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文档简介

自动控制原理期中考试卷1、已知一个控制系统如下图所示,求(1)使系统稳定的K值取值范围(2)若要求闭环系统的全部特征根都位于S=-1的左面,确定K的取值范围。(课本例题自己找答案)2、写出下图所示系统的闭环传递函数。(结构图、梅逊公式化简均可)3、设系统如下图所示,其中干扰信号N(t)=1(t),是否可以选择某一个合适的K值,使系统在扰动作用下的稳态误差为-0.099?4、课本P 157, 4-45、系统结构如下图所示,要求阻尼比为0.6,试确定参数K的值,并计算动态性能指标Tp,Ts,超调量?

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