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#include REDREMOTE.H#include DELAY.H#include SYS.H/参考正点原子,例说STM32中的IR部分得来!u32 REMOTE_ODR=0; u8 REMOTE_CNT=0;u8 REMOTE_RDY=0;#define RDATA PAin(1)void REMOTE_INIT(void) RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFFFFFF0F; /PA1配置成模拟输入模式 GPIOA-CRL|=0X00000080; GPIOA-ODR|=14MS&RES0.2MS&RES1MS&RES1.7MS&RES5MS的信号要么是干扰信号,/要么是干扰信号,要么是无用信号!void EXTI1_IRQHandler(void) u8 RES;u8 OK=0;u8 RODATA=0;while(1) if(RDATA=1) /有高脉冲出现 RES=PULSE_WIDTH_CHECK(); /测量高电平时长 if(RES=250)break ;/一帧发送完成,收到结束信号跳出! if(RES=200&RES=85&RES=50&RES=10&RES50)RODATA=0;/接收到0 if(OK) REMOTE_ODRPR=124; /获取地址码/总共接收了32-bit数据/地址码-地址反码-控制码-控制反码 t2=(REMOTE_ODR16)&0XFF; /获取地址反码 REMOTE_RDY=0; /帧接收标志清零 if(t1=(u8)t2&t1=REMOTE_ID) /地址码和地址反码校验正确 t1=REMOTE_ODR8; /获取控制码 t2=REMOTE_ODR; /获取控制反码 if(t1=(u8)t2)return(t1);
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