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齿轮传动的受力分析 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 Page 1 一 直齿圆柱齿轮传动 法向力 圆周力 径向力 沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面 为了计算方便 将Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力 即圆周力Ft与径向力Fr T1 齿轮传递的转矩 d1 分度圆直径 啮合角 T Fr Page 2 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 O2 O1 从动轮上的圆周力Ft2与其速度方向相同 主动轮上的圆周力Ft1与其速度方向相反 径向力Fr指向各轮的轮心 主反从同 圆周力Ft 主反从同 径向力Fr 指向各自的轮心 轴向力Fa 主动轮左右手螺旋定则 二 斜齿圆柱齿轮传动 Page 4 n1 主动 从动 n2 Ft1 Ft2 n1 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fa1 Fa2 O2 O1 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 圆周力Ft 主反从同 径向力Fr 指向各自的轮心 轴向力Fa 主动轮左右手螺旋定则 主动轮轮齿左旋 或右旋 伸左手 或右手 四指沿着主动轮的转向握住轴线 大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向 Fa2与Fa1方向相反 如何判断齿轮的旋向 齿轮中心线竖直 右端齿线高的即为右旋 左端齿线高的即为左旋 Fr1 Fr1 n1 Fx1 n2 n1 Fr1 Fr1 Ft2 Ft1 Fx2 Fr1 Fr1 n2 1 2 2 1 六 蜗轮蜗杆传动 在分析蜗杆和蜗轮受力方向时 必须先指明主动轮和从动轮 一般蜗杆为主动轮 蜗杆或蜗轮的螺旋方向 左旋或右旋 蜗杆的转向和位置 蜗杆与蜗轮轮齿上各方向判断如下 圆周力的方向 主动轮圆周力与其节点速度方向相反 从动轮圆周力与其节点速度方向相同 径向力的方向 由啮合点分别指向各自轴心 轴向力的方向 蜗杆主动时 蜗杆轴向力的方向由 主动轮左 右手定则 判断 即右旋蜗杆用右手 左旋用左手 四指顺着蜗杆转动方向
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