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小型载货电梯的设计【12张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

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小型 载货电梯 设计 12 十二 cad 图纸 毕业论文 答辩 通过
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摘  要


   小型载货电梯是一种被普通采用的垂直输送设备, 用于运送各种散状和碎块物料,并广泛地应用于建材、电力、冶金、机械、化工、轻工、有色金属、粮食等各工业部门。

本次设计主要针对小型载货电梯电动机的设计,驱动轮转速以及功率的确定,电机、减速机等主要零部件的选择,包括总装图以及零件图,二级减速器总装图的Auto-CAD图纸的绘制。通过计算选取方案,以满足工作需要。

电梯源于简单的绳索或手拉葫芦。电梯基本上是通过机械手段拉或推起的平台。一台现代化的电梯包括轿厢安装在竖井的围住的空间的平台上,或在英联邦国家称为“吊重机” 。在过去,电梯驱动机制,采用蒸汽和水的液压活塞。在一个“牵引”电梯,车被深处的带沟槽的滑轮通过滚动的钢丝绳拉起,通常称为滑动轮。车子的重量是用其他的重物来平衡。有时两个电梯总是同步移动方向相反,他们是彼此的制衡。

电梯使用的原则,液压加压地上或地下的活塞,以提高和降低轿厢。拉拢液压使用两者相结合的绳索和液压动力,以提高和降低轿厢。最近的创新包括永久地磁极马达,机房无轨道式齿轮机,微机控制:该技术是用在新装备上取决于多种因素。液压电梯便宜,但安装气瓶大于一定长度变得不切实际的在非常高的升降机盘中。许多建筑物超过7层时,牵引电梯必须被取代使用。液压电梯通常比牵引电梯慢。


关键词 :小型载货电梯; 卷筒; 减速器



Abstract

Small?cargo elevator,is a common vertical transportation equipment for the delivery of a variety of bulk and fragments of materials,and is widely used in building materials, electricity, metallurgy, mechanical, chemical industry, light industry, nonferrous metals, grain and other industrial sectors.?

The design of the main small cargo elevator motor design,?the determination of drive wheel speed and power, the select of? motor, reducer, belt and other parts ,including the bucket elevator final assembly drawing and part drawing, the Auto-CAD final assembly drawing of the secondary gear reducer. Selected by calculations,?to finish my work

Elevators began as simple rope or chain hoists. An elevator is essentially a platform that is either pulled or pushed up by a mechanical means. A modern day elevator consists of a cab (also called a "cage" or "car") mounted on a platform within an enclosed space called a shaft, or in Commonwealth countries called a "hoistway". In the past, elevator drive mechanisms were powered by steam and water hydraulic pistons. In a "traction" elevator, cars are pulled up by means of rolling steel ropes over a deeply grooved pulley, commonly called a sheave in the industry. The weight of the car is balanced with a counterweight. Sometimes two elevators always move synchronously in opposite directions, and they are each other's counterweight.

The friction between the ropes and the pulley furnishes the traction which gives this type of elevator its name.

Hydraulic elevators use the principles of hydraulics to pressurize an above ground or in-ground piston to raise and lower the car. Roped Hydraulics use a combination of both ropes and hydraulic power to raise and lower cars. Recent innovations include permanent earth magnet motors, machine room-less rail mounted gearless machines, and microprocessor controls


KEY WORDS  :Small?cargo elevator ; drum; reducer



目  录

1  绪论1

1.1小型载货电梯设计意义1

1.2小型载货电梯国内外发展现状1

1.3小型载货电梯原理图2

2 小型载货电梯传动装置的选择3

2.1各个传动装置的特点3

2.11带传动的特点3

2.12齿轮传动的特点3

2.13 链传动的特点3

2.14 传动装置的选择4

3 小型载货电梯电动机的选择4

3.1钢丝绳的选择4

3.2卷筒设计4

3.21卷筒的剪力和弯矩5

3.3电动机系类的选择7

3.4减速器选择7

3.41二级减速器7

3.5电动机功率7

3.6电动机的选择8

4 分配传动比8

4.1各轴传动比的分配8

4.2计算各轴运动及动力参数8

5 小型载货电梯减速器齿轮的计算8

5.1 高速级齿轮计算8

5.11高速级接触疲劳强度重整和系数8

5.12高速级接触疲劳许用应力9

5.13高速级齿轮分度圆直径9

5.14高速级齿根弯曲疲劳强度设计9

5.15高速级齿轮模数计算10

5.16高速级齿轮几何计算10

5.2低速级齿轮计算11

5.21低速级接触疲劳强度重整和系数11

5.22低速级接触疲劳许用应力11

5.23低速级齿轮分度圆直径11

5.24低速级齿根弯曲疲劳强度设计12

5.25低速级齿轮模数计算12

5.26低速级齿轮几何计算13

6 小型载货电梯减速器轴的计算13

6.1 高速轴的计算13

6.11初步确定轴的最小直径13

6.12轴长度的计算13

6.13键的选择13

6.2低速轴的计算14

6.21初步确定轴的最小直径14

6.22联轴器的选择14

6.23轴长度的计算14

6.24键的选择14

7 小型载货电梯减速器箱体的设计15

8 结论16

8.1 电梯节能技术存在的问题16

8.2电梯研究方向16

8.3结语17

参考文献18

致  谢19


内容简介:
中国地质大学长城学院 本科毕业设计文献综述 系 别: 工程技术系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 钱跃 学 号: 05211626 2015 年 4 月 1 日 nts摘 要 随着社会经济的迅速发展,电梯节能已经成为社会关注的要点。本文针对电梯节能的国内外现状,分析了电梯节能存在的问题,同时给出了相应的解决方法,并在此基础上 对电梯节能的研究方向进行了阐述。 一、 电梯节能技术在国内外的现状 1、 电梯节能技术在国外的现状 国外电梯行业发展迅猛,不仅在节能上做了很大的功夫,现在在智能化,远程化,集成化,可视化也已有了先进的技术!例如: ( 1)集垂直运输与水平运输的复合运输系统。该系统采用直线电机驱动,在一个井道内设置多台轿厢。( 2)交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中,省去了独立机房,节约了建筑成本,增加了大楼的有效面积,提高了大楼建筑美学的设计自由度。( 3)彩色大屏幕液晶楼层显示器。这类 显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息(如位置、运行方向),还可以显示实时的载荷、故障状态等。 ( 4)电梯远程监控系统。该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络(都需要使用调制解调器)传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机,以便那里的服务人员掌握电梯运行情况。 2、 电梯节能技术在国内的现状 中国电梯行业从市场规模上已经有了很大提高,一些自主品牌也逐步提升了自己的产品质量和技术含量,我国政府提出的节约型社会正好让电梯行业中 拥有节能电梯技术的企业有机会发展,另外,国外用户比以前更多地青睐中国产品也为中国电梯的崛起提供了机会。目前我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平,但是节能电梯的普及率还很低,可节电 30%以上的无齿轮电梯普及率不及 10%,可以能源再生的造能电梯普及率不及 2%。因此专家预计,节能电梯市场会在“十一五”期间进入快速增长期。 二、 电梯节能技术存在的问题 当前电梯节能还存在很多问题尚待完善。 (一 )曳引电机 1、 目前曳引电机通常采用永磁同步电机,由于永久磁铁的位置必须与绕组磁场相对应。因nts此需要与之配套的专业变频 器、编码器来跟踪磁极的相对位置才能发挥出最大效能,因此对变频器、编码器提出了更高的要求。 2、 永磁同步电机的温升限度必须选在高限值。因为温度升高磁性递减 (一般选 F 级绝缘,温升限度 105K)。 3、 磁性材料温度系数大、居里点低、容易氧化生锈,温度达到居里点时,电机就会失去磁性 (这将是非常危险的 )。 4、 永磁电机的振动、磕碰、不正确的拆装将会加速退磁。 5、 永磁电机使用日久。永磁体剩磁会自然衰减。 6、 永磁同步无齿轮曳引机是整体式结构。维修较困难,即便更换电机的轴承也要返厂解决。 7、 由于永磁同步电机大量投入工业 领域的时间尚短许多现场试用参数尤其是电机的使用寿命尚无定论。 (二 )能量回馈装置 1、 能量回馈装置采用变频器作为逆变环节,即使有电抗器、电容器、去噪等滤波环节 .即使用双户 WM 脉宽调制,其波形也不免有些畸变用付里衰级数分解,其得到的波形虽然是以基波 (正弦波 )为主其中参杂着高次谐波 (幅值很低 )但仍与市电的线正弦波、频率( 50Hz)是有微小差别的。目前回馈的能量中其电流谐波畸变约在 5%-7%之间。这些高次谐波对市电、对电网及其用电设备都有不可忽视的影响,从而产生对电源、环境的污染电磁干扰 (增加电机铁损、铜耗,提高电机温度 等 )。 2、 能量回馈装置节电效果虽然明显但不易量化。因为电梯的耗电与电梯的运行工况有着密不可分的关系,即使是同一台电梯不同的时段、不同的客流量、不同的等待时间与运行时间、不同的负载率所产生的节能效果是不一致的,尤其是节电效果最明显的高速电梯一般分布在宾馆、 三、 电梯研究方向 1.电梯驱动系统节能 电动机拖动负载旋转运动即具备了机械动能,如果电动机曳引上、下运动的负载(如电梯,吊车,水库闸门等)又具备了位能。当电动机拖动负载减速运动时,其机械动能将释放出来,当位能性负载下降运动时(位能减少),其机械位能也将释放 出来,如果能有效地将这两部分机械能转换成电能并回馈再生利用,就可达到节约电能的目的。电梯发电节能装置能有效的将其中储存的电能回送给交流电网供周边其他用电设备使用,节电效果十分明显。此外,由于无电阻发热元件,机房温度下降,可以节省机房空调的耗电量,在许多场合,节约空调耗电量往往带来更大的节电效果。 2.调度控制算法 目前国内外的电梯调度算法,都是使电梯对任意请求做出立即反应,以最快速度将电梯nts调度到呼叫楼层,迫求侯梯人等待时间的最小化。因此,在传统电梯调度方式下,电梯载客率常较低,电梯调度算法在效率和能耗之间 缺乏优化设计。为兼顾电梯服务效率和电梯节能,提出基于电梯等待时间(从电梯到达呼叫楼层至电梯启动的时间)的电梯节能新思想及技术:根据建筑客流特点,通过交通模式的自动识别以确定加不加等待时间并进行派梯,即在电梯高峰交通模式下不加等待时间,而在电梯非高峰交通模式下加入等待时间,从而提高电梯满载率,减小启停次数和运行里程,实现电梯节能。也可以通过配备电梯数量、方式合理选择,例如采用双轿厢或多轿厢等方式达到节能的目的。 3、 绿色能源节能 随着油价、能源价格的上涨,现在对绿色建筑的需求越来越大。电梯的能源消耗 基本占整个大楼整体电能的 8%,作为一个单一的用电设备,这个也是非常大的比例。我们可以说中国的电梯业正处于一个“绿色科技革命”之中。如果我们能够运用好的技术,例如太阳能技术节能,可以有很大的机会降低这个方面的能源消耗。 四、 结语 通过对电梯节能状态的分析,指出了电梯节能既有已取得的成就也有相应的不足。应明确研究方向,推动电梯节能发展。 nts参考文献 1 许峻峰,冯江华,许建平。考虑损耗模型永磁同步电机直接转矩控制。电力电子技术, 2010(4). 2 杨兴瑶编著 .电动机调速的原理及系统 .M 水利电力出版社出版, 197
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