技术协议-单工位支重轮焊接.doc

单工位支重轮环缝焊接专机技术协议甲方：柳州金茂机械有限公司 乙方：济南昊宇数控机械有限公司 柳州金茂机械有限公司（以下简称甲方）委托济南昊宇数控机械有限公司（以下简称乙方）制造单工位支重轮总成环缝自动焊接专机，经过双方协商，达成协议如下：一.设备机构形式及特点描述1. 设备用途说明：该设备用于支重轮总成的自动焊接，采用单工位式结构，手动上下料。采用更换不同的定位夹具来实现不同工件的焊接。焊接方式采用熔化极气体保护自动焊接，焊枪固定、工件旋转。二.主要特点： 1、焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。2、采用焊接结构床身，整体加热回火处理。3、工件采用夹具夹紧，气动、同步顶紧,同步旋转。 4、采用日本OMRON PLC，工件旋转采用交流变频调速，无级可调，提高可靠性。 5、采用唐山松下YD-500KR2焊接电源，具有优良的起弧、稳弧和收弧性能，以保证焊缝均匀一致。 6、焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。通过Weinview 7吋触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换。焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压及焊接速度，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，提升距离、提升次数等均可通过触摸式界面输入。可预制多套焊接参数。 7、焊接电流,电压D/A控制,可预设及分层调用，在电弧不停的情况下实现多层连续焊接。8、焊接外观质量美观，熔深熔宽达到要求。 9、设备操作性好，故障率低。 10、焊枪摆动及提升机构用于宽焊缝多层焊接。 11、工件由气动顶紧同步旋转，保证焊缝位置不发生偏移。12、配备焊前预热及控制系统。由程序控制实现工件自动预热，预热时间及角度可预设.三.设备构造： 设备由封闭式机身、旋转主轴动力机构、焊枪摆动及提升、焊枪及调整机构、电气控制系统、焊接电源等组成。 1. 机身： 床身采用焊接结构床身，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。采用气动顶紧，双侧主轴箱同步进退。横梁安置焊枪摆动提升及调整机构。 2. 主轴箱: 驱动、从动主轴箱采用焊接结构，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。驱动主轴箱由交流电机、减速装置、工件夹具和导电等组成，转速调整采用交流变频器调节交流电机实现。 3.焊枪气动进给及摆动提升机构： 焊枪由气缸带动上下移动，实现预备和焊接工位间转换。摆动提升机构由步进电机、滚珠丝杆等组成。采用全封闭机构，防止灰尘和焊接飞溅物落入。由数控系统控制焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升距离、提升次数等。 4. 焊枪夹持、调整机构： 焊枪采用推丝式方式，保证送丝稳定。焊枪可作上下，左右及角度微调。焊枪微调采用导柱导向、丝杆调整，调整准确，定位精度高。 5.电气系统：l 主机采用日本OMRON PLC作为控制核心，采用日本OMRON 750W变频器调速，摆动及提升分别采用进口ZT-220，OEM-230步进电机及驱动器，控制焊接各程序执行。系统稳定性好，结构简单，便于维护。使用台湾产Weinview 7吋触摸屏作为输入输出界面，焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间等均可通过界面输入。l 焊接电流，焊接电压，焊接速度D/A控制，可预置，并可分层调用。l 集成式控制面板盒。控制按钮，触摸屏，焊接规范控制等集中在一块面板上，使用及操作方便。 6.焊接电源:唐山松下YD-500KR2焊接电源。四.技术参数:1.主轴转速: 0.3-2r/min 无级调速2.焊接电流： 60-500A，60%暂载率3.焊接电压: 16-36V4.焊枪微调整量： 上下调整量： 100mm 左右调整量： 100mm 倾角： 25 60 5.压缩空气： 0.40.6Mpa 6.电网电压： 三相380V15% 7焊枪摆幅调整量： 040mm8焊枪摆频范围： 020mm/s 9焊枪两边停留时间： 010秒10. 焊枪气动进给量： 100mm 11. 适应工件尺寸: 轮长度: 120-400mm 直径： 80-300mm五、工作程序: 人工上料夹紧工件预热枪到位预热达到设定预热设置角度预热枪退回焊枪气动进给至焊接位置送CO2气引弧焊接达到预定焊接角度收弧停送CO2气焊枪快速退回放松工件人工下料六、设备构成:序号配置名称及型号数 量备 注1电焊机松下 YD-500KR21台焊接电源, 唐山松下2焊机模拟量输出接口（改造）1台主机部件3500A MAG机用焊枪1把主机部件4电器自动控制柜1套主机部件5操作控制面板1套主机部件6送丝及机头调整机构1套主机部件7电缆及接口1套主机部件8焊接专机操作控制程序1套主机部件9预热装置1套主机部件七、主要元器件配置表:序号配置名称及型号数 量备 注1步进电机驱动器 OEM-230、ZT-220 各1套美国进口组装2变频器 0.75KW1台日本OMRON3 500A MAG机用焊枪1把 NORTH4PLC 1套日本OMRON 5触摸式人机界面 7吋1套台湾Weinview6滚珠丝杠 左右,上下1套台湾上银7焊接电源 YD-500KR21套唐山松下八.其它要求:1. 设备具有飞溅防护装置，将工作台面、夹具、管路、电缆、传动机构保护起来。焊接专机内部易于清理，并方便保养和维修。2.焊接专机应有满足连续生产需要，并保证焊接总成符合图纸要求和工艺要求。3.设备标牌要标有型号、规格、名称、额定电流、容量、出厂编号、出厂日期、制造厂家及各种技术参数，要与说明书内容一致、统一。4.焊接夹具是根据不同工件的焊接要求而设计，更换夹具要方便，快捷。所有夹具可快速更换。5.保证零件转动时，焊缝的轴线与转盘的轴线同心。九. 环保和安全要求：6.1设备应有安全防护措施，无人身伤害的隐患；6.2气路和水路的各管路和接头不得有漏气、漏水的现象。十.技术资料：10.1 设备使用说明书。10.2 设备电气原理图、电气使用说明书。十一、随机提供易损件备件，以备应急更换（喷嘴：5个，导电嘴：10个）。十二、人员培训：乙方负责对甲方人员进行技术培训和操作培训，另外，设备的维护、保养也是培训内容。让培训后的甲方人员不仅能熟练操作，而且对设备的结构和必须的保养、注意事项也有一定程度的了解。十三、设备验收：13.1设备预验收：13.1.1设备验收在乙方现场进行，甲方提供验收样件。专机先按生产节拍连续运转无故障后，再进行零件的加工验收，对加工后零件的各项参数进行检验并记录。13.2设备终验收：13.2.1设备终验收在甲方现场进行，设备安装、调试后必须连续稳定生产后方可进行最终验收，同时对夹具重复定位精度进行检验。13.2.2甲方按以上条款进行验收，并且现场生产，设备运行良好无故障，焊后尺寸满足图纸要求，各方面满足协议要求。13.2.3在设备保修期内，乙方对设备及工装出现的各类故障应及时免费提供维修，对非人为造成的各类零件损坏，应及时免费更换。所更换部件的保修期从更换日期起重新计算。十四、安装调试服务: 乙方负责指导甲方安装,并提供在甲方地的调试及培训服务.十五、质量保证（售后服务） 机床在甲方正式验收合格后，才能视为正式交货。机床整机三包期为正式交货之日起一年。在机床三包期内，乙方对机床及工装出现的各类故障及时免费维修服务，对非人为造成的各类