plc大小球分类传输控制.doc

安 康 学 院电子技术课程设计报告书课题名称：大、小球分类传送装置PLC控制系统姓 名：张文龙学 号：2009222440院 系：电子与信息工程系专 业：电子信息工程指导教师：吕方兴时 间：2011年12月课程设计项目成绩评定表一、设计任务及要求：1、设计任务： 设计一个大、小球分类传输装置控制系统。2、要 求：（1）只有机械手在原点才能起动；（2）系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行；（3）机械手下降时，电磁铁压住大球，下限位开关是断开的，压住小球，下限 位开关则接通； （4）有手动操作功能；指导教师签名： 年 月 日 二、指导教师评语：指导教师签名： 年 月 日 三、成绩评定：指导教师签名： 年 月 日四、系部意见：系部盖章： 年 月 日设计项目成绩评定表电子与信息工程系 2011年12月 课程设计报告书目录设计报告书目录一、大小球分类控制系统简介1二、设计目的1三、设计过程13.1系统方案13.2 I/O点的分配表23.3顺序功能图3四、系统的调试与结果44.1系统梯形图44.2系统指令表5五、课程设计体会7六、参考文献7大、小球分类传输控制系统的设计一、大小球分类控制系统简介 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现逻辑控制到数字控制的进步，其应用领域从小到大单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越，今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。本次设计是基于PLC的机械手大小球分选控制系统的设计，机械手的动作依次为下降、下限位开关动作时吸起大球、上升、右行至大球右限、下限位开关不动作时，吸起小球、上升、右行至小球右限，然后下降、释放、上升、左行。二、设计目的 2.1 熟悉FX系列可编程控制器的编程软件。2.2 掌握FX系列可编程控制程序的应用系统的调试、监控、运行方法。2.3 通过PLC设计大小球分类传输装置控制系统。2.4 通过课程设计使我们更熟练掌握PLC课程所获得知识使其与实践结合起来。三、设计过程3.1系统方案系统方案原理图3.2 I/O点的分配表输入输出X0左限位Y0左移动作X1右限位（小球）Y1右移动作X2上限位Y2上移动作X3下限位Y3下移动作X4右限位（大球）Y4抓球动作X5循环模式开关Y7原点指示X10启动开关X11手动模式选择开关X12自动模式选择开关X13手动模式抓球动作X14手动模式放球动作X15手动模式上移动作X16手动模式下移动作X17手动模式右移动作X20停止按钮X21手动模式左移动作表1 三菱FX1S系列I/O点分配表3.3顺序功能图四、系统的调试与结果4.1系统梯形图 4.2系统指令表 程序分析 当电路接通后，M8002产生触发脉冲使系统初始化。机械臂处于原点，原点指示灯Y7亮，按下启动按钮X10,系统进入模式选择状态，当按下X11，系统选择为手动模式，按下X12选择自动模式，如进入手动模式，系统通过按钮对各部动作进行操作，将停止按钮X20的常开触点接入，用于完成手动模式下的回原点动作，当进入自动模式时，系统开始运行，机械臂下降，通过机械臂是否达到下限位来判断所抓取球的类型，当接近开关闭合而下限位开关未动作时，那么可以判断是大球，电磁阀通电后延时2秒，吸球后机械臂上升至上限后右行，然后到了大球右限X4下降，到下限后电磁阀断电放球，延时2秒后原路返回，然后继续周而复始地运行。若是接近开关闭合的同时下限位开关也动作，那么判断是小球，机械臂运行至小球右限再下降放球。若要停止，只需将开关X20断开即可（X20的初始状态是常闭的），这样当本个动作周期完成后便不会跳转到下一个周期了，然后待机械臂回到原点时切断总电源即可。另外，该设计在自动模式中还包括了单周期，连续及回初始状态等运行方式，通过X5的常开与常闭触点来实现运行方式间的转换。 五、课程设计体会通过本次课程设计，对我们以前的学习进行了一个验证。本次设计中，主要用FX2N系列PLC机械臂在大小球分拣系统进行控制。使我了解了PLC机械臂在大小球分拣系统的工作原理，首次学习了一些机械臂的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。通过查阅资料以及在同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。在实践的基础上，不仅巩固了理论知识，也提高了将所学知识实际应用的能力，对PLC有了新的认识。六、参考文献1 郭宗仁,吴亦锋.可编程控制器应用系统设计及通信网络技术.人民邮电出版社.1999.2 朱善君等. 可编程控制器系