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小皮带线对象系统远程监测技术研究(桂理工),皮带,对象,系统,远程,监测,技术研究,理工
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本科毕业设计(论文)读书报告（读书笔记） 学 院： 机械与控制工程学院 课题名称： 小皮带线对象系统远程监测技术研究 专业(方向)： 机械设计制造及其自动化 （模具设计与制造） 班 级： 机械11-2班 学 生： 谭振彬 指导教师： 周轶旻 日 期： 2015年3月15日 读书笔记1S7-200 PLC系统是紧凑型可编程控制器。系统的硬件机构架由丰富的CPU模块和扩展模块组成。它能够满足各种设备的自动化控制需求。S7-200 PLC除了具有PLC基本的控制功能外，更在如下方面有其独到之处。1、功能强大的指令集2、丰富强大的通讯功能3、编程软件的易用性4、不断地创新S7-200是西门子自动化与驱动集团开发、生产的小型模块化PLC系统。PLC是Programmable Logic Controller（可编辑逻辑控制器）的缩写词。S7-200PLC除了能够进行传统的继电逻辑控制、计数和计时控制，还能进行复杂的数学运算、处理模拟量信号，并可支持多种协议和形式与其他智能设备进行数据通讯。一个实际的S7-200控制系统可有多个模块化的组件和设备组成。西门子自动化与驱动集团能够提供适用于S7-200系统的全套系列产品以及满足各种控制任务的解决方案。S7-200的核心部件是CPU（即中央处理器），实际的工艺计算就在CPU中进行。开发人员必须根据实际的工艺要求，在软件开发环境中选择合适的指令，把它们编译、组合成能够完成上述功能的程序并下载到CPU中执行。这些程序称为用户程序。CPU必须通过硬件的取得实际过程信号和操作指令，这些硬件电路就是数字量（二进制的开关信号）和模拟量信号的输入点（通道）；CPU发出的控制指令也要通过硬件才能驱动系统中的执行机构，即数字量和模拟量信号的输出通道。输入输出的硬件点（通道）称为IO（InputOutput）。S7-200系列产品具有高性能的中央处理器，因其模块化的灵活设计而具有广泛的适用范围，同时具有极高的性价比。S7-200 PLC无论单机运行，还是互相或者与其他设备组成网络，都具有优异的表现。S7-200 PLC的主要特性有：快速的中央处理运算能力极丰富的编程指令集响应快速的数字量和模拟量输入/输出通道操作便捷，易于掌控强大的通讯能力丰富的扩展模块通过阅读，初步了解S7-200系统的功能以及特性，S7-200PLC就是可编程逻辑控制器的一种，可以满足各种设备自动化控制的要求。文献参考1 蔡行健.深入浅出西门子S7-200 PLC(第2版)M.北京:北京航空航天大学,2008.读书笔记2本书分层次介绍PLC从硬件结构到软件设计的各部分内容，培养根据工程实际要求进行自行设计PLC电气控制系统的能力，尤其注重培养应用PLC进行工业控制的能力。通过综合实体实验和组态设计仿真实验，加深对复杂系统的分析和设计能力，增强创新意识，为日后在“电气自动化”领域从事生产和科学研究奠定坚实的基础。可编程逻辑控制器PLC是自动控制技术、计算机技术和通讯技术三者结合的高科技产品，它作为一种通用的工业自动化装置，在工业控制各个领域已得到了广泛的应用。本课程是一门重要的专业课，有理论性、设计性与实践性相 结合的特点。可编程控制器的应用技术是一门实践性非常强的学科，实践环节至关重要，只有通过实验进行实际操作，才能真正学会可编程控制器技术。1 PLC与继电器控制系统的比较 1.1 控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。1.2 控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是有程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微妙级，严格同步，无抖动。1.3 延时控制 继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。2 功能强，性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可编程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。2.1 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 可编程序控制器产品已经标准化，系列化，模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。用户能灵活方便的进行系统配置，组成不同的功能、不同规模的系统。编写程序控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有很强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。2.2 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。2.3系统的设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计方法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。2.4 编程方法简单梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序。 梯形图语言实际上是一种面向用户的一种高级语言，可编程序控制器在执行梯形图的程序时，用解释程序将它“翻译”成汇编语言后再去执行。2.5 维修工作量少，维修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的住处迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。通过阅读，深入认识了PLC与传统继电器的差别。PLC硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；可靠性高，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；编程方法简单和维修工作量少，维修方便。参考文献1 周美兰,周封,王岳宇.PLC电气控制与组态设计M.中国铁道出版社,2003.读书笔记31 S7-200PLC的基本指令逻辑指令是PLC最基本的指令，也是任何一个PLC应用系统不可缺少的指令。1.1 输入/输出指令（1）取指令：用于与母线连接的常开触点。（2）取反指令：用于与母线连接的常开触点。（3）输出指令：也叫线圈驱动指令。1.2 触点串联指令（1）与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A（2）与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。指令格式：AN1.3 触点并联指令（1）或指令：用于单个常开触点的并联连接。指令格式：O（2）或反指令：用于单个常闭触点的并联连接。指令格式：ON1.4 电路块的连接指令（1）或块指令：用于串联电路块的并联连接。指令格式：OLD（2）与块指令：用于并联电路块的串联连接。 指令格式：ALD1.5 取反指令（1）功能（又称取非指令）：用于对某一位的逻辑取反，无操作数。1.6置位与复位指令（1）置位指令（Set）：从bit开始的N个元件置1并保持。（2）复位指令（Reset）：从bit开始的N个元件清零并保持。2 定时器定时器是PLC中最常用的元件之一。顺序控制系统中，时间顺序控制系统是一类重要的控制系统，而这类控制系统主要使用定时器类指令。S7-200PLC按功能可以分为三种类型的定时器：接通延时计时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时计时器（TOF ）。1）接通延时定时器（TON）输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1。定时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直记到最大值32767。输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为。2）用记忆接通延时定时器（TONR）输入端（IN）接通时，有记忆接通延时定时器接通并开始计时，当定时器当前值大于或等于设定值时，该定时器被置位1。时器累计值达到设定时间后，继续计时，一直记到最大值32767。输入端（IN）断开时，定时器的当前值保持不变，定时器位保持不变。输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始向上继续计时，因此可累计多次输入信号的接通时间。3）断开延时定时器（TOF）输入端（IN）接通时，定时器位立即被置为1，并把当前值设为0。输入端（IN）断开时，定时器开始计时，当计时当前值等于设定的时间时，定时器位断开为0，并且停止计时。3 计数器计数器是用来累积输入脉冲的次数。在实际应用中用来对产品进行计算或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的适用和定时器基本相似，编程时输入计数设定值，计数器累积脉冲输入端信号上升沿的个数。当计数值达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。S7-200PLC的计数器有三种：增计数器（CTU）、增减计数器（CTUD）和减计数器（CTD）。通过阅读，了解S7-200PLC的基本指令，为后面S7-200的编写程序奠定基础，有利于学习S7-200PLC的编程。参考文献1 何献忠,李卫萍,刘颖慧,彭华厦.可编程控制器应用技术(西门子S7-200系列)M.北京:清华大学出版社,2007.读书笔记41 OPC技术OPC是Object Linking and Embedding（OLE）for Process Control的缩写。它是微软公司的对象链接和嵌入技术在过程控制方面的应用。OPC以OLE/COM/DCOM技术为基础，采用客户/服务器模式，为工业自动化面向对象的开发提供的统一标准，这个标准定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法。采用这项标准后，硬件开发商将取代软件开发商为自己的硬件产品开发统一的OPC接口程序，而软件开发者可以免除开发驱动程序的工作，从而提高了系统的开放性和互操作性。OPC可以作为整个网络的一种数据接口规范，所以它可以提升控制系统的功能，增强网络的兼容性。采用OPC技术，便于系统的组态，将系统复杂性大大简化，可以大大缩短软件开发周期，提高软件运行的可靠性和稳定性，便于系统升级与维护。2 通讯的实现2.1 系统的软、硬件配置 软件配置为：SIMATIC Step 7 V5.4，SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1，LabVIEW 8.2。Step 7和SIMATIC NET PC SOFTWARE V6.2 SP1用于对西门子PLC进行编程并组态OPC Server；LabVIEW 8.2用于PC机监控系统程序的编写。 硬件配置为：PC机，Siemens PLC-300（CPU-315 2DP，以太网通讯模块，数字输入/输出模块，模拟输入/输出模块，存储卡，编程线缆，普通自适应以太网卡，网线。针对以上软硬件配置，结合以太网的通讯优势，考虑最简化程序设计，PC机与PLC通讯硬件连接如图1所示。2.2 基于以太网的S7-300 PLC与OPC Server通讯的组态 这里要建立的OPC Server与PLC的连接是以SIMATIC NET为基础的， SIMATIC NET是西门子在工业控制层面上提供的一个开放的，多元的通讯系统。它能将工业现场的PLC、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络，这些通讯网络符合国际标准。我们可以先在PC机上建立OPC服务器，通过网络（以太网、Profibus、Profinet、Canbus等），OPC服务器中的数据就可以与西门子PLC中的数据建立起互为映像的关系。本文采用以太网作为传输介质，所使用的OPC Server为SIMATIC.NET OPC Server，其名称为：OPC.Simatic NET。通过阅读，了解OPC 技术及数据交换基本原理。通过以太网架构某监控系统，利用OPC技术在LabVIEW中开发实现PC与西门子S7-300 PLC实时通信。对设计S7-200与WinCC的远程通信打下了基础。参考文献1 石灵丹，华斌，朱歆州，吴明基于OPC技术的PC与西门子PLC的实时通讯J船电技术，2011，31（1）：912读书笔记5S7-200系列PLC体积小，功能强大，系统配置方便，可以与强大的Profibus现场总线相连接。它比监控组态软件WinCC推出晚，因此WinCC中没有集成通信驱动程序;其通信协议也不公开，应用第三方软件编制监控程序也有问题。1 S7-200 PLC控制系统监控方法比较S7-200系列PLC监控主要在大多数控制系统中，仅是实现控制是不够的，在许多情况下也需要组态监控界面对系统进行监控。 通过监控可以增加人机交互的能力，使操作人员实时地监控系统工作情况并使系统操作变得方便。对S7-200系列PLC组成的控制系统进行监控一般有三种方法：组态软件监控、第三方软件编制的监控软件监控和触摸屏监控。1)组态软件监控：西门子PLC提供的WinCC组态软件是首选，态软件WinCC实现监控，能强大，活性好，软件价格高，要解决WinCC与S7-200系列PLC的通信问题，复杂控制系统中可以采用此方法。2)第三方软件编制的监控软件实现监控：灵活性好，投资低，适用于各种中小型系统。但开发系统工作量较大、可靠性难保证，必须购买通信协议软件。在系统资金投资有限，术人员水平较高的情况下可以采用此方法。3)触摸屏进行监控:可靠性高，监控实现容易，用户不用考虑触摸屏与PLC之间的通信问题。灵活性一般，功能有限，能满足复杂控制系统的监控要求，而且价格高。在系统可靠性要求高、工期短的情况下可以采用此方法。2 通过PPI协议进行通信的实现PPI协议是S7-200系列PLC常用通信协议，但WinCC中没有集成该协议，即WinCC不能直接监控S7-200系列PLC组成的控制系统。PC Access是专为解决上位机监控S7-200系列PLC控制系统的接口软件。因此，WinCC可以通过该软件与S7-200系列PLC很方便建立通信。1)软硬件要求：PC机，Windows 98/2000操作系统;S7-200系列PLC；C/PPI电缆；装PC Access软件；装WinCC软件。2)连接：在控制面板中设定PG/PC接口参数。在Access Point of the Application中选择Computing，terface数选择PC/PPI Cable。在WinCC变量管理器中添加一个新的驱动程序，在OPC GROUP中新建一个连接，打开属性，选择OPC GROUP Setting，PC服务器名称为OPC Server.MicroComputing。然后在新添加的连接中新建变量。该方法连接简单、硬件投资少、可以读写S7-200系列PLC中所有存储区域。但通信速度比较慢、需要OPC软件及相应授权、系统扩展不方便。用于低速、实时性要求不高、系统投资资金有限的系统。通过阅读，了解到S7-200 PLC控制系统的三种监控方法，仔细了解了以PPI协议进行通信的方法，对此后的方案设计大的帮助。参考文献1 邓丽霞，刘利云S7-200系列PLC与PC机通信问题的探讨J科技创新导报，2011，（4）：9697读书笔记6西门子公司的WinCC是Windows Control Center(视窗控制中心)的简称它集成了SCADA、组态、脚本(Script)语言和OPC等先进技术，为用户提供了Windows操作系地(Windows 2000或XP)环境下使用各种通用软件的功能。WinCC继承了西门子公司的全集成自动化(TIA)产品的技术先进和无缝集成的特点。WinCC运行于个人计算机环境，可以与多种由动化设备及控制软件集成，具有丰富的设置项目、可视窗口和菜单选项，使用方式灵活，功能齐全。用户在其友好的界面下进行组态，编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监视画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。它为操作者提供了图文并茂、形象直观的操作环境，不仅缩短了软件设计周期，而且提高了工作效率。WinCC的另一个特点在其整体开放性，它可以方便地与各种软件和用户程序组合在一起，建立友好的人机界面，满足实际需要。用户也可将WinCC作为系统扩展的基础，通过开放式接口，开发其自身需要的应用系统。WinCC基本系统分为完全版和运行版，完全版包括运行和组态的授权，运行版仅有WinCC运行的授权,这两个都有五种授权规格：128个、256个、1024个、8000个和65536个变量（Power Tags）。WinCC基本系统是很多应用程序的核心，它包含以下九大部件：（1）变量管理器（2）图形编辑器（3）报警记录（4）变量归档（5）报表编辑器（6）全局脚本（7）文本库（8）用户管理器（9）交叉引用表WinCC的基本组件是组态软件和运行软件WinCC项目管理器是组态软件的核心，对整个工程项目的数据组态和设置进行全面的管理，开发和组态一个项目时，（1）使用WinCC项目管理器中的各个编辑器建立项目使用的不同元件。（2）使用WinCC的运行软件，操作人员可监控生产过程（3）使用WinCC开发和组态一个项目的步骤如下；启动WinCC建立一个项目选择及安装通讯驱动程序，定义变量建立和编辑过程画面。指定WinCC运行系统的属性激活WinCC画面。使用变量模拟器测试过程画面 通过阅读，初步了解WinCC的功能、特点、分类、主要组成部件以及组态项目的建立方法。参考文献1 苏昆哲.深入浅出西门子WinCC V6(第2版)M.北京:航空航天大学出版社,2004.读书笔记7PLC实验系统主要由PC机和PLC实验箱两部分组成。PC机部分通过USB接口与信号处理板进行数据传输，其中USB传输协议由后台通讯程序和USB固件程序共同组成。后台通讯模块负责上位机与信号处理板之间的USB通讯，与信号处理板部分的USB固件程序一起完成整个USB传输协议。为了方便其它模块的调用，它是以动态链接库的形式提供的。PC机与PLC之间通过PPI协议进行通讯，用来进行PLC控制程序的下载和在线监控程序的编写。信号处理板主要负责采集PLC输出口的状态和发送PLC输入口控制信号，它与PLC之间是通过排线相连。PC机部分主要由计算机硬件和软件模拟被控对象、控制系统监控软件、编程和调试软件胡成。PLC实验箱主要由硬件模拟被控对象、信号调理板和PLC三部分组成。 FLC实验系统采用USB通讯口进行被控对象与控制器之间的信息交换。USB只能读取PLC I/O口的值，但在使用过程中发现，这远不能满足的实际的需求。因为在某些场合下，例如用Delphi和MFC编写监控界面时，不仅需要知道1/O口的值，而且要了解PLC内部的一些信息，如定时器、计数器、M存储区、V存储区等。这时就需要另辟蹊径，作者使用OPC通讯很好地解决了此类问题，OPC不但能读取PLC、I/0口的值，更重要的是它能读取PLC内部的信息。 运行在计算机上的PC Access软件与S7-200通讯，作为服务器;支持OPC标准的HMI软件或第三方软件，作为OPC Client(客户端)与PC Access通讯，从而可以访问S7-200的数据。其典型应用如图所示。 通过阅读，了解了PLC实验室的一般配备，PLC实验系统主要由PC机和PLC实验箱两部分组成，特别是PC Access软件与S7-200通讯的应用给我之后的设计有很大的启发。参考文献1 韩建凯PLC实验系统的设计与开发D南京：南京理工大学，2006读书笔记8可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置。它将传统的继电器控制系统和计算机技术结合在一起，具有高的可靠性灵活性、易于编程、使用方便等特点，因此今年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的运用。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。经验设计方法对于一些较简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种设计方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求比较高，特别要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。设计方法的步骤如下。1）分解梯形图程序2）输入信号逻辑组合3）使用辅助元件和辅助触点4）使用定时器和计数器5）使用功能指令6）画互锁条件7）画保护条件继电器电路与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似的地方，因此可以根据继电器电路图设计梯形图。使用这种设计方法时应注意梯形图是PLC程序，是一种软件，而继电器是有硬件电路组成的。梯形图和继电器电路有本质的区别。步骤如下：（1）了解和熟悉被控制设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握系统的工作原理。（2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。（3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。（4）根据上述对应关系画出梯形图。顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，是生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作。使用顺序控制设计法首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。基本的步骤如下：（1）分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分为若干阶段，这些阶段称为“步”。（2）转换条件的确定。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器的触点的动作等。（3）顺序功能图的绘制（4）梯形图的绘制程序设计是PLC应用的关键问题。本书详细介绍了PLC程序设计方法，包括梯形图经验设计方法、继电器控制电路移植设计梯形图方法、顺序控制梯形图设计方法。掌握这些方法后对开关量控制系统的梯形图设计将会带来很大的方便。参考文献1 孙振强.可编辑逻辑控制器原理及应用教程(第2版)M.北京:清华大学出版社,2008.读书笔记91 OPC技术OPC的逻辑对象模型大体上分为3个层次：OPC Server对象、OPC Group对象和OPC Item。其中OPC Server维护服务器的信息并作为OPC Group对象的容器，OPC Group维护自己的信息并提供包含OPC Items和以有效的逻辑组织OPC Items的机制，oPC Item表与数据源的连接，存储具体Item的定义、数据值、状态值等信息。由于OPC规范基于OLECOM技术，同时OLECOM的扩展远程OLE自动化与DCOM技术支持TCPIP等多种网络协议，因此可以将OPC Client，Server在物理上分开，分布于网络不同节点上。OPC通常支持两种类型的访问接口：OPC定制接口和OLE自动化接口。定制接口效率高，客户能够发挥OPC服务器的最佳性能，采用C+语言的客户一般采用此方案。自动化接口使解释性语言和宏语言访问OPC服务器成为可能。采用VB等语言的客户一般采用自动化接口。OPC数据访问方式主要有同步和异步两种。同步方式是指客户向服务器发出读写请求，然后等待服务器返回信息。异步方式是指客户向服务器发出读写请求后，服务器立刻返回信息表示请求已接受，客户可以进行其他处理，当服务器完成读写操作后，主动把采集结果通知客户方。相比较而言，同步数据传输简单可靠，但效率不高，当客户数据较少而且同服务器交互的数据量比较少的时候可以采用这种方式。而异步数据传输可以提高程序的效率，避免了程序的空等待。OPC的异步数据传输方式又分为两种方法：异步读写方式和订阅方式。订阅方式是指客户提出一次订阅请求，服务器将周期性地采集数据，然后周期性地通知客户，直到客户取消订阅为止。如果客户想一直监视某些变量，则使用订阅方式的效率更高。2 通信方案及其实现该监控系统采用了Siemens公司S7200PLC对铺排船上的设备状态进行监控，并使用VB语言开发了上位自动监控人机界面。图1是所设计控制系统结构框架。现场PLC采用西门子S7-200 PLC，计算机与S7-200 PLC之间采用以太网通信方式，因此S7200 PLC配置中选用了以太网通信处理器CP2431智能模块，用于S7200系统与PC的通信连接。由于计算机需连接多个PLC，因此配置了一个以太网交换机。为减少通信程序的开发量，使用Siemens公司SIMATICNET的OPC Server自动化接口。其开发过程较定制接口简单，并且VB语言编程简洁、程序集成化程度高，可大大减少开发周期。将CP2431作为服务器，运行在计算机上的SIMATIC。NET软件作为客户端，通过CP2431访问PLC CPU的数据。SIMATIC NE软件本身提供OPC Server，运用VB语言编写的Client程序作为OPC Client软件可以访问它。硬件组态包括S7-200站和PC站两个部分。S7-200站硬件组态用STEP7-Micro/WIN32软件，在向导程序中将CP2431配置为SERVER，设置好CP2431模块的地址，包括IP地址，子网掩码，网关地址。在“本地属性(服务器)”中填写CLIENT端的IP地址。然后在向导中直接调用向导生成用于启动和初始化CP2431模块的子程序EHTxCTRL。PC站硬件组态用STEP7v5软件，设置PGPC接口，配置一个Other station和这个站与OPC Server之间的连接。Configuration Console配置PC站。最后用Station Configuration Editor配置PC站在“Components”栏中添加OPC Server和IE General。通过阅读，了解了OPC技术，OPC的逻辑对象模型大体上分为3个层次
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