第三讲 大恒自产数字相机培训讲义.ppt

中国大恒 集团 有限公司北京图像视觉技术分公司 大恒自产数字相机 大恒自产USB数字相机 USB接口 UniversalSerialBus 大恒自产Usb2 0相机分类及命名 USB2 0数字相机主要性能指标 USB2 0数字相机光盘内容 DH HV系列数字相机光盘分为中文版和英文版中文版最后更新日期2007 10 08英文版最后更新日期2008 04 09中文版光盘内容英文版光盘内容 DH M系列数字相机光盘内容包括中文版和英文版安装程序光盘最后更新日期2008 07 11光盘内容 如何在公司网站上得到USB数字相机驱动 SDK及文档 如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料 ftp 192 168 0 4 大恒光盘 DH HV系列Usb相机产品包装中的标配是什么 Usb数字相机一个 带一个接圈 不含镜头 Usb2 0数据线一根 标准型相机数据线3米 mini型相机数据线1 5米 软件光盘一张 标准型相机 专用触发线和光源控制线各一根mini型相机 专用工业插头一个 DH M系列Usb相机产品包装中的标配是什么 Usb数字相机一个 带一个接圈 不含镜头 软件光盘一张 Usb2 0数据线一根 普通型相机数据线3米 mini型相机数据线1 5米 与Usb相机相关的可选配的配件有什么 台式机用的PCI接口的USB2 0接口卡 笔记本用的USB2 0接口卡 USB2 0中继器 正常使用Usb相机所需的运行环境是什么 一台自带Usb2 0接口的计算机 台式机或笔记本 如果没有Usb2 0接口 需选配相应的Usb2 0接口卡 笔记本外接PCMCIA接口的Usb2 0接口卡 推荐使用NEC或者VIA芯片 一个速度较快的CPU 一个支持Usb2 0的操作系统Windows9x 可采用OrangeWare公司的Usb2 0驱动Windows2k 需加装Sp4及以上版本的补丁包WindowsXp 需加装Sp1及以上版本的补丁包 安装及使用Usb相机时遇到问题怎么办 换一个Usb接口或者换一块Usb接口卡试试看 换一台计算机试试看 寄回测试或者与技术支持联系 Usb接口数字相机的最大特点是什么 使用方便 大恒Usb相机是CMOS相机 价格合理 模拟升级到数字的上佳选择通过调整分辨率模式或者AOI 可获得更高的帧率 噪声比较大 大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机 控制成本 对色彩要求不高的用户可选择 大恒Usb接口彩色相机是bayer彩色相机 最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像 可选用黑白相机 大恒Usb相机是行曝光相机 一般情况下 主要用于静态检测 尽量避免拍摄快速运动的物体 行曝光 帧曝光 大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光 适用于所有CMOS相机 包括1394接口CMOS相机 对于所有HV系列相机来说 需要满足以下条件 1 采集方式设置trigger方式2 提供遮光装置 有效遮挡外部环境光3 使用可控光源 频闪光源 4 设置曝光时间大于预制帧周期 预制帧周期简单计算 相机最大帧率的倒数 例如130万相机的最大帧率是15fps 则1 15 67ms 此时设置曝光时间为68ms 在同时满足以上条件下 可以实现帧曝光效果 大恒Usb行曝光相机可以实现有条件的帧曝光 对于300万数字相机来说 除了以上提到的普通tigger帧曝光模式外 还提供了另外两种触发帧曝光模式 边缘触发帧曝光和电平触发帧曝光方式 曝光时间值直接设置为1ms即可 大恒Usb相机可以响应近红外光 750 1000nm 黑白相机可直接响应 彩色相机为了避免不可见光的干扰 加装了滤色片 如果需要响应红外光可去掉滤色片 大恒Usb相机所提供的其它接口 Halcon动态库 可提供动态库及相关示例LabView动态库 可提供动态库 文档及相关示例以上适用于大恒所有数字相机 大恒Usb相机的实际应用 主要应用于静态测量与检测显微图像测量与分析 证件制作 文档电子化等 一些工业检测领域离线检测项目 牙膏 WET 运动速度不快 测量精度不高或者只是定性分析 例如工件分选等 待测物体在检测工位有停留时间 例如PCB检测 OCR等对于快速运动物体 而且现场能够提供帧曝光条件 可以使用帧曝光方式 但有一定的技术难度 大恒Usb相机的实际应用 在一些特殊场合 拍摄运动物体时 可以安装相机的拍摄方向和物体的运动方向平行 也可以获取到较满意的图像 例如交通抓拍等 这样既可以满足工作要求 又能降低技术难度 同时又能降低成本 注意 由于Usb相机采集时CPU占用率比较高 因此设计实际系统时 尽量避免一台计算机接多个Usb相机 最好别超过3个 大恒自产1394a数字相机 1394接口 俗称火线 FireWire 接口 128us发送一次数据包 包长最大为4 8KB 其中4K用于传输图像数据 因此1394总线80 的带宽用于图像传输 1394a约为32MBps多个相机共享1394带宽 因此一块1394卡最好接一台相机 否则须降低包长才能正常采集图像 1394接口 俗称火线 FireWire 接口 大恒自产1394数字相机分类及命名 1394CMOS数字相机主要性能指标 1394CCD数字相机主要性能指标 1394数字相机光盘内容 1394接口系列数字相机只提供了中文版光盘光盘最后更新日期2008 05 30中文版光盘内容 如何在公司网站上得到1394数字相机驱动 SDK及文档 如何在公司内部ftp上得到最新的相机资料 ftp 192 168 0 4 大恒光盘 DH HV系列1394相机产品包装中的标配是什么 1394CMOS数字相机一个 带一个接圈 不含镜头 软件光盘一张专用触发线和光源控制线各一根 DH SV系列1394相机产品包装中的标配是什么 1394CCD数字相机一个 带一个接圈 不含镜头 软件光盘一张 与1394相机相关的可选配的配件有什么 台式机用的PCI接口的1394接口卡笔记本用的PCMCIA接口的1394接口卡 BELKIN 1394数据线及1394中继器1394转光纤设备 光端机 光纤等 正常使用1394相机所需的运行环境是什么 一台自带1394a接口的计算机 台式机或笔记本 如果没有1394a接口 需选配相应的1394接口卡 笔记本外接PCMCIA接口的1394接口卡 推荐BELKIN 一个支持1394设备的操作系统Windows2k 需加装Sp4及以上版本的补丁包WindowsXp 需加装Sp1及以上版本的补丁包注 WindowsXPsp2补丁可能有缺陷 有时需要追加sp2补丁程序 安装及使用1394相机时遇到问题怎么办 换一个1394接口或者换一块1394接口卡试试看换一台计算机试试看寄回测试或者与技术支持联系 1394接口数字相机的最大特点是什么 CPU占用率低 大恒DH HV系列的1394相机是CMOS相机 价格合理 相对于CCD相机 模拟升级到数字的另一选择通过调整分辨率模式或者AOI 可获得更高的帧率 噪声比较大 相对于CCD相机 大恒1394接口彩色相机是bayer彩色相机 同样会有色块现象 但CCD相机成像效果要好于CMOS相机 大恒1394接口彩色相机是bayer彩色相机 最好不要使用彩色相机直接获取灰度图像 可选用黑白相机 大恒DH HV系列1394接口相机是行曝光相机 一般情况下 主要用于静态检测 尽量避免拍摄快速运动的物体 行曝光 大恒DH SV系列1394接口相机是帧曝光相机 因此可用于动态物体检测 帧曝光 大恒DH HV系列1394行曝光相机同样可以实现有条件的帧曝光 对于所有DH HV系列1394接口相机来说 需要满足以下条件 1 采集方式设置trigger方式2 提供遮光装置 有效遮挡外部环境光3 使用可控光源 频闪光源 4 设置曝光时间大于预制帧周期预制帧周期简单计算 相机最大帧率的倒数 例如130万相机的最大帧率是15fps 则1 15 67ms 此时设置曝光时间为68ms 在同时满足以上条件下 可以实现帧曝光效果 对于300万数字相机来说 除了以上提到的普通tigger帧曝光模式外 还提供了另外两种触发帧曝光模式 边缘触发和电平触发帧曝光方式 此时曝光时间一般设置为1ms即可 大恒DH HV系列1394行曝光相机同样可以实现有条件的帧曝光 DCAM协议定义了 相机图像数据 未压缩 的传输相机控制参数 曝光时间 增益等 的传输最大的特点是定义了一系列的地址寄存器 查询寄存器 状态和控制寄存器 分别用来获取相机支持那些参数调整 参数状态 调整参数等 大恒1394接口数字相机是DCAM相机 DCAM是1394相机的一种协议 但不是所有的1394相机都是DCAM相机 大恒1394相机可以响应近红外光 750 1000nm 黑白相机可直接响应彩色相机为了避免不可见光的干扰 加装了滤色片 如果需要响应红外光可去掉滤色片 大恒1394相机所提供的其它接口 Halcon动态库 可提供动态库及相关示例LabView动态库 可提供动态库 文档及相关示例以上适用于大恒所有数字相机 大恒1394相机的实际应用 工业检测领域对于1394CMOS相机来说 主要用于 1 离线检测项目 2 运动速度不快 测量精度不高或者只是定性分析 例如工件分选等 3 待测物体在检测工位有停留时间 例如PCB检测 OCR等4 对于快速运动物体 而且现场能够提供帧曝光条件 可以使用帧曝光方式 但有一定的技术难度 大恒1394相机的实际应用 5 在一些特殊场合 拍摄运动物体时 可以安装相机的拍摄方向和物体的运动方向平行 也可以获取到较满意的图像 例如交通抓拍等 这样既可以满足工作要求 又能降低技术难度 同时又能降低成本 对于1394CCD相机来说 除了以上应用以外 可以直接检测运动物体 而不用担心物体变形 交通领域1394CCD相机得到了广泛的应用 1394相机CPU占用率比较低 因此设计实际系统时 一台计算机可以接多个1394相机 实现一台主机多个工位检测 可以降低总体成本 设计难度 大恒数字相机总结 为模拟升级到数字的解决方案 提供了多种选择 要求使用简单 价格合理 做一些静态图像的测量或检测的用户 或者干脆不做任何