升降旋转式车库举升机设计.doc

升降旋转式车库举升机设计 摘要随着国民经济的发展，城市人口、车辆日渐增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象，“停车难”问题已成为制约城市发展的一大难题。为了尽量减少土地占用面积，停车设施势必向空间发展，于是立体车库得以蓬勃发展。所以升降旋转式车库举升机的设计也十分必要，该举升机采用PLC控制来实现小车的举升，结构简单，维修成本低，停、取车方便。升降旋转式车库举升机与举升机发展趋势相符合，市场前景广阔。关键词:立体车库 举升机 PLC控制The design of lifting and rotary garage lifting machineAbstractWith the development of the economy, the number of population in the city and the number of the car are increasing. The road facilities in the city can not keep up the pace of economic development. This has created tremendous traffic jams .Meanwhile it is unreasonable to Design of parking and it is critical to illegalparking which caused the Static traffic chaos. this problem has destroyed the city living environment and the city image. The difficult of parking has become a serious problem restricting the development of the city. In order to reduce the occupied area of land as far as possible. It is necessary of the parking facilities to extend to the space. The three-dimensional garage has a broad prospects. And it is necessary to Design of a lifting and rotary garage lifting machine. This lifting machine is controlled by PLC. It is not only simple in structure, but also cheap in repairing cost. And it is convenient to park and take the vehicle. the lifting and rotary garage lifting machine consistents with the trending of the lifting machine .So it has a good Market prospects.Key words: The three-dimensional garage lifting machine PLC control目 录1.引言11.1概述11.2立体车库简介21.3 立体车库的现状21.4 立体车库的发展趋势31.5毕业设计的主要内容32. 举升机机械结构设计52.1举升机动作分析52.2 举升机尺寸拟定52.3举升设备的选取及计算62.3.1举升机升降装置类型及性能比较62.3.2升降动作液压缸的设计62.3.3升降机构的强度设计82.4旋转动作机构的设计及计算92.4.1旋转动作的机构的选取92.4.2旋转动作的机构运动示意图102.4.3旋转所用液压缸的选取112.5平移机构的设计112.5.1设计要求112.5.2具体设计112.6液压系统的设计122.6.1液压系统原理图的设计122.6.2液压泵的选取122.6.3泵用电机的选取132.6.4油箱的设计142.6.5各种阀的选取14I2.6.6液压辅件管件的选取153.主要零件图及装配图173.1主要零件173.2主要零件强度校核223.3举升机装配图234.举升机控制部分设计245. 结论26致谢27参考文献28附 录29II陕西理工学院毕业设计论文1.引言1.1概述随着国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。据统计，中国至2003年年底，机动车保有量已达到9649多万辆，按照目前的增长速度，到2005年，我国汽车保有量将达到3000万辆，其中轿车保有量将达到1000万辆。然而，目前我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5：1，也就是说停车位的满足率只有20%左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重，例如上海市中心占道停放占总停放车辆的64%。根据上海目前160万辆的汽车保有量计算，理想停车位应该有208万个，然而目前上海开放的社会车库仅有3万个车位，这就造成了许多车辆无家可归。从国际城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足100%的基本停车位，还要能满足20%的公共停车位。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1：1.2 计算，每年需新增停车位290万个，才能满足停车位的需求3。在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心地段等车辆集中的地区，只能向空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已到了必不可少的地步。这样就能使减少土地占用面积，最大限度压缩面积的停车设施势必向空间发展。立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的储存设施，机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题是以较为典型的升降旋转式立体车库结构设计为研究对象，综合考虑制造成本和运行效率的双重因素，市场前景广阔。第 3 页 共29 页1.2立体车库简介立体车库，全称为机械式立体停车库，是一种可以有效节省土地资源、操作简便的停车设备。目前已知的世界上最早的立体车库建于1918年，位于美国芝加哥的一家宾馆内，然而 真正将其不断研究发展的却是日本。众所周知，由于土地较为稀少，日本的城市拥挤程度堪称世界之最， 而其工业化发展却十分迅猛，几乎每户人家都拥有汽车，于是乎，车辆无处停放的问题就成了其经济、交通发展到一定程度而产生的必然结果。为了解决停车难的问题，日本自从上世纪70年代起就大力推广使用立体车库，无论是在技术上和经验上都取得了成功。而在随后的几十年里，韩国、新加坡、台湾、香港等地狭人稠的地区也纷纷效仿，着手研究发展立体车库，并将其列为了建筑配套的必要设施。 我国的立体车库研究起步较晚，从上世纪90年代才刚刚开始，但由于汽车保有量的逐年猛增，城市停车难的问题日益明显，最近几年里，机械车库市场发展迅速，上海、北京、广州等一线城市均广泛使用， 市场规模已达到约每年40亿元左右。 不过，可能由于初期投入成本高，维护不易等问题，目前机械车库还主要集中在医院、政府部门、交通枢纽、市中心商业楼宇等大型建筑群内，大多数的新建住宅项目仍然采用普通地下车库的形式。其实，立体车库与普通地下车库相比，可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 一直以来，立体车库的“身份”都有些不明晰，有人把它称作建筑物，也有人称作构筑物，还有人称其为设备。绝不能将机械车库简单理解为新型停车场，而要将其视为一个智能化的停车设备。它是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的储存设施，机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受，相信随着立体车库技术的不断发展，以及用户习惯的改变，其未来的市场前景将不可限量。1.3 立体车库的现状查相关资料知，目前所具有的立体停车设备有：垂直升降类立体车库停车设备（无线遥控控制电机）、平面移动式立体车库停车设备（无线遥控控制电机）、升降横移式停车设备（无线遥控控制电机）、简易升降式停车设备（液压控制）、抽屉式停车设备（无线遥控控制三台电机）、塔库式停车设备、无避让立体车库立体停车设备（PLC控制电机）。以上立体车库停车设备,平时的保养和维修都要比路面停车库费用高，所以国家在制定价格的时候也都会相对高，价格决定市场，所以造成了立体车库常年车位空缺，就某大型立体车库的经营来算一笔帐，投资2700多万元的立体车库现有车位224个，一天大约有200辆车停放，平均每辆车停2小时，每小时停车7元，营业收入在3000元左右；而日常在这里工作的操作、收费、保安、维修等员工有近20人，一天的人员工资支出为1000元以上；车库的机械和办公用电每天100元；另外，车库建筑和设备总投资2700万元，以使用期限20年计算，每天的折旧应该是370