S7-200 PLC的指令系统顺序控制.ppt

S7 200CN可编程序控制器 顺序控制 顺序控制 在PLC的程序设计中 经常采用顺序控制继电器来完成顺序控制和步进控制 因此顺序控制继电器指令也常常称为步进控制指令 在顺序控制或步进控制中 常常将控制过程分为若干个顺序控制继电器 SCR 段 一个SCR端有时也称为一个控制功能步 简称步 每个SCR都是一个相对稳定的状态 都有段开始 段结束 段转移 在S7 200中 有3条简单的SCR指令与之对应 SCR指令 1 段转移指令SCRT SequenceControlRelayTransition 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段 其操作数是下一个SCR段的标志位Sx y 如S0 1 当允许输入有效时 进行切换 即停止当前SCR段工作 启动下一个SCR段工作 SCR指令 2 段开始指令LSCR LoadSequenceControlRelay 段开始指令的功能是标记一个SCR段 或一个步 的开始 其操作数是状态继电器Sx y 如 S0 0 Sx y是当前SCR段的标志位 当Sx y为1时 允许SCR段工作 SCR指令 3 段结束指令SCRE SequenceControlRelayEnd 段结束指令的功能是标记一个SCR段 或一个步 的结束 每个SCR段必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束 SCR指令 4 梯形图表示法 在梯形图中 段开始指令以功能框的形式编程指令名称为SCR 段转移和段结束指令以线圈形式编程 SCR指令 5 语句表表示法 在语句表中 SCR的指令格式为 LSCRSx ySCRTSx ySCRE SCR指令 6 特点 SCR指令的操作数 或编程元件 只能是状态继电器Sx y 反之 状态继电器S可应用的指令并不仅限于SCR 它还可以应用LD LDN A AN O ON S R等指令 SCR指令 6 特点 1个状态继电器Sx y作为SCR段标志位 可以用于主程序 子程序或中断程序中 但是只能使用1次 不能重复使用 在一个SCR段中 禁止使用循环指令FOR NEXT 跳转指令JMP LBL和条件结束指令END 状态转移图 顺控制继电器也称为状态器 顺控继电器指令用于步进顺控程序的编制 状态转移图是状态法编程的重要工具 状态法编程的一般设计思想是 对于较复杂的控制过程 可将它分解为若干个工作状态 分别对每个工作状态进行编程后 在依据这些工作状态的联系将各工作状态程序连接起来 以实现总的控制顺序要求 这就构成了状态转移图 状态转移图 装载SCR指令 LSCR 标志着每一个工作状态 SCR 程序段的开始 SCR结束指令 SCRE 则标志着SCR段的结束 装载SCR指令有激活该SCR程序段的功能 SCR传输指令 SCRT 将程序控制权从一个激活的SCR段传递到另一个SCR段 可使当前激活的SCR程序段复位 使下一个将要执行的SCR程序段置位 SCR条件结束指令 CSCRE 可以使程序退出一个激活的程序而不执行CSCRE与SCRE之间的指令 状态转移图 下面我们以台车往返的控制来说明状态转移图的绘制方法 状态转移图 台车自动往返的控制要求 1 按下启动按钮SB 电动机M正转 台车前进 碰到限位开关SQ1后 电动机M反转 台车后退 2 台车后退碰到限位开关SQ2后 台车电动机M停转 台车停车5s后 第二前进 碰到限位开关SQ3 再次后退 3 当后退再次碰到限位开关SQ2时 台车停止 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 按下启动按钮SB 进入工序一 转移条件 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序一 电动机M正转 台车前进 电机M正转 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 台车前进 碰到限位开关SQ1 转入到工序二 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序二 电动机M反转 台车后退 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 台车后退 碰到限位开关SQ2 转入到工序三 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序三 电动机M停转 台车停车5s 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 台车停车5s时间到 转入到工序四 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序四 电动机M正转 台车前进 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 台车前进 碰到限位开关SQ3 转入到工序五 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 工序五 电动机M反转 台车后退 状态转移图 SB 启动 前进 后退 SQ2 SQ1 SQ3 台车后退 碰到限位开关SQ2 完成一个周期的运行 状态转移图 通过前面分析 加上准备工作 我们完成台车工作过程的流程图 状态转移图 顺序控制继电器也称为状态器 S0 0 S31 7共256 用顺序控制继电器的标志位来替代工序步 见图 状态转移图 根据题目要求完成I O分配表 SB启动按钮I0 0SQ1限位开关I0 1SQ2限位开关I02SQ3限位开关I0 3KM1电动机正转Q0 0KM2电动机反转Q0 1 状态转移图 根据I O分配表绘制接线图 状态转移图 根据I O分配表 接线图 将输出 输入点位替代流程图中的转移条件和动作状态 状态转移图 再加入定时器的符号 状态转移图 最后考虑双重输出 完成台车的状态转移图 这就是我们所需要的状态转移图 状态转移图 从图可以看到 该图有以下特点 1 将复杂的任务或过程分解成若干个工序 状态 无论多么复杂的过程均能分化为小的工序 有利于程序的结构化设计 2 相对某一个具体的工序来说 控制任务实现简化 给局部程序的编制带来了方便 3 整体程序是局部程序的综合 只要弄清各工序成立的条件 工序转移的条件和转移的方向 就可进行这类图形的设计 4 这种图很容易理解 可读性很强 能清晰地反映全部控制工艺过程 状态转移图的组成 状态转换图的组成 由上面的例题知道 状态转换图由步 转移 转移条件 有向连线和动作等几部分组成 步 就是控制过程中的一个特定的状态 在某一步中 完成一个或多个特定的 动作 步与步之间用 有向连线 来连接 在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个 转移条件 当条件得到满足时 控制由前一步 转移 到下一步 实现另一个动作 此时 前一个动作自动取消 正在动作的状态 称为当前步或活动步 状态转移图的组成 转移条件 转移目标 步 动作 状态转移图的组成 在画状态转换图时 先把顺序控制的过程分析清楚 在确定控制过程中的状态 动作 转移条件和控制顺序 最后再画状态转换图 在画图过程中 应该按从上到下的顺序依次画出 动作 画在 步 的右边 两个步之间必须有转换条件隔开 不可直接相连 初始步对应着初始状态 这一步通常没有输出 运用状态转移图编程的步骤 以台车自动往返控制为例 说明运用状态编程思想设计状态转移图 SFC 的方法和步骤 1 将整个过程按任务要求分解 其中的每个工序均对应一个状态 并分配状态元件如下 初始状态S0 0 前进S0 1 后退S0 2 延时5SS0 3 再前进S0 4 再后退S0 5 运用状态转移图编程的步骤 注意 如果出现功能相同 但它们在状态功能图中是不同的工序 也就是不同状态 所以编号也不同 运用状态转移图编程的步骤 2 弄清每个状态的功能 作用 S0 0PLC上电作好工作准备S0 1前进 输出Q0 0 驱动电动机M正转 S0 2后退 输出Q0 1 驱动电动机M反转 S0 3延时5S 定时器T37 设定5S 延时到T37动作 S0 4前进 输出Q0 0 驱动电动机M正转 S0 5后退 输出Q0 1 驱动电动机M反转 运用状态转移图编程的步骤 各状态的功能是通过PLC驱动其各种负载来完成的 负载可由SM0 0直接驱动 也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动 如图所示 直接驱动软元件组合驱动 运用状态转移图编程的步骤 3 找出每个状态的转移条件 即在什么条件下将下个状态