效率，以保证转向轮和转向盘的自动返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力，防止打手，又要求此逆效率尽可能低。影响转向器正效率的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。2.2.2 转向器的正效率影响转向器正效率的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。（1）转向器类型、结构特点与效率在四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。同一类型转向器，因结构不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴承和球轴承。选用滚针轴承时，除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种轴向器的效率+仅有54%。另外两种结构的转向器效率分别为70%和75%。转向摇臂轴的轴承采用滚针轴承比采用滑动轴承可使正或逆效率提高约10%。（2）转向器的结构参数与效率如果忽略轴承和其经地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆类转向器，其效率可用下式计算 =82.1% （25）式中，为螺杆的螺线导程角=810，取8；， f为磨擦因数，取0.03。2.2.3 转向器的逆效率逆效率表示转向器的可逆性。根据逆效率不同，转向器有可逆式、极限可逆式和不可逆式之分。路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向轮和转向盘自动回正，既可以减轻驾驶员的疲劳，又可以提高行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，传至转向盘上的车轮冲击力，易使驾驶员疲劳，影响安全行驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉，因此，现代汽车不采用这种转向器。极限可逆式转向器介于可逆式与不可逆式转向器两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小一部分传至转向盘。如果忽略轴承和其它地方的磨擦损失，只考虑啮合副的磨擦损失，则逆效率可用下式计算 =78.3% （26）式（25）和式（26）表明：增加导程角，正、逆效率均增大。受增大的影响，不宜取得过大。当导程角小于或等于磨擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于磨擦角。通常螺线导程角选在810之间。2.2.4 角传动比转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比，称为转向系的角传动比.。转向盘转角的增量与转向摇臂轴转角的相应增量之比，称为转向器的角传动比。转向摇臂轴转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比，称为转向传动机构的角传动比。它们之间的关系为（27）式中转向系的角传动比；转向器的角传动比；转向传动机构的角传动比；转向盘转角的增量；转向摇臂轴转角的增量；同侧转向节转角的相应增量。转向传动机构的布置，通常取其在中间位置时使转向摇臂及转向节臂均垂直于其转向纵拉杆(见图23)，而在向左和向右转到底的位置时，应使转向摇臂与转向节臂分别与转向纵拉杆的交兔相等。这时，转向传动机构的角传动比亦可取为（28）式中转向摇臂长转向节臂长现代汽车转向传动机构的角传动比多在0.851. 1之间，即近似为1。故研究转向系的角传动比时，为简化起见往往只研究转向器的角传动比及其变化规律即可。2.2.5 力传动比转向传动机构的力传动比等于转向车轮的转向阻力矩与转向摇臂的力矩T之比值。与转向传动机构的结构布置型式及其杆件所处的转向位置有关。对于图23所示的非独立悬架汽车的转向传动机构来说，当转向轮由转向传动机构带动而转向且后者处于图示虚线位置时，其转向摇臂上的力矩为（29）转向传动机构的力传动比为（210）2.2.6 转向器传动副的传动间隙t传动间隙是指各种转向器中传动副之间的间隙。该间隙随转向盘转角的大小不同而改变，并把这种变化关系称为转向器传动副传动间隙特性（图2-5）。研究该特性的意义在于它与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。传动副的传动间隙在转向盘处于中间及其附近位置时要极小，最好无间隙。若转向器传动副存在传动间隙，一旦转向轮受到侧向力作用，车轮将偏离原行驶位置，使汽车失去稳定。传动副在中间及其附近位置因使用频繁，磨损速度要比两端快。在中间附近位置因磨损造成的间隙过大时，必须经调整消除该处间隙。为此，传动副传动间隙特性应当设计成图2-5所示的逐渐加大的形状。图2-5 转向器传动副传动间隙特性Fig 2-5 Drive gap characteristic property of steering图中曲线1表明转向器在磨损前的间隙变化特性；曲线2表明使用并磨损后的间隙变化特性，并且在中间位置处已出现较大间隙；曲线3表明调整后并消除中间位置处间隙的转向器传动间隙变化特性。2.2.7 转向盘的总转动圈数转向盘从一个极端位置转到另一个极端位置时所转过的圈数称为转向盘的总转动圈数。它与转向轮的最大转角及转向系的角传动比有关，并影响转向的操纵轻便性和灵敏性。轿车转向盘的总转动阁数较少，一般约在3.6圈以内；货车一般不宜超过6圈。3 转向器机械部分的设计与计算3.1 转向器的结构形式选择根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。对转向器结构型式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等.中、小型轿车以及前轴轴荷小于1.2t的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如:当前轴轴荷不大于2.5t且无动力转向和不大于4t带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。轿车、客车多行驶于好路面上.可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或无路地带行驶。推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。关于转向器角传动比对使用条件的适应性间题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。针对本次设计，采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。因为循环球式转向器的传动效率可达75%80%，并且其缺点是逆效率高，所以机械转向部分采用循环球齿条尺扇式转向器。3.2 转向系计算载荷的确定为了保证行驶安全，组成转向系的各零件应有足够的强度。欲验算转向系零件的强度，需首先确定作用在各零件上的力。影响这些力的主要因素有转向轴的负荷，地面阻力和轮胎气压等。为转动转向轮要克服的阻力，包括转向轮绕主销转动的阻力、车轮稳定阻力、轮胎变形阻力和转向系中的内摩擦阻力等。精确地计算这些力是困难的，为此推荐用足够精确的半经验公式来计算汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力距（Nmm),即（31）f 为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，一般取0.7；G1为转向轴负荷（N），取75000N；p为轮胎气压（MPa）,取p=0.81Mpa。所以=5.3作用在转向盘上的手力为（32）式中，为转向摇臂；为转向节臂，两者之比大约在0.851.10之间，近似取1；为转向盘直径，在380550mm之间，驱标准值500mm；为转向器正效率82.1%；为转向器角传动比，所以此值超过了驾驶员的生理上的可能，在此情况下，应采用助力系统，并且对转向器和动力转向器动力缸以前零件的计算载荷，应取驾驶员作用在转向盘轮缘上的最大瞬时力，此力为700N。3.3循环球式转向器设计与计算循环球式转向器主要参数的选择如下：齿扇模数 6.0mm；摇臂轴直径40mm；钢球中心距35mm；螺杆外径34mm；钢球直径8.000mm；螺距11.000mm；工作圈数2.5；环流行数2；螺母长度78mm；齿扇齿数5；齿扇整圆齿数15；齿扇压力角2730；切削角730；齿扇宽34mm。（1）螺母内径应大于螺杆外径D1，一般要求和钢球中心距D的关系为=（5%10%）D （33）+(5%10%)D=+8%D=36.8mm（2）钢球数量增加钢球数量n，能提高承载能力；但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。因为钢球直径本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全部钢球数。经验证明每个环路中的钢球数以不超过60个为好。为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。每个环路中的钢球数为式中，W为一个环路中的钢球工作圈数；n为不包括环流导管中的钢球数；为螺线导程角，常取=58，故1图 3-1 四点接触的滚道截面Fig 3-1 four-point roller in contact sectionB、D-钢球与滚道的接触点；-钢球中心距；-滚道截面的圆弧半径B, D-ball and raceway contact points; - ball pitch; - rolling radius of the arc cross section（3）滚道截面为了减少摩擦，螺杆和螺母沟槽的半径应大于钢球半径,一般取=（0.510.53）d=（4）接触角钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法向截面轴线间的夹角称为接触角。角多取为45，以使轴向力合径向力分配均匀。3.4 循环球式转向器零件强度计算钢球与滚道之间的接触应力为=k （34）式中，k为系数，根据A/B值从汽车设计表7-3查出= （35）=0.154 （36）=0.0312 ,查表得k=1.615; 为滚道截面半径；r为钢球半径；为螺杆外半径；E为材料弹性模量，等于；为钢球与螺杆之间的正压力，即= （37）其中为作用在螺杆上的轴向力= （38）所以 =k=2226.1MPa当接触表面硬度为5864HRC时，许用接触应力所以符合要求。4 动力转向系的设计计算动力转向又称为转向加力。具有动力转向系统的汽车在转向时除依靠司机作用于转向盘的手力外，更主要的是借助于称作转向加力器的动力转向装置实现转向。使转向轻便、灵活，并减轻司机的疲劳。也有助于提高汽车高速行驶的安全性。通常，中高级以上的轿车，大都采用动力转向。其他类型的汽车。当转向桥对地面的负荷达到25kN时，就可以采用动力转向；达到35kN左右时，建议采用动力转向；超过40kN时，则应该采用动力转向。对于具有动力转向系统的汽车，当转向盘上的切向力时，动力转向系即应起加力作用(轿车取该范围的较小值；重型汽车取较大值)。本次设计取80N。4.1 对动力转向机构的要求 1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。 2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手力必须增大(或减小)，称之为“路感” 。 3)当作用在转向盘上的切向力h F0.0250.190kN时(因汽车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。 6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。 7)密封性能好，内、外泄漏少。4.2 动力转向机构布置方案的选择4.2.1 动力转向形式与结构方案由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式(见图41a)和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为：分配阀装在动力缸上的称为联阀式，(见图 41b)；分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，(见图 41c)；分配阀装在转向器上的称为半分置式，(见图 41d) 图 41 动力转向机构布置方案Fig 41Power steering layout program1分配阀 2转向器 3动力缸1Valve 2Steering 3 Power cylinder转向分配阀、转向动力缸与机械转向器组合到一起成为一个整体的结构型式，称为整体式动力转向器。根据转向分配阀安装位置的不同，它又有三种结构型式，即分配阀位于转向器上端、分配阀位于转向器上端且与转向轴平行装置和分配阀位于加力缸活塞内。整体式动力转向器结构紧凑、管路较短、易于布置，但对转向器的密封要求高，结构较复杂、拆装转向器较困难。另外，转向系的一些主要零件，如摇臂轴及摇臂等，要同时承受由转向盘传来的载荷和转向动力缸的作用载荷，致使其尺寸加大，故用在装载质量大的重型汽车上会给转向器的设计造成困难。因此，整体式动力转向器多用在轿车、客车和前桥对地面的负荷在15t以下的货车上。而在转向桥负荷为15t以上的重型汽车，则是采用所谓分置式结构。而本次设计的载货汽车前桥负荷7.5t小于15t，所以采用整体式动力转向器。4.2.2 传能介质的选择按传能介质不同，转向加力装置有气压式和液压式两种。气压转向加力装置主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为37t并采用气压制动系统的货车和客车。装载质量特大的货车也不宜采用气压转向加力装置，因为气压制动系统的工作压力较低（一般不高于0.7MPa），用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压转向加力装置的工作压力可高达10Mpa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小、质量小，结构紧凑，油液具有不可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用在各类汽车上。所以本设计采用液压式转向加力装置。4.2.3 液压转向加力装置的选择液压转向加力装置有常压式和常流式两种。常压式的优点在于有蓄能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向液压泵，而且还可以在液压泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能续驶一定距离。这一点对重型汽车而言尤为重要。常流式的优点则是结构简单，液压泵寿命长，泄漏较少，消耗功率也较少。因此，目前只有少数重型汽车（如法国贝利埃T25型、美国WABCO120C型等自卸汽车）采用常压式转向加力装置，而常流式转向加力装置则广泛应用于各种汽车。因此本设计采用常流式转向加力装置。常流式液压转向加力装置示意图如图4-2所示。不转向时，转向控制阀6保持开启。转向动力缸8的活塞两边的工作腔，由于都与低压回油管路相通而不起作用。转向液压泵2输出的油液流入转向控制阀，又由此流回转向油罐1。因转向控制阀的节流阻力很小，故液压泵输出压力也很低，液压泵实际上处于空转状态。当驾驶员转动转向盘，通过机械转向器7使转向控制阀处于与某一转弯方向相对应的工作位置时，转向动力缸的相应工作腔方与回油管路隔绝，转而与液压泵输出管路相通，而动力缸的另一腔则仍然通回油管路。地面转向阻力经转向控制阀节流阻力高得多的液压泵输出管路阻力。于是，转向液压泵输出压力急剧升高，直到足以推动转向动力缸活塞为止。转向盘停止转动后，转向控制阀随即回到中立位置，使动力缸停止工作。图42 常流式液压转向加力装置示意图Fig 42 Chang-flow diagram of hydraulic steering augmentor1转向油罐 2转向液压泵3溢流阀4流量控制阀5单向阀6转向控制阀7机械转向器8转向动力缸1 - Steering Tank 2 - Steering Pump 3 - relief valve 4 - Flow Control Valve 5 -One-way valve 6 - steering control valve 7 - mechanical steering 8 - the power steering cylinder4.2.4 液压转向加力装置转向控制阀的选择转向控制阀有滑阀式和转阀式两种。目前，国产轿车上几乎毫无例外的采用了转阀式动力转向器。而滑阀式动力转向器多用于重型载货汽车，故本设计采用滑阀式动力转向器。阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，如图4-3所示。当阀体1处于中间位置时，其两个凸棱边与阀套环槽形成四条缝隙。中间的两个缝隙分别与动力缸两腔的油道相通，而两边的两个缝隙与回油道相通。当阀体向右移动很小的一个距离时，右凸棱将右外侧的缝隙堵住，左凸棱将中间的左缝隙堵住，则来自液压泵的高压油经通道5和中间的右缝隙流入通道4，继而进入动力缸的一个腔；而动力缸另一个腔的低压油被活塞推出，经由通道6和左凸棱外侧的缝隙流回储油罐。 a ) b )图43 滑阀式转向控制阀的结构和工作原理Fig 43 Slide-valve steering control valve structure and working principle a)常流式滑阀 b）常压式滑阀a) regular flow slide valve b) pressure-type slide valve1阀体 2阀套 3壳体 4、6通动力缸左、右腔的通道 5通液压泵输出管路的通道1 Body 2 - valve cover 3 Shell 4、6 - pass power cylinder left and right cavity of the channel 5 - hydraulic pump output pipe-pass channel4.3 动力缸的设计计算动力缸相对于转向器有两种布置方法。整体式的动力缸活塞与转向器均布置在同一个由QT400-18或KTH350-10制造的转向器壳体内,活塞与齿条制成一体。在动力缸的计算中需确定其缸径、活塞行程s、活塞杆直径d以及缸筒壁厚t。4.3.1 刚径尺寸Dc的计算动力缸的缸径尺寸Dc可由作用于活塞齿条上的力的平衡条件来确定：（41）式中由转向车轮的转向阻力矩所确定的作用于齿扇上的圆周力；活塞与缸筒间的摩擦力；由转向盘切向力所引起的作用在活塞上的轴向力；高压油液对活塞的推力。其中（42）（43）（44）（45）式中（1）转向车轮的转向阻力矩； f 为轮胎和路面间的滑动摩擦因数，一般取0.7；G1为转向轴负荷（N），取75000N；p为轮胎气压（MPa）,取p=0.81Mpa。所以（2）齿扇的啮合半径； m是齿扇模数，z是齿扇全齿齿数。查表取m=6 ; z=15 所以=45(mm)(3) 转向传动机构的力传动比；取（4）转向传动机构的效率；=（0.850.9）；取=0.85（5）活塞与缸筒间的摩擦系数；取（6）齿扇的啮合角；查表取=27（7）转向盘上的切向力；= 为转向摇臂；为转向节臂；为转向盘直径；为转向器角传动比；为转向器正效率。（8）转向盘的半径；= =250mm（9）转向螺杆直径；查表取=34mm(10) 转向螺杆螺旋滚道的导程角；（11）换算摩擦角；（12）动力缸缸径；（13）动力缸内的油液压力。一般6.010.0MPa , 最高16.518.0MPa;取8MPa 。将式（41）与式（42）（43）（44）（45）联立，经过整理即可求得：（46）将以上参数带入方程（46）解得 103.6mm 。查表取标准值104mm4.3.2 活塞行程s的计算当动力缸与转向器一体时，活塞行程s可由摇臂轴转至最大转角时齿扇转过的节圆弧长来球得，即（47）式中摇臂轴由中间位置转至极限位置时的转角;齿扇的节圆半径。活塞移至有活塞杆一端的极限位置时，与缸体端面间还应有的间隙以利活塞杆的导向，另一端也应有10 mm的间隙以免与缸盖碰撞。4.3.3 动力缸缸筒壁厚t的计算根据缸体在横断平面内的拉伸强度条件（见式48）和在轴向平面内的拉伸强度条件（见式49）进行，（48）（49）为缸体材料的屈服点。缸体采用球墨铸铁QT50005，抗拉强度为500MPa ,屈服点为350MPa 。n 为安全系数，通常取n=3.55 ，这里取n=5将两式联立解得：，查表取标准值 t = 10 mm4.4 分配阀的参数选择与设计计算4.4.1 预开隙预开隙如图（4-4）所示，为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量，也是为使分配阀内某油路关闭所需的滑阀最小移动量。值过小会使油液常流时局部阻力过大；值过大则转向盘需转过一个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。一般要求转向盘转角 5时滑阀就移动的距离。整体式动力转向系分配阀的预开隙为（410）P为转向螺杆的螺距，取11mm ；为相应的转向盘转角。值通常约在0.150.5mm范围内，所以取值合理。图44 滑阀的总移动量e和预开隙Fig 44 The total amount of slide valve movement and pre-opening e-gap4.4.2 滑阀总移动量滑阀总移动量过大时，会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长，致使转向车轮停止偏转的时刻也相应“滞后”，从而使灵敏度降低；如值过小，则使密封长度过小导致密封不严，这就容易产生油液泄漏致使进、回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。通常，当滑阀总移动量为时，转向盘允许转动的角度约为20左右。据此可参照式（411），并取 =20来计算值。半分之式动力转向系的滑阀总移动量为 mm （411）4.4.3 局部压力降当汽车直行时，滑阀处于中间位置，油液流经滑阀后再回到邮箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降为（412）式中为油液密度；为局部阻力系数；v为油液的流速。的允许值=MPa 。4.4.4 油液流速的允许值v将的允许值带入上式（412）可得油液流速的允许值为v= （413）4.4.5 滑阀直径d （414）为溢流阀限制下的油液最大排量，L/min，一般为发动机怠速时油泵排量的1.5倍。油泵采用双作用YB型叶片泵，最大压力14MPa ;排量16；最高转速3200r/min ;控制流量30L/min 。所以将油液流速的允许值v= 带入式（414），可求得d=36.341.85mm，取d=3.9cm4.4.6 滑阀在中间位置时的油液流速v （415） 484.7cm 4.85满足v=4.4.7 分配阀的泄漏量（416）为滑阀与阀体间的径向间隙，cm ，一般=0.00050.00125 cm ，计算时取最大间隙0.00125 cm 。为油液的动力粘度。选择矿油型抗磨液压油，运动粘度79，选择9；油液密度，取900。所以所以=0.027小于溢流阀限制下最大排量的5%10%，满足要求。4.5 回位弹簧的预紧力和反作用阀直径的确定与分配阀的反作用力矩相平衡的转向盘力矩为（417）式中z反作用阀的对数，在现有车上z=14回位弹簧预紧力；反作用阀直径；c一个回位弹簧的刚度,c=122；反作用阀的行程,6mm；转向螺杆直径，通常取其平均值，=34mm；转向螺杆螺旋滚道的导程角，=8；换算摩擦角，=0.5。回位弹簧预紧力的选择条件为：动力转向开始起作用时作用在转向盘上的切向力应达到预定值。根据不同的车型，它的取值范围为=20100N，取=80N当动力转向开始起作用时，=0及p=0，代入式（417）就可求得回位弹簧的预紧力为（418）由式（417）可知，加在转向盘上的切向力Fh与作用于动力缸活塞上的液压p成比例关系，而p又与转向车轮的转向阻力矩有关，由此就保证了使司机有“路感”。反作用阀直径的选择是根据在动力缸的最大液压下作用于转向盘上的切向力不应超过的条件，并按式(417)来计算的.即（419）动力缸内液压的最大值，=8MPa；转向盘半径，=250mm；所以=14.03mm，取=14mm4.6 油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转速使汽车转向轮转向，否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。油泵排量要达到这一要求。必须满足如下的不等式: （420）Q油泵的计算排量；油泵的容积效率，计算时一般取=0.750.85，取0.8；漏泻系数，=0.050.10；动力缸缸径；动力缸活塞移动速度，其中转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车去=1.51.7；对货车取=0.51.2，取1.0，则动力转向系的油泵排量Q可表达为（421）还应指出:为了驱动动力转向的油泵，发动机需消耗约2%4%的功率。油罐的容积不应太小，否则易使高压油路产生气泡。通常油罐容积可取油泵在溢流阀限制下最大排量的15%20%。4.7 液压动力转向的工作特性汽车液压动力转向系的工作特性可用其特性曲线见图4-5表达。在设计阶段，动力转向系的工作特性曲线可由计算结果绘出，并应以统计数据为基础对其进行评估。图4-5 某汽车液压动力转向的工作特性曲线图Fig 4-5 A motor vehicle hydraulic power steering of the operating characteristics1，2-分别为有和无转向加力时的转向盘力矩；3-动力缸内液压p的变化；4-动力转向工作的有效性指标E1,2 - respectively, by activation with and without turning the steering wheel torque; 3 - p changes of hydraulic power cylinder; 4 - power steering work effectiveness index E图4-5给出的是某汽车液压动力转向的工作特性曲线。由该图可见，无转向加力时作用在转向盘上的力矩与转向车轮的转向阻力矩，成正比(见图中曲线2)；而带有转向加力装置时则在a点以前加力装置不起作用，转向盘上的切向力与成正比；在a点转向加力装置开始起作用；此后在转向盘上的增值仅仅在有限范围内，且是为了引起司机的“路感”。在b点转向加力有可能失去作用，这时如果要继续克服转向阻力矩则要求司机急剧增大作用于转向盘_l_的切向力 (见图中的曲线1)。相应于作用在转向盘上的切向力的变化特性，动力转向工作的有效性指标E也在变化，开始时E=1.0，然后则急剧增大，最后由于加力作用受到限制而下落(见图中的曲线4)。动力缸内的液压p也是随着转向阻力矩的增大而增大(见图中的曲线3)。5 转向传动机构设计转向传动机构是由转向摇臂至左、右转向车轮之间用来传递力及运动的转向杆、臂系统。其任务是将转向器输出端的转向摇臀的摆动转变为左、右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同一瞬时转向中心的不向轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左、右转向车轮偏转角之间的关系能满足这一汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构的精确设计来保证。非独立悬架汽车的转向系中，转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个相同的转向梯形臂和转向横拉杆组成。后者与左、右转向梯形臂又组成转向梯形机构。转向器在汽车上应这样安置：首先应使转向摇臂下端与纵拉杆铰接的球头中心在转向过程中是在平行于汽车纵向平面的平面内移动(图 5-1中为了清楚地表明杆、臂间的连接关系，已将该球心所在乎面移至该图平面上)；其次，为了使转向纵拉杆与纵置钢板弹簧协调运动以避免转向车轮的摆振，如图5-2所示，转向摇臂下端的球头中心B应尽量与转向节臂与纵拉杆铰接球头中心的摆动中心重合。图5-1与非独立悬架转向轮匹配是转向系简图Fig 5-1 steering systems for dependent suspension图5-2 转向纵拉杆与纵置钢板弹簧的运动协调分析Fig 5-2 Stick to vertical and longitudinal home plate spring campaign coordinated analysis5.1转向传送机构的臂、杆与球销转向摇臂、转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如35Cr，40，40Cr和40CrNi用模锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。转向摇臂与转向摇臂轴用三角花键联接，且花键轴与花键孔具有一定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向摇臂的正确安装位置。转向摇臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，一般在初选时对大型汽车可取300400mm，本设计尺寸为340mm。转向传动机构的杆件应选用刚性好、质量小的20、30或35号钢的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表而磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。弹簧沿拉杆轴线压紧的结构制造容易，常为中、重型载货汽车所采用。但这种结构有明显的缺点，即弹簧的压紧力必须显著地大于汽车在最坏的行驶条件下作用于拉杆上的轴向力，这对于球头和衬垫的寿命也有不利的影响。弹簧沿球销轴线压紧的结构无上述缺点。在这种结构中弹簧的弹性压紧力必须显著地大于由于车轮通过不平路面而产生的作用于拉杆的最大垂向惯性力。以免在球形铰接处出现间隙。整体式转向横拉杆两端和分段式横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件，组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部。以使杆长可调以便用于调节前束。其他杆端的球形铰接，其外壳应与杆件制成一个整体。球头与衬垫需润滑，并应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。球销与衬垫均采用低碳合金钢如12CrNi3A，18MnTi，或20CrN制造，工作表面经渗碳淬火处理，渗碳层深1.53.0mm，表面硬度HRC 5663。允许采用中碳钢40或45制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢35或40制造。为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺；对于轿车亦可采用耐磨性好的工程塑料制造衬垫。后者在制造过程中可渗入专门的成分(例如尼龙二硫化钼)，对这类衬垫则可免去润滑。经过以上论述，杆件的设计结果如下：转向摇臂340mm；转向纵拉杆540mm；转向节臂340mm；转向梯形臂383mm；转向横拉杆1413mm。5.2 转向操纵机构的防伤安全措施当汽车发生正面碰撞事故时，由于车身和车架的变形会导致转向轴和转向盘后移，而人体在惯性力的作用下又要往前冲，在这种情况下司机的胸部和头部会碰撞到转向盘上而受伤。现代汽车除在转向盘处安装安全气囊外，还在转向操纵系统如转向盘、转向轴和转向管柱上采取防伤的被动安全措施。国外有关法则还规定：汽车以48. 3km/h速度同障碍物正面相撞时，转向轴和转向管柱上部相对干车身未变形部分的位置的最大位移量不得超过127mm；或者试验用人体模型与转向盘的接触力，在它们之间的相对速度为7m/s时，不应越过l1. 35kN。采取的安全措施除了有减小转向轴、转向盘后移量的措施外，还可采用能吸收冲击能量的转向盘、转向轴、转向管柱结构及其他能减轻司机受伤程度的措施。吸收能量的方法可使有关转向零件在撞击时产生弹性变形、塑性变形或摩擦来实现。图5-3便是可提高被动安全性的转向盘结构图，其轮缘1包以柔性材料，且向下倾斜的轮幅2具有防护用的柔软镶面。从安全考虑，转向盘应有两个夹兔为140160且与轮缘平面向下倾斜不小于20的轮幅。图5-4为采取了防伤安全措施的转向轴结构图，其中图(a)的两段式转向轴1与2由弹性联轴节连接，后者由有(通常为45)斜面的突缘3，弹性垫片4（由浸有橡胶的多层帘布制成)和连接螺栓5组成。弹性垫片的轴向变形可以缓和冲击载荷并允许上段轴向下有一定的弹性位移。一旦汽车发生严重的碰撞，两突缘的斜面接触。这时最大轴向力由弹性垫片的强度决定。图 5-3 提高被动安全性的转向盘Fig 5-3 The steering wheel to improve passive safety1-用柔性材料包饰的轮缘；2-具有防护用的柔软镶面且向下倾斜的轮辐；3-撞击下可塑变的轮毂1 - decorated with a rim of flexible material package; 2 - with the protection and use of the soft veneer, downward-sloping spokes; 3 - Impact under the plastic wheel change 图5-4（b）,(c)分别为波纹管式和网格式转向轴的结构原理图。这两种转向轴在汽车发生正面碰撞时均会产生压缩变形而吸收撞击能量，起到缓冲作用，并使转向盘的后移量减小。图5-4(d)由所示为由双销联接的两段式转向轴，由上、下两段组成。正常行驶时，上、下两段通过销与孔的配合来传递转向力矩，撞车时上、下两段轴能及时脱开而避免转向盘后移，以保证司机的安全。图5-4(e)是装有钢球的双层管式轴向轴的结构原理图，撞车时由于司机冲向转向盘使其内、外管产生相对运动，而管与球之间又有较大的过盈量从而产生较大的摩擦力，吸收篷击能量，起到安全作用。图5-4(f)为两段滑配式转向轴的结构原理图。撞车时转向轴的两段可相对滑动，从而避免了转向盘的后移，但几乎不吸收能量。还有一种两段式转向轴，其上、下两段用轴一孔滑动配合联接，且在配合处用塑料销钉横穿两件做轴向定位。当汽车发生强烈正面撞击，塑料销钉可被剪断，两段轴间产生相向移动，防止转向盘后移伤害司机。有的汽车转向系在转向轴与转向器之间加装双万向节的传动轴，这种结构在保证等速传动的同时，通过合理的布置也能有效地减小车辆撞击时方向盘的后移量，保证司机的安全。图 5-4 采取了防伤安全措施的转向轴结构图Fig 5-4 Security measures taken to prevent injury steering axis chart（a）具有弹性联轴节的两段式转向轴；（b）波纹管式转向轴；（c）网格式转向轴；（d）由双销联接的两段式转向轴；（e）装有钢球的双层管式转向轴；（f）两段滑阀式转向轴(A) two-stage flexible steering shaft coupling; (b) bellows-type steering shaft; (c) grid steering shaft; (d) by the two-pin connection of the two-stage steering shaft; (e) installed The double tube steel ball steering shaft; (f) two slide valve steering shaft6 技术经济性分析本次设计通过对对于已知的汽车数据进行方案分析，最终选用循环球滑阀式常流液压助力转向器。其机械部分的采用的是循环球式转向器，其优势是在螺杆和螺母之间因为有可以循环流动的钢球，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，因而传动效率可以达到75%85%之高；在结构和工艺上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺杆、螺母上的螺旋槽经淬火和磨削加工，使之有足够的使用寿命；转向器的传动比可以变化；工作平稳可靠；齿条和齿扇之间的间隙调整工作容易进行。但其有逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高的缺点。而用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，并且动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提高转向轻便性，提高转向灵敏度，减小驾驶员的疲劳强度，增加了驾驶的安全性。但其不足之处是转向器不转向时，油泵也一直运转，增加了发动机能量消耗，并且存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染，在低温工作性能较差。而本次设计针对这些缺点采用的常流式液压加力装置，结构简单，液压泵寿命长，泄漏较少，消耗功率也较少，能有效的减小液压动力转向装置的缺点带来的损失。7 结论本次设计，对于已知的汽车数据如轴距，整备质量等参数，进行方案分析，最终选用循环球滑阀式常流液压助力转向器，并计算转向系所需要的相关数据，并且对其进行了强度校核的分析。同时还进行了，转向器的正，逆效率计算，转向系传动比，力传动比，角传动比等计算。动力缸的设计计算以及常流式滑阀的设计计算。其计算结果符合设计要求，并且满足强度条件。由于实践经验较少，本设计所选用一些尺寸参考已知同类车型，创新之处略微欠缺，并且难免有不当之处，需要今后在实践自中总结经验继续改进。致谢短短的半个学期毕业设计即将结束，我的大学生活也即将画上了圆满的句号。在这次设计过程中得到了许多老师的热心指导，尤其是刘克铭老师在百忙之中多次给与指导，在此表示衷心的谢意！通过这次毕业设计，使自己更加清醒地认识到知识的无穷无尽以及自己所学的微小。在实习中学到了许多书上所没有的东西，知识面得到了极大的扩展和丰富，特别是一些与实际联系密切的问题，如怎样设计更能满足操作人员的需要和具体工作环境的要求，还有设计的产品是否有一定的社会需求，通过这些，使我的专业知识更加坚实。毕业设计是对我们大学四年所学知识的一次总结，同时也是对我们各种能力的一次考验。设计过程中通过初步尝试、发现问题、寻找解决方法、确定方案的步骤，逐渐培养了我们独立思考问题的能力和创新能力，同时也是我们更加熟悉了一些基本的机械设计知识。本次设计几乎运用了我们所学的全部机械课程，内容涉及到机械设计、机械材料、力学、液压传动、机械图学等知识，以及一些生产实际方面的知识。通过设计巩固了理论知识，接触了实际经验，最令我印象深刻的就是，为了取得有关杆件的长度，我自己来到修车场，向一些资深的师父寻求答案，提高了设计能力和查阅文献的能力，为今后工作最后一次在学校充电。在我结束毕业设计的同时，也结束了我的大学生活。这意味着我进入了人生新的起点，我会用我在学校所学到的知识在崭新的生活中不断进取，发奋图强。用我的事业成就来报答学校和老师对我的栽培，回报社会对我的关爱！参考文献1 陈家瑞.汽车构造M.北京：人民交通出版社，2005.2 王望予.汽车设计M.北京：机械工业出版社，2007.3 石美玉.转向系统M.北京：化学工业出版社，2005.4 吴基安，吴洋.汽车电子新技术M.北京：电子工业出版社，2006.5 余志生.汽车理论M.北京，机械工业出版社，2007.6 李建秋.汽车电子教程M.北京，清华大学出版社，2006.7 孙恒.机械原理M.北京：高等教育出版社，2006.8 孙志礼.机械设计M.沈阳：东北大学出版社，2000.9 徐灏.机械设计手册M.北京：机械工业出版社，1992.10李京生.中国汽车零配件大全M.北京：机械工业出版社，2000.11刘惟信.汽车设计M.北京：清华大学出版社，200112 陈军.汽车拖拉机转向梯形优化设计.西北农业大学学报,2000年,第7期,N0.1813 晓青. 现代汽车转向系统的发展趋势J上海汽车, 2004,(11)14 Badawy A, Bolourchi F, Gaut S E. SteerTM System Redefines Steering Technology .Automotive EngineerJ. 1997, 105(9) :15-18 .附录A译文随着汽车电子技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。汽车转向系统已从传统机械转向、液压助力转向(Hydraulic Power Steering ,简称HPS) 、电控液压助力转向( Elect ric Hydraulic PowerSteering , 简称EHPS) , 发展到电动助力转向系统(Elect ric Power Steering ,简称EPS) ,最终还将过渡到线控转向系统(Steer By Wire ,简称SBW)。机械转向系统是指以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的,汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机械3大部分组成。通常根据机械式转向器形式可以分为:齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、蜗杆指销式。应用最广的两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时) 。在循环球式转向器中,输入转向圈与输出的转向摇臂摆角是成正比的;在齿轮齿条式转向器中,输入转向圈数与输出的齿条位移是成正比的。循环球式转向器由于是滚动摩擦形式,因而正传动效率很高,操作方便且使用寿命长,而且承载能力强,故广泛应用于载货汽车上。齿轮齿条式转向器与循环球式相比,最大特点是刚性大,结构紧凑重量轻,且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至转向盘,所以具有对路面状态反应灵敏的优点,但同时也容易产生打手和摆振等现象,且其承载效率相对较弱,故主要应用于小汽车及轻型货车上,目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能要求的提高,简单的机械式转向系统已经无法满足需要,动力转向系统应运而生,它能在驾驶员转动方向盘的同时提供助力,动力转向系统分为液压转向系统和电动转向系统2 种。其中液压转向系统是目前使用最为广泛的转向系统。液压转向系统在机械系统的基础上增加了液压系统,包括液压泵、V 形带轮、油管、供油装置、助力装置和控制阀。它借助于汽车发动机的动力驱动液压泵、空气压缩机和发电机等,以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量,使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向,减轻了劳动强度,提高了行驶安全性。液压助力转向系统从发明到现在已经有了大约半个世纪的历史,可以说是一种较为完善的系统,由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。它由液压泵作为动力源,经油管道控制阀向动力液压缸供油,通过活塞杆带动转向机构动作,可通过改变缸径及油压的大小来改变助力的大小,由此达到转向助力的作用。传统液压式动力转向系统一般按液流的形式可以分为:常流式和常压式2 种类型,也可根据控制阀形式分为转阀式和滑阀式。随着液压动力转向系统在汽车上的日益普及,人们对操作时的轻便性和路感的要求也日益提高,然而液压动力转向系统却存在许多的缺点: 由于其本身的结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘时,都有较理想的操纵稳定性,即无法同时保证低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性; 汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重; 转向传动比固定,使汽车转向响应特性随车速、侧向加速度等变化而变化,驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行一定的操作补偿,从而控制汽车按其意愿行驶。这样增加了驾驶员的操纵负担,也使汽车转向行驶中存在不安全隐患;而此后出现了电控液压助力系统,它在传统的液压动力转向系统的基础上增加速度传感器,使汽车能够随着车速的变化自动调节操纵力的大小,在一定程度上缓和了传统的液压转向系统存在的问题。目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压助力转向系统,它是比较成熟和应用广泛的转向系统。尽管电控液压助力装置从一定程度上缓解了传统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾,然而它还是没有从根本上解决HPS 系统存在的不足,随着汽车微电子技术的发展,汽车燃油节能的要求以及全球性倡导环保,其在布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面的不足已越来越明显,转向系统向着电动助力转向系统发展。电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向,其工作原理是:EPS 系统的ECU 对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后,控制电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员完成转向操作。近几年来,随着电子技术的发展,大幅度降低EPS的成本已成为可能,日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司、美国的Delphi 汽车系统公司、TRW公司及德国的ZF 公司都相继研制出EPS。Mercedes2Benz 和Siemens Automotive 两大公司共同投资6500万英镑用于开发EPS ,目标是到2002 年装车,年产300 万套,成为全球EPS 制造商。到目前为止,EPS 系统在轻微型轿车、厢式车上得到广泛的应用,并且每年以300 万台的速度发展。现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。此类系统一般由转矩传感器(3)、电控单元（微处理器）(5)、电动机(4)、减速器(2)、机械转向器(1)和蓄电池电源(6)所组成。汽车转向时，转矩传感器检测到转向盘的力矩和转动方向，将这些信号输送到电控单元，电控单元根据转向盘的转动力矩、转动方向和车辆速度等数据向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力。当不转向时，电控单元不向电动机控制器发信号指令，电动机不工作。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输给转向盘的作用力，减少驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉。由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由发动机驱动。为保证汽车原地转向或者低速转向时的轻便性，油泵的排量是以发动机怠速时的流量来确定的。而汽车行驶中大部分时间处于高于怠速的速度和直线行驶状态，只能将油泵输出的油液大部分经控制阀回流到储油罐，造成很大的“寄生损失”。为了减少此类损失采用了电动机驱动油泵，当汽车直线行驶时电动机低速运转，汽车转向时电动机高速运转，通过控制电动机的转速调节油泵的。Steering is the term applied to the collection of components, linkages, etc. which allow for a vessel ( ship , boat ) or vehicle ( car ) to follow the desired course.转向是一个专业术语,适用于采集部件,联系等,其中允许一艘(舰船)或汽车(轿车)按照预期的方向行驶. An exception is the case of rail transport by which rail tracks combined together with railroad switches provide the steering function.一个例外的情况是铁路运输由路轨组合在一起铁路道岔提供转向功能。Many modern cars use steering mechanisms, where the steering wheel turns the pinion gear; the pinion moves the rack, which is a sort of linear gear which meshes with the pinion, from side to side.许多现代轿车使用齿轮齿条式转向器,在方向盘末端有转动齿轮;该齿轮带动齿条移动,它是一种线性的齿轮紧密配合,从一边到一边。这种运动把转矩通过转向横拉杆和一种叫做转向节臂的短形臂传递给转向轮的主销。mechanism, which is still found on trucks and utility vehicles.以前的设计往往采用循环球式转向器,而这种转向器仍然应用在卡车和多用途车辆。This is a variation on the older and thus steers the wheels.这是一种老式的螺母和齿扇设计，该转向管柱转动大螺丝(蜗轮),它与一个齿扇齿轮啮合,当蜗轮转动时，齿扇也随之转动，一个安装在齿扇轴上且与转向联动有关的摇臂带动转向节臂 ,从而使车轮转动. The recirculating ball version of this apparatus reduces the considerable friction by placing large ball bearings between the teeth of the worm and those of the screw; at either end of the apparatus the balls exit from between the two pieces into a channel internal to the box which connects them with the other end of the apparatus, thus they are recirculated.循环球式转向器通过安装滚珠减少螺母和螺杆之间的摩擦;两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流到”。The rack and pinion design has the advantages of a large degree of feedback and direct steering feel; it also does not normally have any , or slack.齿轮齿条式转向器设计具有很大程度的反馈和直接转向路感;它也通常不会有任何反弹,或呆滞。A disadvantage is that it is not adjustable, so that when it does wear and develop lash, the only cure is replacement.缺点是,它是不可调的,因此当它磨损唯一的解决办法更换。The recirculating ball mechanism has the advantage of a much greater , however, this is no longer an important advantage, leading to the increasing use of rack and pinion on newer cars.循环球式转向器的优点是机械优势,因此,它被使用在较大较重的车辆,而齿轮齿条式原本仅限于较小和较轻;由于几乎普遍采用动力转向系统,不过,这已不再是一个重要的优势,导致越来越多地在新型汽车应用齿轮齿条式转向器。 to account for wear, but it cannot be entirely eliminated or the mechanism begins to wear very rapidly.循环球式转向器设计在中心也有明显的冲击,或死点。凡一分钟交替方向盘出不来并不移动转向机构;这是很容易可调螺杆的端部来减少磨损,但它并不能完全消除或机制开始磨损很快。 This design is still in use in trucks and other large vehicles, where rapidity of steering and direct fee

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