大厅地面清洗机的设计【优秀含7张CAD图纸+环卫机械设备全套课程毕业设计】

大厅地面清洗机的设计【优秀含7张CAD图纸+环卫机械设备全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+文献综述+外文翻译】【32页@正文11800字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

任务书.doc

外文资料翻译=超声波清洗=2000字符=外文翻译.doc

开题报告.doc

文献综述.doc

毕业设计.doc

诚信承诺书.doc

刷子装配图.dwg

大带轮.dwg

套筒.dwg

小带轮.dwg

端盖.dwg

装配图.dwg

轴.dwg

任务书

毕业设计（论文）题目大厅地面清洗机的设计

毕业设计（论文）主要内容和要求：

内容 ：本次设计主要针对地面清洗机的机械部分进行设计研究，包括：

清洗机构:用电动机通过带轮传动带动刷洗盘来刷洗地面，刷洗盘与地面的距离

        可以调节，使其在工作状态与不工作状态有区别；

吸水机构：可以用真空泵来产生吸力，把残余污水吸走；

吸水扒机构：吸水扒置于清洗机的机体上，并采用弧形结构，可以通过调节使其角度发生改变，并通过胶条来与地面紧密接触，使其将水刮净聚在一块儿以待吸干。

移动机构：可以采用轮式移动机构。

 要求 ：可以实行清洗机的喷液、清洗、清洁及吸水的功能。

毕业设计（论文）主要参考资料：

【1】  杨高峰. 本科毕业论文（设计）指导. 北京： 中国地质大学出版社， 2013

【2】  袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书. 北京： 北京航空航天大学出版社， 2013

【3】  濮良贵 陈国定. 机械设计（第九版）. 北京： 高等教育出版社， 2013

【4】  孙桓 陈作模. 机械原理（第七版）. 北京： 高等教育出版社，2006

【5】  邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社， 1994

【6】  刘鸿文. 材料力学. 北京：高等教育出版社，2011

【7】  周开群. 机械零件手册（第五版）. 北京： 高等教育出版社， 2006

毕业设计（论文）应完成的主要工作：

  1、总体装配图一张，主要零件图，但不能少于3张0号图。

  2、完成不少于8000字的设计说明书一份（必要的计算）。

毕业设计（论文）进度安排：

序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注

1开毕业设计相关事项动员会2014/12/01

2论文选题相关事项2014/12/02—2014/12/05

3相关资料的查询、收集2014/12/06—2014/12/20

4完成毕业设计任务书2014/12/21—2014/12/27

5完成毕业设计开题报告2014/12/28—2014/12/31

6准备开题PPT和完成开题2015/01/01—2015/01/07

7资料查询，课题分析和研究2015/01/08—2015/04/01

8毕业设计中期检查2015/04/02—2015/04/15

9毕业设计定终稿2015/04/30

10毕业设计答辩2015/05/23

摘  要

   大厅地面清洗机为一种可以实现喷液、洗地、吸水的机电一体化现代产品。它的产生是以吸尘器为基础，然后经由专业人员开发设计而成的一类新型清洗机。工作时，清洗机会先进行喷液，再开始清洗并将污水吸干，最终可以达到清洁的目的。本设计是在目前已存在的大厅地面清洗机产品中进一步分析清洗机的原理，并进行创新设计。

关键词：清洗机；设计; 大厅地面

ABSTRACT

  Hall automatic washing machine is a ground spray, washing,water absorption, as one of the modren times mechanical and electrical integration products, which is in the vacuum cleaner based on research by professionals become another new type of cleaning machines. Hall automatic washing machine can washing through with cleaning liquid on the ground while it is work, and the sewage drain, to achieve the purpose of cleaning the ground. The design of the existing hall automatic washing machine products in analysis of washing machine based on the principle and then to innovate.

Key words: cleaning machine; design; hall floor

目  录

1 前言1

1.1 课题设计的背景1

1.2相关产品的研究2

1.2.1  国外产品的研究现状2

1.2.2  国内产品的研究状况5

1.3  课题设计的目的及意义7

1.4  该设计的重要性及难点7

2. 大厅地面清洗机所需的关键技术8

3. 课题设计的工作原理8

4. 地面清洗机机械系统的设计8

4.1 整体的设计要求8

4.2  机械结构设计组成8

4.3   地面自动清洗机总体设计9

4.3.1  清洗机外形设计9

4.3.2  行走机构的设计10

4.3.3  吸水机构的设计11

4.3.4刷洗机构的设计13

5. 具体的计算13

5.1   电动机的选择13

5.1.1  电动机类型的选择13

5.1.2  电动机功率的选择13

5.1.3   确定电动机转速：14

5.2   V带的传动设计计算说明15

5.2.1   设计功率15

5.2.2   选定带型15

5.2.3   传动比15

5.2.4   选取小带轮的基准直径15

5.2.5   带速v16

5.2.6   初定轴心距间距16

5.2.7   所需V带基准长度Ld016

5.2.8   实际轴间距16

5.2.9   小带轮包角17

5.2.10   V带的功率P117

5.2.11   额定功率的增量 P117

5.2.12   V带的根数Z17

5.2.13   单根V带的预紧力18

5.2.14   压轴力FQ18

5.3    轴的设计计算18

5.3.1   轴上的布局18

5.3.2   轴的材料的选择18

5.3.3  求输出轴的功率P3、、转速n3和转矩T18

5.3.4  初步确定轴的最小直径19

5.3.5  轴的结构设计19

5.3.6  求轴上的载荷20

5.3.7  按弯扭合成应力校核轴的强度21

5.3.8  精确校核轴的疲劳强度22

5.3.9  对轴承的校核23

5.3.10 对键的校核24

5.4其它零件的选择25

5.5 清洗机机壳材料及壁厚的选择25

6结论25

参考文献26

致谢27

1 前言

1.1 课题设计的背景

 近些年来，计算机技术开始飞速发展，与此同时，人工智能科学的发展也令人瞩目，自动化机器开始成为当代机器研究领域的热点及难点。而在这些机器中，服务类型的机器最终开辟了属于自己的机器新领域。服务类型机器的出现可以归结为三大原因：1、在近代劳动力成本在不断上升；2、人类开始厌倦枯燥乏味又比较辛苦的体力劳动，像是清洁地面、各种类型的家务等；3、社会中的老龄化和福利制度的日益完善也为这些服务类型的机器提供了更加广泛的、吸引人的市场应用前景。此外，服务类型机器和工业类型机器的最大区别就是服务类型机器是一种在具体环境下有特定方式和任务的机器系统，当然它的活动空间是很大的，并且大都包含在非结构的环境下移动的特性，所以，服务类型的机器大多都是可以移动的。

  在当代社会，人们的生活在日益改善，因此对生活中的环境质量要求也开始越来越高，特别是各种家居生活场所，娱乐场所，大型超市等地方对地面的清洁程度变得越来越被重视。然而，人们要求的地面清洁程度，只是靠人力来处理，必须要花费大量的人力物力和时间，这样便促进新型机器的产生，因此开始有了大厅地面清洗机。随着现代科技的进一步发展，各种各样的地面清洗机面向普通大众，开始服务社会，因此它们也逐渐向着更高性能、更高效率、更高度自动化的方向来发展。本次课题以市场上现存的各种大厅地面清洗机为基础，对其具体的功能原理进行详细研究，再加上自己的创新思想在原来的基础上进行设计，并且达到设计出功能以及原理相似，实现形式有所不同的地面清洗机的目的，所以选择这个题目具有很重要的现实意义。

  大厅地面清洗机是可以进行地面清洁的洗地且吸干式服务类型机器，集机械、电子科学技术、计算机技术、全面控制技术、传感器技术等诸多学科为一体。大厅地面清洗机作为移动机器的实用化发展的领导者，它的研究开始于20世纪的80年代，发展到目前为止，已经生产出来了许多产品。清洗机的不断发展，带动了服务机类型行业的持续发展，也进一步促进了像移动器械技术，图像识别技术及传感器技术等相关技术的不断发展。本次设计的题目《大厅地面清洗机的设计》就是在这种背景下提出的，其设计要求如下：

  设计清洗机的具体工作内容和其要求：

1.清洗机的主要作用是：清洗地面、吸干地面、污水回收；

2.比较适合的工作区域：水泥、大理石、陶瓷、花岗岩等硬质地面及弱性地板；

3.运行机构形式：轮式；

4.最高的前进速度：2 m/s；

5.刷洗盘的转速：120r/min;

6.转弯半径：0；

7.机体高度：<1200mm；

8.机体宽度：<1200mm;

9.清洗的方式：刷洗地面、吸干污水；

10.清洗机效率：600-800㎡/h。

参考文献

【1】  杨高峰. 本科毕业论文（设计）指导. 北京： 中国地质大学出版社， 2013

【2】  袁祖强. 机械设计基础课程设计指导书. 北京： 北京航空航天大学出版社， 2013

【3】  濮良贵 陈国定. 机械设计（第九版）. 北京： 高等教育出版社， 2013

【4】  孙桓 陈作模. 机械原理（第七版）. 北京： 高等教育出版社，2006

【5】  邹慧君. 机械运动方案设计手册. 上海：上海交通大学出版社， 1994

【6】  刘鸿文. 材料力学. 北京：高等教育出版社，2011

【7】  周开群. 机械零件手册（第五版）. 北京： 高等教育出版社， 2006

【8】  张建民. 机电一体化系统设计（第三版）.北京： 高等教育出版社，2007

【9】  郭克希 王建国. 机械制图（第二版）. 北京： 机械工业出版社，2009

【10】  付求涯 邱小童. 互换性与技术测量. 北京： 北京航空航天大学出版社，2011

【11】  王先逵．机械制造工艺学.北京：清华大学出版社，2002

【12】  刘守勇．机械制造工艺与机床夹具.北京：机械工业出版社，2001

【13】  路甬祥.液压气动技术手册. 北京：机械工业出版社，2002