曲臂式平台高空作业梯是广泛使用的高空作业设备。它是根据用户的特定要求而设计的，并且适用于多人作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。然而，当有不能移动的障碍物时，垂直式高空作业平台难以有效地进行高空作业，导致高空作业有盲区，影响了垂直式高空作业平台推广及应用。为了解决这个问题,设计可跨障碍物的曲臂式作业平台，并根据高空作业平台的结构尺寸,在液压缸伸缩比要求满足的条件下, 在确定液压缸变幅机构的三个参数的铰链点的位置，而计算液压缸的最大提升负载的条件下，并检查工作平台的稳定性。

关键词：作业平台；液压缸；载荷

ABSTRACT

The high-altitude moveable working platform is a special equipment that can be widely used for the purpose of working high above the ground. It is designed by the request of the customers. With the equipment, aerial work will be done more efficiently and more safely .However, when it meets an obstacle, the high-altitude moveable can not work well. And this problems affect the application of working platform. To solve this problem ,I plan to design a special platform., and based on the structural sizes of high-altitude moveable working platform, the paper calculates the maximum lifting load and check stability of the working platform. This load is satisfied for the demands of extension proportion in hydraulic cylinder.

Key words: Working Platform; Hydraulic Cylinder; load

1 绪论1

1.1概述1

1.2高空作业平台的定义1

1.3研究现状与内容分析2

2 设计参数及其工作平台级别的确定5

2.1设计参数及其要求5

2.2 工作级别的选择及其载荷的确定5

2.2.1工作载荷的级别5

2.3 本章小结8

3工作平台的整体设计及其校核9

3.1平台式起重机类底盘及臂架的设计方法简介9

3.2机架的设计方法及计算9

3.2.1机架设计的一般规定9

3.2.3梁和架的连接11

3.3 液压缸三铰点位置的确定12

3.3.1确定动臂液压缸三铰点位置12

3.4吊臂的结构形式及回转转台的选择14

3.4.1吊臂的结构形式及分类14

3.4.2轮式起重机的转台15

3.5 本章小结16

4液压系统设计17

4.1液压系统原理分析17

4.2液压系统设计17

4.2.1油缸选型确定17

4.2.2液压泵的选型计算19

4.2.3油箱容积与管路内径计算20

4.2.4液压系统参数计算20

4.2.5液压泵的选型确定21

4.2.6取力器布置方案及基本参数选择22

4.3本章小结22

5 高空作业车稳定性能分析23

5.1 支腿压力的计算23

5.2本章小结25

6总结26

1 绪论

1.1概述

高空作业机械是工程起重机械上发展起的高空作业设备，广泛用于建筑、消防等行业。随着中国经济发展的不断进步，对高空作业车的需求越来越多，以及越来越广泛的工作范围。

目前，国内高空作业平台向多品种、系列化、小批量方向发展。虽然在平台市场上，在今天甚至在未来的很长一段时间不能占太多的市场。但是，由于空中作业平台独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越广。在电信、市政建设、消防、救护、建筑、航空摄影、造船、石油、化工、航空等行业中将能看到它的身影。

曲臂式高空作业平台作业梯，能提高机械化程度，降低劳动消耗，降低成本，缩短工作时间，提高工作效率，并满足特定需求。

经过调研发现，目前，具有一定的高空作业平台市场需求，但只有较少的生产厂商，主要集中在它的结构比较复杂，难以批量生产，使能够改善其结构和性能的高空作业平台，提高高空作业平台的功能，仅能形成小批量生产。本设计的重点是对高空作业平台主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

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内容简介：: 中国地质大学长城学院毕业设计（论文）开题报告学生姓名金雨轩学号05211538专业班级11级机制5班指导教师杨运强职称教授单位中国地质大学（北京）课题性质设计论文课题来源科研教学生产其它毕业设计（论文）题目曲臂式平台高空作业梯的设计一、课题研究的目的和意义曲臂式平台高空作业梯作为一种专用机械，其特殊性在于：一是载人高空作业，因此对其作业安全性要求比一般工程机械高，即所谓“高安全性”；二是施工场所环境的非结构性，即其工作环境预先不可预知，并且多变，要求其对环境具有“高适应性”；第三是因其常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。为了达到这些要求，高空作业车必然朝着智能化、轻量化和相同作业高度的小型化方向发展。因国民经济发展水平的提高和企业经济效益提高、劳动力成本上升，将促使大量企业普遍淘汰传统落后的高空作业方式，而使用高空作业机械。这些驱动因素的存在将推动高空作业机械需求量的长期稳定增长。二、国内外研究现状国内的高空作业行业起步较晚但发展很快，社会对高空作业平台的需求在世不断增多，有专家预测，我国高空作业平台将会在未来几年内保持较高的产销增长率特别是大中城市基础设施建设和维护等方面的需求增长更快。但国内的产品的技术水平相比国外的名厂家还是有一定的差距，这就需要相关行业人员能够虚心学习，大胆创新，迎头赶上国外先进水平。国内最初的产品受国外引进的影响都是曲臂式的，主要以中小高度为主。三、课题研究的内容曲臂式高空作业梯是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置均可作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。备用动力装置，可操作工作平台复位，方便的运输方式，可被牵引到任何地方。易于识别的操作面板，多重的机械，电气及液压安全保护，先进的一体化的液压电器集成系统。四、课题研究的方案1、设计参数及其工作平台级别的确定；2、工作平台的整体设计；3、液压系统的设计计算4、画cad图纸；5、编写设计使用说明书五、毕业设计进度安排第一阶段（2014年12月15日-2015年01月04日）查阅文献，准备开题第二阶段（2015年02月15日-2015年03月15日）设计参数及确定工作平台级别第三阶段（2015年03月15日-2015年03月25日）工作平台整体设计第四阶段（2015年03月25日-2015年04月15日）液压系统的设计计算第五阶段（2015年04月15日-2015年05月10日）整理归纳，完成答辩参考文献1 郭新华.汽车构造.高等教育出版社.2007.2 徐达.我国专用汽车现状及发展J.专用汽车出版社，2002(3)：223 孙敏，郭纯正我国专用车的发展概况J中国机电工业出版社，2002(13)：284 徐达，蒋崇贤专用汽车结构与设计M：北京理工大学出版社，20035 冯晋祥，王慧君专用汽车构造与维修M：山东科学技术出版社 200156 C.K Prahanlad，Gary HamelThe Core Compereace of the CorporatioJ， Harvard BusinessReview，2005May-June79917 明平顺汽车运输专用车辆M北京：北京人民交通出版社，20078 中国汽车工业总公司，中国汽车技术研究中心中国汽车车型手册(上)G山东：山东科学技术出版社20039 杜娟,唐传平汽车行业标准高空作业车内容浅析J2004(6)：3810 左培文中国专用汽车产业现状及发展探讨J专用汽车.2006(7)： 2511 徐达，陆锦容专用汽车工作装置原理与设计计算M北京：北京理工大学出版社，200212 郑殿旺，华学超专用汽车结构与维修M：上海：上海科技技术出版社，199713 冯晋祥专用汽车设计M北京：人民交通出版社，200714 东风汽车有限公司东风EQ1092FJ系列汽车底盘改装手册G中国期刊网15 唐金松简明机械设计手册G上海：上海科学技术出版社，200016 成大先等机械设计手册(第四版)G北京：化学工业出版社，200217 杨培元、朱福元液压系统设计简明手册G.北京机械工业出版社， 200318 Bedford A，Fowler WEngineering Mechanics：Vol 2：DynamicsMNew York：Addison Wesley Publishing Company Inc，200619 王连明、宋宝玉.机械设计课程设计.哈尔滨工业大学出版社，2005.20 陈铁鸣.机械设计.哈尔滨工业大学出版社.2006. 15 唐金松简明机械设计手册G上海：上海科学技术出版社，200016 成大先等机械设计手册(第四版)G北京：化学工业出版社，200217 杨培元、朱福元液压系统设计简明手册G.北京机械工业出版社， 200318 Bedford A，Fowler WEngineering Mechanics：Vol 2：DynamicsMNew York：Addison Wesley Publishing Company Inc，200619 王连

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