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大厅地面清洗机的设计【优秀含7张CAD图纸+环卫机械设备全套课程毕业设计】

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大厅地面清洗机的设计【优秀含7张CAD图纸+环卫机械设备全套课程毕业设计】.rar

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关键词：: 大厅地面清洗机机械设计机械设备毕业设计大厅地面清洗机的设计 +环卫机械设备全套课程毕业设计

资源描述：

大厅地面清洗机的设计【优秀含7张CAD图纸+环卫机械设备全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+文献综述+外文翻译】【32页@正文11800字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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开题报告.doc

文献综述.doc

毕业设计.doc

诚信承诺书.doc

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任务书

毕业设计（论文）题目大厅地面清洗机的设计

毕业设计（论文）主要内容和要求：

内容：本次设计主要针对地面清洗机的机械部分进行设计研究，包括：

清洗机构:用电动机通过带轮传动带动刷洗盘来刷洗地面，刷洗盘与地面的距离

可以调节，使其在工作状态与不工作状态有区别；

吸水机构：可以用真空泵来产生吸力，把残余污水吸走；

吸水扒机构：吸水扒置于清洗机的机体上，并采用弧形结构，可以通过调节使其角度发生改变，并通过胶条来与地面紧密接触，使其将水刮净聚在一块儿以待吸干。

移动机构：可以采用轮式移动机构。

要求：可以实行清洗机的喷液、清洗、清洁及吸水的功能。

毕业设计（论文）主要参考资料：

【1】杨高峰. 本科毕业论文（设计）指导. 北京：中国地质大学出版社， 2013

【2】袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书. 北京：北京航空航天大学出版社， 2013

【3】濮良贵陈国定. 机械设计（第九版）. 北京：高等教育出版社， 2013

【4】孙桓陈作模. 机械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社，2006

【5】邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社， 1994

【6】刘鸿文. 材料力学. 北京：高等教育出版社，2011

【7】周开群. 机械零件手册（第五版）. 北京：高等教育出版社， 2006

毕业设计（论文）应完成的主要工作：

1、总体装配图一张，主要零件图，但不能少于3张0号图。

2、完成不少于8000字的设计说明书一份（必要的计算）。

毕业设计（论文）进度安排：

序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注

1开毕业设计相关事项动员会2014/12/01

2论文选题相关事项2014/12/02—2014/12/05

3相关资料的查询、收集2014/12/06—2014/12/20

4完成毕业设计任务书2014/12/21—2014/12/27

5完成毕业设计开题报告2014/12/28—2014/12/31

6准备开题PPT和完成开题2015/01/01—2015/01/07

7资料查询，课题分析和研究2015/01/08—2015/04/01

8毕业设计中期检查2015/04/02—2015/04/15

9毕业设计定终稿2015/04/30

10毕业设计答辩2015/05/23

摘要

大厅地面清洗机为一种可以实现喷液、洗地、吸水的机电一体化现代产品。它的产生是以吸尘器为基础，然后经由专业人员开发设计而成的一类新型清洗机。工作时，清洗机会先进行喷液，再开始清洗并将污水吸干，最终可以达到清洁的目的。本设计是在目前已存在的大厅地面清洗机产品中进一步分析清洗机的原理，并进行创新设计。

关键词：清洗机；设计; 大厅地面

ABSTRACT

Hall automatic washing machine is a ground spray, washing,water absorption, as one of the modren times mechanical and electrical integration products, which is in the vacuum cleaner based on research by professionals become another new type of cleaning machines. Hall automatic washing machine can washing through with cleaning liquid on the ground while it is work, and the sewage drain, to achieve the purpose of cleaning the ground. The design of the existing hall automatic washing machine products in analysis of washing machine based on the principle and then to innovate.

Key words: cleaning machine; design; hall floor

1 前言1

1.1 课题设计的背景1

1.2相关产品的研究2

1.2.1 国外产品的研究现状2

1.2.2 国内产品的研究状况5

1.3 课题设计的目的及意义7

1.4 该设计的重要性及难点7

2. 大厅地面清洗机所需的关键技术8

3. 课题设计的工作原理8

4. 地面清洗机机械系统的设计8

4.1 整体的设计要求8

4.2 机械结构设计组成8

4.3 地面自动清洗机总体设计9

4.3.1 清洗机外形设计9

4.3.2 行走机构的设计10

4.3.3 吸水机构的设计11

4.3.4刷洗机构的设计13

5. 具体的计算13

5.1 电动机的选择13

5.1.1 电动机类型的选择13

5.1.2 电动机功率的选择13

5.1.3 确定电动机转速：14

5.2 V带的传动设计计算说明15

5.2.1 设计功率15

5.2.2 选定带型15

5.2.3 传动比15

5.2.4 选取小带轮的基准直径15

5.2.5 带速v16

5.2.6 初定轴心距间距16

5.2.7 所需V带基准长度Ld016

5.2.8 实际轴间距16

5.2.9 小带轮包角17

5.2.10 V带的功率P117

5.2.11 额定功率的增量 P117

5.2.12 V带的根数Z17

5.2.13 单根V带的预紧力18

5.2.14 压轴力FQ18

5.3 轴的设计计算18

5.3.1 轴上的布局18

5.3.2 轴的材料的选择18

5.3.3 求输出轴的功率P3、、转速n3和转矩T18

5.3.4 初步确定轴的最小直径19

5.3.5 轴的结构设计19

5.3.6 求轴上的载荷20

5.3.7 按弯扭合成应力校核轴的强度21

5.3.8 精确校核轴的疲劳强度22

5.3.9 对轴承的校核23

5.3.10 对键的校核24

5.4其它零件的选择25

5.5 清洗机机壳材料及壁厚的选择25

6结论25

参考文献26

致谢27

1 前言

1.1 课题设计的背景

近些年来，计算机技术开始飞速发展，与此同时，人工智能科学的发展也令人瞩目，自动化机器开始成为当代机器研究领域的热点及难点。而在这些机器中，服务类型的机器最终开辟了属于自己的机器新领域。服务类型机器的出现可以归结为三大原因：1、在近代劳动力成本在不断上升；2、人类开始厌倦枯燥乏味又比较辛苦的体力劳动，像是清洁地面、各种类型的家务等；3、社会中的老龄化和福利制度的日益完善也为这些服务类型的机器提供了更加广泛的、吸引人的市场应用前景。此外，服务类型机器和工业类型机器的最大区别就是服务类型机器是一种在具体环境下有特定方式和任务的机器系统，当然它的活动空间是很大的，并且大都包含在非结构的环境下移动的特性，所以，服务类型的机器大多都是可以移动的。

在当代社会，人们的生活在日益改善，因此对生活中的环境质量要求也开始越来越高，特别是各种家居生活场所，娱乐场所，大型超市等地方对地面的清洁程度变得越来越被重视。然而，人们要求的地面清洁程度，只是靠人力来处理，必须要花费大量的人力物力和时间，这样便促进新型机器的产生，因此开始有了大厅地面清洗机。随着现代科技的进一步发展，各种各样的地面清洗机面向普通大众，开始服务社会，因此它们也逐渐向着更高性能、更高效率、更高度自动化的方向来发展。本次课题以市场上现存的各种大厅地面清洗机为基础，对其具体的功能原理进行详细研究，再加上自己的创新思想在原来的基础上进行设计，并且达到设计出功能以及原理相似，实现形式有所不同的地面清洗机的目的，所以选择这个题目具有很重要的现实意义。

大厅地面清洗机是可以进行地面清洁的洗地且吸干式服务类型机器，集机械、电子科学技术、计算机技术、全面控制技术、传感器技术等诸多学科为一体。大厅地面清洗机作为移动机器的实用化发展的领导者，它的研究开始于20世纪的80年代，发展到目前为止，已经生产出来了许多产品。清洗机的不断发展，带动了服务机类型行业的持续发展，也进一步促进了像移动器械技术，图像识别技术及传感器技术等相关技术的不断发展。本次设计的题目《大厅地面清洗机的设计》就是在这种背景下提出的，其设计要求如下：

设计清洗机的具体工作内容和其要求：

1.清洗机的主要作用是：清洗地面、吸干地面、污水回收；

2.比较适合的工作区域：水泥、大理石、陶瓷、花岗岩等硬质地面及弱性地板；

3.运行机构形式：轮式；

4.最高的前进速度：2 m/s；

5.刷洗盘的转速：120r/min;

6.转弯半径：0；

7.机体高度：<1200mm；

8.机体宽度：<1200mm;

9.清洗的方式：刷洗地面、吸干污水；

10.清洗机效率：600-800㎡/h。

参考文献

【1】杨高峰. 本科毕业论文（设计）指导. 北京：中国地质大学出版社， 2013

【2】袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书. 北京：北京航空航天大学出版社， 2013

【3】濮良贵陈国定. 机械设计（第九版）. 北京：高等教育出版社， 2013

【4】孙桓陈作模. 机械原理（第七版）. 北京：高等教育出版社，2006

【5】邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社， 1994

【6】刘鸿文. 材料力学. 北京：高等教育出版社，2011

【7】周开群. 机械零件手册（第五版）. 北京：高等教育出版社， 2006

【8】张建民. 机电一体化系统设计（第三版）.北京：高等教育出版社，2007

【9】郭克希王建国. 机械制图（第二版）. 北京：机械工业出版社，2009

【10】付求涯邱小童. 互换性与技术测量. 北京：北京航空航天大学出版社，2011

【11】王先逵．机械制造工艺学.北京：清华大学出版社，2002

【12】刘守勇．机械制造工艺与机床夹具.北京：机械工业出版社，2001

【13】路甬祥.液压气动技术手册. 北京：机械工业出版社，2002

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内容简介：: 中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：杜娟学号： 05211432 2015年 3 月 27 日 nts 外文资料翻译译文超声波清洗超声波清洗技术是在工业领域中广泛应用的一种新方法，采用这种技术可以去除工件表面的磨削、研磨、抛光后残留的碎屑，清除工件表面残留的油污，甚至可以除去油漆层。超声波清洗能够大范围的应用于工业零件，大的方面可以到波音 747 飞机的引擎维修，小的方面可以到手表的小零件制作，都有它的用武之地，就目前而言，它以广泛应用电子、精密机械、照明工程、光学、冶金、医疗仪器设备等诸多领域。超声波清洗技术在对工业方面的推动和影响是显而易见的，要想真正的理解超声波的价值，我们则需要进一步了解它的原理。超声波清洗原理超声波清洗的作用，主要由一种 “ 空化效应 ” 的现象造成，它以每分钟数以十亿计的空泡向内爆裂，而后撞击到工件的表面，并将工件表面的附着物剥离，分散开来。对于那些手工清洗难以达到的位置，如深孔，死角等，超声波清洗也可以达到很好的清洗效果，这也是超声波清洗的优点之一。超声波清洗常用频率在 20 kHz 到 50 kHz，常用清洗温度在 50 -80 。超声波清洗系统中 ,空化效应是由一系列超声波换能器将声波导入清洗槽内的清洗液中而产生，这个声波会传遍整个清洗槽 , 并在液体中产生了波的压缩和扩张。在压缩波时，清洗液中的分子被紧密的压缩在一起；在扩张波时，分子将被快速的拉开。扩张的过程十分神奇，以至于分子被裂开时，形成了精微的气泡，而且气泡里是局部真空的。当气泡周围的压力变大时，周围的液体就涌过来，对气泡施压并使之破裂。当这个现象发生时，也就产生了液体的喷射，会使温度高达 9032华氏度 (约为太阳的温度 )。这个极高的温度，伴随着液体喷射的速度，就产生了一个非常强烈的清洗作用。然而，因为气泡的扩张和爆裂周期是很短暂的，又有伴随在气泡外的液体迅速吸收热量，因此在清洗的过程中不会出现清洗槽和清洗液的过热现象。影响清洗效果的因素有 7 个主要影响清洗效果的原因 : 1.清洗时间 2.清洗液温度 3.清洗液的种类 4.工件的外形设计 5.超声波频率 6.超声功率密度 7.清洗装夹方式 nts清洗时间清洗时间是影响超声波清洗效果的一个主要因素，它取决于工件的污染程度以及对清洁度的要求，常用的的清洗时间是 2-10 分钟，只有少数工件能够在很短的时间内清洗干净。实际操作中可能在精细清洗前需要一个预处理的过程，有一些工件需要一道以上的超声波清洗工序，有些时候，也需要布置超声波清水漂洗槽去除（前道工序）槽内残留的清洗剂。温度和清洗剂温度和清洗剂是两个紧密相关的因素。一般来说，在使用水作为清洗剂时，清洗剂的温度最好在 60 左右，一些 PH 较高的溶液则需要更高的清洗温度。研究化学药品的 PH 值是一个好的方面，但是深入的讨论化学知识并不是这篇文章所要涉及的主要内容。因此，下面所列举的都是一些水基超声波清洗液的主要组成成分。 A.水（硬水，软水，纯水，或者蒸馏水） B.酸，或者碱 C.表面活性剂润湿剂分散剂乳化剂皂化剂 D.可选成分螯合剂抗化剂缓冲剂消泡剂应该注意的是，在使用化学药剂时，必须充分考虑以上因素。一些为水射流清洗设计的化学药品，包括一些防锈剂，则不适合用于超声波清洗作业中。工件的装夹设计超声波清洗的一般程序是：把工件装入工艺料框，然后再经过 3-4 个工序（如：超声波清洗，喷淋漂洗（可选），浸泡漂洗，干燥），在清洗料框时，有时超声波辐射会被工件遮挡住。所以，大多数超声波清洗设备都被设计为专门用途，在设计阶段，要重点考虑超声波换能器的布置方式，可以采用底置或侧置。对于自动声波清洗设备，必须要准确的布置换能器以确保清洗效果的一致性。一些工件对超声波清洗以及所用到的其他工序需要采取不同的装夹方式。一些工件需要在清洗过程中旋转或者微动以保证清nts洗的顺利进行。超声波输出频率目前大多数工业清洗应用中采用较低的工作频率 40 kHz 作为基础频率。例如 20-25 kHz , 常用于超声波空化腐蚀较少的金属，或者极大阻碍或吸收超声波传播的场合。功率密度（每加仑的瓦数）（ 1 加仑 = 3.8 升）一般来讲，小的工件需要较高的功率密度以达到所要求的清洗效果。大多数工业清洗设备需要的功率密度在 50-100 瓦 / 加仑。不过，容积超过 50 加仑的水槽，通常只需要大约 20 瓦 / 每加仑的功率密度，因为超声波系统水箱的容积越大，一般需要的功率密度呈下降趋势。工件的清洗载入方式在清洗设备的设计阶段，必须要充分考虑工件清洗时的载入方式。一些较大的工件、内部比较难以清洗的工件（例如一些铸造件），清洗时的原则是 :只能载入重量是清洗液的一半的工件清洗，例如，在 5 加仑的水中 ( 大约 40 磅 ) ，一次只能载入 20 磅的工件清洗，在大多数实践中，分两次载入较少的工件清洗比一次载入较多的工件清洗效果要好得多。在设计一个高品质的超声波清洗系统时，以上所述的相关因素需要综合考虑，忽视了某一项都可能使清洗系统造成不良的反应。 ntsUltrasonic Cleaning Ultrasonic cleaning is a good fit for a wide range of applications, from removing swarf and grinding and polishing residue to treating parts covered in oil, grease, or layers of paint. Ultrasonics can be used to clean miniature watch parts or to support the overhaul of jumbo jet engines. And from an industry perspective, the fields of electrotechnics, precision mechanics and light engineering, optics, metal processing, and medical equipment have proven particularly receptive to the ultrasonic concept. So the impact of ultrasonic cleaning is clearly recognizable. But to truly understand the value of ultrasonics, one must understand how ultrasonic cleaners really work. Ultrasonic Cleaning Explained The cleansing effect of ultrasound is the product of a phenomenon called cavitation. Billions of minute gas bubbles implode, causing shock waves that undermine dirt and blast it off a parts surface. One of the key advantages of this process is that it allows users to clean part surfaces that are completely inaccessible to a manual cleaning process. Ultrasound frequencies generally range between 20 kilohertz and 50 kilohertz, depending on application requirements. Ultrasonic cleaning is typically performed at temperatures between 122 F and 176 F . In an ultrasonic cleaning system, cavitation is produced by introducing sound waves into a cleaning liquid by means of a series of transducers mounted to a cleaning tank. The sound travels throughout the tank and creates waves of compression and expansion in the liquid. In the compression wave, the molecules of the cleaning liquid are compressed together tightly. Conversely, in the expansion wave, the molecules are pulled apart rapidly. The expansion is so dramatic that the molecules are ripped apart, creating microscopic bubbles. The bubbles contain a partial vacuum. As the pressure around the bubbles becomes greater, surrounding fluid rushes in and collapses the bubble. When this occurs, a jet of liquid is created, resulting in temperatures as high as 9,032 F (roughly the temperature of the surface of the sun). The extreme temperature, combined with the liquid jets velocity, provides a very intense cleaning action. However, because the bubble expansion and collapse cycle is so short, the liquid surrounding the bubble quickly absorbs the heat, preventing the tank and cleaning liquid from becoming overly hot during the cleaning process. Secrets to Ultrasonic Success There are seven major concerns related to successful ultrasonic cleaning: 1. Time 2. Temperature 3. Chemistry 4. Part Fixture Design 5. Ultrasonic Output Frequency 6. Watts Per Gallon 7. Loading TimeCleaning times can vary tremendously in an ultrasonic process, depending largely on how dirty the part is and how clean is clean. A normal trial period is two to 10 minutes, since very few parts are sufficiently clean in a shorter period of time. ntsPrecleaning may be required to remove gross contamination or to chemically prepare the parts for a final clean. Some applications require more than one ultrasonic treatment to complete the required cleaning. Ultrasonic rinsing may also be required in some cases to more thoroughly remove wash chemicals. Temperature & ChemistryTemperature and chemistry are closely related. Generally, ultrasonic cleaning in an aqueous solution is optimized at 140 F . Some high pH solutions require higher temperatures. The chemical pH is a good place to start; but a thorough examination of chemistry is beyond the scope of this article. In brief, the following should be considered the main components of aqueous ultrasonic cleaning chemistry: A. Water (hard, soft, DI, or distilled) B. pH C. Surfactants Wetting agents Dispersants Emulsifiers Saponifiers D. Optional Ingredients Sequestrants Inhibitors Buffering agents Defoamers The chemical formulation must consider all of the above characteristics. Some chemicals designed for spray cleaning or that include rust inhibitors are not suitable for ultrasonic cleaning. Part Fixture DesignThe procedure for ultrasonic cleaning is generally as follows: Put parts in basket and place basket through three or four process steps (i.e., ultrasonic wash, spray rinse (optional), immersion rinse, dry). Some parts loaded in baskets can mask or shadow from the radiated surface of the ultrasonic transducers. Most ultrasonic cleaning systems are designed for specific applications. Bottom-mounted transducers or side-mounted transducers are important considerations during the process design stage. Automated systems must specifically address the location of the transducers to ensure cleaning uniformity. Some parts require individual fixturing to separate the part for cleaning or subsequent processes. Some parts require slow rotating or vertical motion during the cleaning to ensure critical cleanliness. Ultrasonic Output FrequencyThe majority of the ultrasonic cleaning that is done in industrial applications today uses 40 kHz as a base frequency. Lower frequencies, such as 20-25 kHz, are used for large masses of metal where ultrasonic erosion is of little consequence. The large mass dampens or absorbs a great amount of the ultrasonic cleaning power. WattsPer GallonIn general, smaller parts require higher watts per gallon to achieve the desired level of cleanliness. Most industrial ultrasonic cleaning systems use watt density from 50 to 100 watts per gallon. However, tanks over 50 gallons usually require only about 20 watts per ga

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