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轮胎硫化机结构简介 除了A型硫化机采用平移式的装胎机构外，其他均采用摇臂式装胎机构。PC-X硫化机的装胎机构也属摇臂式，但有其结构特点。其装胎器在回转时由二个回转中心而不是由一个回转中心控制，见图11中的A和B。这使装胎定位依靠一个三角形珩架ABC，而不是依靠一单梁。有效地增加了定位刚性，保证定位精度。 4 合模力的获得 液压式硫化机合模力的获得完全来源于油的压力。一般均用较低压力、较快速度、较长行程的油缸控制开合模。合模以后用一定的方式（插销、锁环、或锁紧块）将上下模部分锁住，组成一个闭环受力系统，然后再用高压、短行程的油缸使上下模受到合模力。PC-X硫化机获得合模力的方式有其结构特点， PC-X硫化机属于框架式结构，下模部分固定在框架的底座上。先由固定在框架上部的开合模泊缸带动上模部分合模，这时上模部分与框架上横梁之间出现一空间。在框架侧面装有一摆臂定位立柱，合模后此立柱转进模具中心线位置，填满上横梁与上模部分的空间，形成一闭环受力系统。这时装在框架上横梁模具中心线位置的高压、短行程合模力油缸通过定位立柱加压于上模部分，从而获得合模力。这种结构形式用上部一个油缸代替了一般液压式硫化机下部4个或6个小油缸。结构简单，便于检验。 加上合模力以后，在整个硫化周期内，有一个保压题目。有的液压式硫化机在硫化周期内油泵继续工作以保持压力，有的则采用蓄能器来补偿硫化过程中可能出现的压力降。PC-X硫化机则采用空气一液压增压器来解决，见图12。在PC-X硫化机上采用的油泵压力为8.338.82MPa。合模以后，油泵即停止工作，而利用与0.49MPa的压缩空气产生21.56MPa的高压油注进合模力油缸获得所要求的合模力，同时在整个硫化过程中起保压作用。这种形式既可使油泵用较低的工作压力，合模后油泵又不需继续工作，也不需要任何蓄能装置。因此节省能源，油缸使用寿命长，便于维护保养。 5 卸胎器和后充气装置 PC-X硫化机的卸胎器采用摇臂式卸胎机构替换传统的卸胎方式，见图13。卸胎器抓起轮胎后直接送到后充气工位或卸胎工位，动作简单可靠并定位正确。在后充气装置上轮胎处于完全水平位置，有利于轮胎的均匀冷却。 6 活络模操纵油缸 PC-X硫化机的活络模操纵油缸位于上模部分的中心位置，见图14。操纵油缸与活络模的啮合与脱开利用一手柄转动一锁环装置完成。简单易行。 7 电气控制系统 PC-X硫化机的控制系统由PLC控制系统、回转编码器垂直升降定位控制系统、MAC-5000程序控制系统、仪表显示控制系统等组成。 其操纵程序如下： 硫化机开模至上限，安全锁锁紧，装胎器退出上升，装胎爪收缩，下环锁松开，下环下降，中心立柱下降，钢圈下降，活络模张开，定位器退出，加压缸上升，卸胎器退出上升至预备位置，卸胎爪收缩。存胎器有生胎。装胎器下降至抓胎位置装胎爪张开装胎器抓胎上升装胎器进进装胎器下降装胎下环上升下环锁锁紧下环下降。中心立柱上升装胎爪收缩装胎器上升。 一次定型汽进 装胎器退出安全锁松开高速合模高速转低速合模一次定型汽转二次定型汽活络模闭合合模至下限定位器进进加压缸下降加压关二次定型蒸汽硫化开始。 热板温控 继续进内压蒸汽 内压蒸汽进 循环排关 循环排开 主排关 主排关 排气口关 排气口关 内压蒸汽关 循环排开 主排开 排气口开硫化结束 排气口关 装胎器下降抓生胎 加压缸上升定位器退出低速开模中心立柱下降下环上升下环锁松开下环下降高速开模至上限安全锁锁紧钢圈上升卸胎器进进卸胎器下降卸胎爪张开卸胎爪抓胎上升卸胎器退出卸胎器下降卸胎爪收缩卸胎卸胎器上升卸胎器进进预备位置装胎器进进重复上述周期。 7.1 PLC控制系统 系统采用日本三菱MELSEC-A2NPLC可编程序控制器实现硫化机的手动和全自动控制。 7.1.1 PLC可编程序控制器的组成 CPU模块：型号A2N-S1； INPUT模块：型号AX42（64点）3块； OUTPUT模块：型号AY13（32点）3块。 若配有后充气装置PLC控制器必须增加输进模块和输出模块各一块。 7.1.2 A2N-PLC配备A6GPP图形编程器 系统支持软件有： SW4GPGPPAEEl ON Line Programming； SW4GPGPPAEE2 OFF Line Programming； SW4GPGPPAEE3 System DATA。 系统软件有英文、德文、瑞士文、日文版本。 应用A6GPP图形编程器可实现在线编程，离线编程，寄存器数据编辑，I/O信息读出处理，PC信息读出处理，文件处理，各种在线监视，大大方便硫化机的安装、调试和维修。 7.2 MAC5000时序控制器 MAC5000时序控制器是由三菱重工开发，日本NEC公司制造的专门用于硫化控制的控制器。 7.2.1 MAC5000的组成 等离子显示屏； CPU板； PID板； ENCORD板； MACLAN系统； 操纵键盘。 7.2.2 MAC5000的基本功能 （1）功能输出 用于阀门输出：12个阀门DC24V 400mA； 电接点输出：4个电接点； 步数：最多24步； 每步时间：最长99分99秒； 总时间：最长999分99秒； （2）运行监控 开合模的定位显示控制； 硫化参数的显示控制； 胶囊使用次数； 硫化机使用次数； （3）自动延长硫化 MAC5000对硫化机的储备时间（非硫化时间）进行自动计算，假如储备时间超过了预设定时间，在下一次硫化操纵中就实现预编程的延长硫化。 （4）硫化资料的存储MAC5000在每次硫化结束后能存储本次硫化的情况和显示下列的数据。 硫化时间； 延长硫化时间； 暂停时间； 提前时间； 等待时间； （5）指示灯的显示 模式显示：RUN.END.RDY.SET.PAUSE. 故障指示：T/P ER.硫化温度/压力超过设定值； COM ER MACLAN系统联网故障； CPU ER CPU故障。 （6）步前进键 在RUN模式按动此键可将当前步改变为下一步。 （7）时间前进键在RUN模式按动此键可将当前步时间跳过10s。 7.2.3 编程方法 （1）在“SET”状态通过键盘可以设定编码器的定位、硫化数据。 （2）在采用MACLAN系统时，通过上级计算机对每台硫化机的MAC5000设定编码器的定位和硫化数据。实现对硫化机群的集中治理和监控。 7.3 仪表显示控制系统 采用日本横河新型的UR1000三针记录仪和UT35数字调节仪对硫化过程的外温，内温，内压参数进行记录，并对外温进行自动调节。 新型的三针记录仪和数字调节仪体积小，功能强、精度高，对外温进行数字控制，具有超温超压报警功能，能与上级计算机进行联网。 综上所