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地表种植土剥离装置设计【优秀答辩农业用机械设备计+含12张CAD图纸】

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地表 种植 剥离装置 机械设计 毕业设计 地表种植土剥离装置的设计 农业用机械全套课程毕业设计
资源描述:

地表种植土剥离装置的设计【优秀含12张CAD图纸+农业用机械全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告+中期检查表+文献综述+外文翻译】【22页@正文9000字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

中期检查表.doc

任务书.doc

外文翻译=液压传动系统=2000字符.doc

封皮.doc

开题报告.doc

文献综述.doc

查重报告

设计说明书.docx

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连杆.dwg

销座.dwg

销轴.dwg

刀板.dwg

刀架.dwg

压板.dwg

地表种植土剥离总装图.dwg

大转轴.dwg

套筒.dwg

偏心套.dwg

小转轴.dwg

振动支架.dwg

任务书

毕业设计题目    地表种植土剥离装置的设计

毕业设计(论文)主要内容和要求:

1.调研相关产品,搜集相关资料。

2.分析资料,拟定可行的设计方案。

3.对比方案,确定最终方案。

4.详细设计,包括总体结构等。

5.绘制装配图及部分零件图。

6.撰写设计说明书。

温室大棚建设过程中,需要将棚内区域的土质挖出,棚室盖好后再将土回填,进行种植作物,而适合作物生长土质是地表200mm以内的阳土,所以需要将地表土进行剥离。本设计任务在于设计开发将深150mm的地表土切层分离的装置。装置幅宽900mm。

毕业设计(论文)主要参考资料:

1.农业机械设计手册

2.机械设计教材

3.液压与气动教材

4.机械设计课程设计(第三版)

5.非标准机械设备设计手册

6.中国农机研究院, 农业机械设计手册(上下)  中国农业科学技术出版社,2007-10-01

7. 濮良贵,陈定国,吴立言,等. 机械设计教材第九版 高等教育出版社, 2013.5

8. 桂新春,林艾光,等.  液压与气压传动教材 北京航空航天大学出版社,2011.5

9. 袁祖强,等.  机械设计基础课程设计指导书 北京航空航天大学出版社,2013.2

10. 胡宗武,石来德,徐履冰,等.  非标准机械设备设计手册 机械工业出版社,2003-1


毕业设计(论文)应完成的主要工作:

1.确定最终方案。

2.详细设计。

3.用计算机绘制较完整的装配图及相关零件图。不少于3张0号图纸。

4.撰写设计说明书一篇,不少于6000字,论文格式按照科技论文的写作格式进行。

5.完成3000字英文文献翻译一份。

6.完成开题报告一份

7.完成文献综述一份

毕业设计(论文)进度安排:

序号毕业设计(论文)各阶段内容时间安排备注

1收集设计资料2015年1月初-2015年2月初

2调整资料,讨论设计方案,绘制结构草图等2015年2月初 - 2015年2月中旬

3设计阶段 绘制装配图,零件图2015年2月中旬 - 2015年3月中旬

4编写设计说明书2015年3月中旬 - 2015年4月初

5文献综述,期中检查表2015年4月初 – 2015年4月中旬

6毕业设计终稿2015年4月中旬 – 2015年五月初

7结题和答辩2015年5月

摘  要

本文首先对地表种植土剥离装置的研究现状进行了叙述,并且介绍了地表种植土剥离的意义与重要性。同时结合振动切削减阻理论与二维切削原理,提出了自动化精确种植土剥离方案,设计出一种地表种植土剥离装置,并对刀具单体的运动特性进行了分析,得到刀具单体的运动轨迹为类椭圆,刀具在上止点的急回特性作者称之为跳脱现象,有利于切削阻力的减小。使用三维软件Pro/E制作出地表种植土剥离装置各个部件的三维模型,并组装成剥离装置的三维模型,并进行了地表种植土剥离装置关键部件的受力分析和切土阻力计算,同时进行了发动机的选型计算。

关键词:减阻;二维切削; Pro/E; 剥离机; 椭圆轨迹; 振动频率

ABSTRACT

     This paper on the surface planting soil stripping device in this article, the author describes the research status and introduces the meaning and importance of the surface planting soil detachment. At the same time, combining the theory of vibration cutting cutting resistance and two-dimensional cutting principle, puts forward the automatic stripping solution precision planting soil, planting design a surface soil stripping device, and analyzes the movement characteristics of cutting tool monomer, get monomer trajectory for a class of elliptic tool, cutting tool the fast-returning characteristic of the check point on the author called jump phenomenon, is beneficial to the decrease of cutting resistance. Using 3 d software Pro/E to make the surface planting soil stripping device 3 d model of the parts, and assemble into three-dimensional model of stripping device, and the planting soil surface stripping device key components of stress analysis and cutting soil resistance calculation, at the same time, the engine type selection calculation.

Key words: vibrating drag reduction; The two-dimensional cutting; Pro/E; Stripping machine; The elliptical locus; The vibration frequency

目  录

1绪论1

1.1 研究背景与现状1

1.2 研究意义2

1.3 本文研究内容2

2地表种植土剥离装置的设计依据与方案选择3

2.1 设计原理与依据3

2.2整体方案的选择3

3地表种植土剥离装置关键部件的设计5

3.1 刚柔混联振动剥离机构5

3.1.1刚柔混联振动剥离机构参数5

3.1.2 运动分析6

3.2 牵引装置8

3.2.1履带式牵引车8

3.2.2发动机的选择8

3.3自由随动式可控仿形装置10

4地表种植土自动剥离机的整体设计与三维建模11

4.1 CAD/CAE技术11

4.2 Pro/ENGINEER简介12

4.3 地表种植土剥离装置模型建造13

4.3.1 零件模型装配13

5结论15

参考文献16

致  谢17

1绪论

1.1 研究背景与现状

随着我国现代农业的发展,在高标准农田建设和设施农业中,地表可耕农业种植土更换、移植越来越受到重视,采用地表种植土自动化精确剥离替代以往粗放式种植土剥离是目前现代农业建设亟待解决的问题。

国家农发办自2009年开始组织实施“国家农业综合开发高标准农田建设示范工程”项目,2009中央一号文件明确提出:加快高标准农田建设,大力推进土地整治,大规模开展中低产田改造,提高高标准农田比重。2010中央一号文件明确提出:加快建设高产稳产基本农田,支持农田土地整治,继续增加农村土地整治投入。以上文件充分反映了地表种植土精准剥离对发展现代农业的重要意义,也充分体现了国家对农田建设工作的重视。

调查研究表明农业地、园林地、自然生态地地表深度在100mm~150mm范围内种植土价值最高。种植土的移植与更换是农田新建、农田改造、设施农业建设的重要工作,种植土的自动化精确剥离可为农田建设提高效率、提高建设质量。

目前,市场上没有专门用于种植土剥离的设备,只能使用工程机械进行粗放式剥离,剥离精度差,种植土的质量很低,急需研制一种精确剥离设备。

参考文献

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[7]  谢庆森、林俊聪、黄艳群.基于Pro/Engineer二次开发的自行车参数化设计.天津大学

[8]  张祥林、邓磊、徐雁冰.面向装配的自行车CAD系统研究.华中科技大学 .材料学院.

[9]  陈东祥、胡冬梅.基于Pro/Engineer的自行车参数化快 速设计系统.天津大学.机械工程学院

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[26]  濮良贵、纪名刚:《机械设计》.北京.高等教育出版社.2006年.


内容简介:
长城学院本科毕业设计(论文)中期检查表 系: 工程技术系 专业: 机械设计制造及自动化 检查日期: 2015 年 4 月 6 日 学生姓名 彭江鹤 论文题目 地表种植土剥离装置的设计 任务书 已完成( ),进行中( ) 参考文献 26 篇:其中外文文献 2 篇 外文翻译 已完成( ),进行中( );完成字数约: 2532 字(翻译成的汉字字数) 开题报告 已完成( ),进行中( );完成字数约: 1889 字 正文 已完成( ),进行中( );完成比比例: 70 % 已完成的 任务 设计任务书,开题报告,文献综述,外文翻译 待完成的 任务 设计说明书 存在的 问题 图纸画起来困难 采取的 办法 查询资料,询问老师,网上学习 指导教师 意见 指导教师签名: 注:按表中的要求填写,选项打钩( ); nts毕业论文(设计)教师指导记录表 毕业论文(设计)题目 地表种植土剥离装置的设计 学生姓名 彭江鹤 系 (部) 工程技术系 学生学号 05211534 专业班级 11 级机制 5 班 指导教师姓名 王泽河 职称 教授 主要指导内容:确定毕业设计题目,布置任务,指导完成开题报告的准备工作。 指导时间: 2014 年 12月 24 日 主要指导内容:查阅资料,完成开题报告,并开始准备毕业设计的相关工作。 指导时间: 2015 年 1 月 8 日 主要指导内容:通过交流,确定毕业设计的总体方向,并指出一些错误,帮助解决某些问题。 指导时间: 2015 年 2 月 5 日 主要指导内容:帮助完善一些设计过程中结构上的缺陷和计算过程中的不足。 指导时间: 2015年 3月 22 日 注:此表由指导教师按毕业论文(设计)的主要工作阶段填写主要指导内容。 系主任签字(盖章): nts中国地质大学长城学院 毕业 设计 任务书 学生姓名 彭江鹤 学号 05211534 班 级 5 班 指导教师 王泽河 职称 教授 单 位 河北农大 毕业 设计 题目 地表种植土剥离装置的设计 毕业 设计 ( 论文 ) 主要内容和要求: 1.调研相关产品,搜集相关资料。 2.分析资料, 拟定可行的设计方案。 3.对比方案,确定最终方案。 4.详细设计,包括 总体 结构等。 5.绘制 装配图及部分 零件图。 6.撰写设计说明书。 温室大棚建设过程中,需要将棚内区域的土质挖出,棚室盖好后再将土回填,进行种植作物,而适合作 物生长 土质是地表 200mm 以内的阳土,所以需要 将地表土进行剥离。本设计任务在于 设计开发将深 150mm 的地表土切层分离的装置 。装置幅宽900mm。 毕业 设计(论文) 主要参考资料: 1.农业机械 设计手册 2.机械设计教材 3.液压与气动教材 4.机械设计课程设计(第三版) 5.非标准机械设备设计手册 6.中国农机研究院, 农业机械 设计手册 (上下 ) 中国农业科学技术出版社,2007-10-01 7. 濮良贵,陈定国,吴立言,等 . 机械设计教材 第九版 高等教育出版社, 2013.5 8. 桂新春,林艾光,等 . 液压与气 压传 动教材 北京航空航天大学出版社, 2011.5 9. 袁祖强,等 . 机械设计基础课程设计指导书 北京航空航天大学出版社, 2013.2 10. 胡宗武,石来德,徐履冰,等 . 非标准机械设备设计手册 机械工业出版社,2003-1 nts 毕业 设计(论文) 应完成的主要工作: 1.确定最终方案。 2.详细设计。 3.用计算机绘制较完整的装配图及相关零件图。不少于 3 张 0 号图纸。 4.撰写设计说明书一篇,不少于 6000 字,论文格式按照科技论文的写作格式进行。 5.完成 3000 字英文文献翻译 一份 。 6.完成开题报告一份 7.完成文献综述一份 毕业 设计(论文) 进度安排: 序号 毕业 设计(论文) 各阶段内容 时间安排 备注 1 收集设计资料 2015 年 1 月 初 -2015年 2 月初 2 调整资料,讨论设计方案,绘制 结构草图等 2015 年 2 月初 - 2015 年 2 月中旬 3 设计阶段 绘制装配图,零件图 2015 年 2 月中旬 - 2015 年 3 月中旬 4 编写设计说明书 2015 年 3 月中旬 - 2015 年 4 月初 5 文献综述,期中检查表 2015 年 4 月初 2015 年 4 月中旬 6 毕业设计终稿 2015 年 4 月 中旬 2015 年五月初 7 结题和答辩 2015 年 5 月 课题信息: 课题性质: 设计 论文 课题来源: 教学 科研 生产 其它 发出任务书日期: 2014.12 指导教师签名: 年 月 日 nts教研室意见: 教研室主任签名: 年 月 日 学生签名: 彭江鹤 nts 中国地质大学长城学院 本科 毕业设计 外文资料翻译 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 彭江鹤 学 号 05211534 指导教师 王泽河 职 称 教 授 2015 年 5 月 4 日 nts 液压传动系统 作者 : Hopmans, ArthurH. 摘 要 液压传动 是 由 液压泵 、液压控制阀、 液压执行元件 和液压辅件组成的 液压系统 。液压泵把机械能转换成液体的压力能, 液压控制阀 和液压 辅件控制 液压介质的压力、流量和流动方向,将 液压泵 输出的压力能传给执行元件,执行元件将液体压力能转换为机械能,以完成要求的动作。 关键词: 液压传动 ; 气压传动; 传动系统 ; 许多液压传动先前已经设计出允许操作者无限变化输出的变速器 ,或甚至逆转的传动装置的输出作为相对于输入。通常情况下,这已经通过使用一个旋转斜盘是要么由操作者手动或操作液压动机来改变通过旋转泵 头部具有轴向移动的活塞流动的液压流体的。液压流体从泵头活塞的流动,依次转动的马达头通过激励相应的一组活塞在其中违背一固定凸轮的,因此,旋转安装在电动机头的输出轴。 通常情况下,在现有技术的变速器已被被设置有各种功能,例如齿轮减速,刹车设定装置等。不幸的是,这些功能通常是提供外部发送的和显著增加整个装置的体积和质量。申请人确定,这是很期望具有其中基本上所有的这些需要或希望的功能,可以在内部提供的发送,同时还产生一个非常有效的和非常有效的传输的综合传输。 特别是,这种类型的变速器上经常使用的设备,如“零转动半径 ”剪草机之类的其中一个潜在的危险情况面对操作者,旁观者和设备本身,如果设备我们允许继续被推进应的操作者释放控制,由于当操作者无意中从装置抛出或变得受伤。因此,“故障自动刹车”机制经常被设置为传输自动地返回到中立配置在这种情况下,使得该装置不会继续供电,如果控制被释放。 先前传输这种类型的一般依靠某种外部设备,比如其目的是为了在操作者控制轴返回到中立位置应操作者释放所述轴的反操作偏压弹簧。这种类型的外部设备,可以容易地由用户或篡改损坏。这种回归函数中性到传输本身的整合允许在外部零件的减少可被损坏或不适当取出并 大大降低,以支持传输的各种功能所需的外部结构。 在这种类型的用于割草机的使用和类似的传输经常遇到的另一个问题是,操作时会略生涩或有弹性,因为操作者通常无法顺利地控制从一个速度到另一个的过渡,往往试图使突然变化。从这些生涩的操作震动有一种倾向,穿更重的机器和操作上也是如此。因此,理想的是抑制这种传输的输出,以防止这种不平稳的运动。 不仅是它是期望能够有一个返回到中立的功能,如 desribed 以上,但还希望为操作者有积极的感觉为中立位置时,不论操作者从空档移动到前进或从中立扭转。此功能在本文中称为积极中性功能, 并且在一般情况下,该功能需要操作者在从发送到任何一个正向或反向方向的中立姿势变换扩展更多的能量或运动相比,量能量消耗或运动需从一个速度转移到另一个在一个特定的方向。与上面提到的其它特征,最好是需要提供此功能的结构的发送本身内掺入。 nts为了方便和简单起见,优选的是,发送直接从马达传动 系接收电力而没有穿过齿轮减速 装置。不幸的是,大部分的输出要求是这样的,输出旋转速度必须大大降低相比,直接从 马达所采取的输入转速。因此,还希望该传输包含一个内部的齿轮减速系统允许大量减少输出速度比输入速度,即使当具有轴向移动的 活塞驱动输出电动机的类型的液压传动装置的取向,以提供最大输出速度。 应注意的是,在一些比最大功率低输出速度时,几乎所有的可变输出传动装置本身提供的一些齿轮,由于一种或另一种电源旁路的减少,但没有已知的申请人的现有技术的变速器的提供大幅的内部的齿轮减速在全输出)。 某些使用这种类型的变速器的车辆包括制动器从而有效地防止车辆在电动机驱动的传输被停止移动。这些制动器通常手动应用和要求的结构安装在车辆上的大量。特别是,这种类型的驻车制动器通常包括:一个操作者的杠杆臂与相关联的键的杠杆臂连接到制动机构,这反过来,锁定 驱动轮,传动轴或类似物。再次,为了简化该结构和集成的制动功能到传输,它被认为是理想的申请人构建的发送,将有内部结构来自动接合驻车制动时的马达驱动的传送被停止。 虽然这种类型的驻车制动器是非常有利的,它也有必要提供一种具有倍率结构这将允许操作者选择性地覆盖制动这样的制动器 ;例如,当操作员希望对车辆推到不同的位置时,马达将无法启动。此外,有利的是具有这种类型,它允许操作者选择性地接合时,电动机被操作的制动器的制动系统。这允许操作者从车辆在电机,而不必担心车辆滚动下坡等的运行卸除。 申请人还认为有希望的是提供一种 移植块地安装在泵头部和马达头其中将纳入必要流动通道的发送之间,止回阀等,以非常有效地和简单地提供用于流的流体围绕传动和消除需要用于连接泵头部和马达头软管。移植块还设置有一个流体流旁路到允许操作者推动相关联的车辆没有流体锁定车辆的车轮的液压动作。 一个统一的传输本文中所描述的类型的进一步优选的特征包括,对于某些实施方案中,车辆车轮可以直接在传输的输出轴安装,而在车辆的相对侧透射驱动轮由单个输入驱动共同轴,还同时提供一个齿轮减速,如上所述,内部的传输。这允许在部件高度有效的利用,并减少并为简化起见,在所得的载体 。可替代地,传输是足够柔韧的,对于一些实施例中,输入轴可以是成角度的相对于可以由泵头部和马达头变速器之间的移植块的修改来实现输出轴。此外,积分电荷泵被确定为所希望的。电荷泵由开关输入轴,其提供化妆液压流体到泵头部,同时允许循环流体用于冷却和过滤的驱动。 nts Hydraulic transmission system Many hydraulic transmissions have been previously designed which allow an operator to infinitely vary the output of the transmission or even to reverse the output of the transmission as compared to the input. Normally, this has been accomplished by use of a swash plate which is either manually operated by the operator or hydraulically motivated to vary flow of hydraulic fluid through a rotating pump head having axially moving pistons. The flow of hydraulic fluid from the pump head pistons, in turn, rotates a motor head by motivating a corresponding set of pistons therein acting against a fixed cam and, consequently, rotates an output axle attached to the motor head. Typically, the prior art transmissions have been provided with various features such as gear reduction, brake setting equipment and the like. Unfortunately, these features are usually provided external of the transmission and significantly add to the volume and mass of the overall apparatus. Applicants determined that it was quite desirable to have an integrated transmission wherein substantially all of these necessary or desirable functions could be provided internally in the transmission, while also producing a highly effective and quite efficient transmission. In particular, transmissions of this type are frequently used on equipment such as zero turning radius lawnmowers and the like wherein a potentially dangerous situation confronts the operator, bystander and the equipment itself if the device us allowed to continue to be propelled should the operator release the ntscontrols, as when the operator is inadvertently thrown from the device or becomes injured. Therefore, a deadman mechanism is often provided for automatically returning the transmission to a neutral configuration in such a situation such that the device does not continue to be powered, if the controls are released. Previous transmissions of this type have generally relied on some kind of external device such as counter-operating biasing springs which are designed to return the operator control shaft to a neutral position should the operator release the shaft. External devices of this type can be easily tampered with by a user or damaged. Integration of such a return to neutral function into the transmission itself allows for a reduction in external parts which can be damaged or inappropriately removed and substantially reduces the external structure required to support various features of the transmission. Another problem frequently encountered in transmissions of this type for use in lawnmowers and the like is that operation tends to be somewhat jerky or bouncy, as the operator is usually unable to smoothly control the transition from one speed to another and often attempts to make abrupt changes. Vibration from such jerky operation has a tendency to wear more heavily on the machine and the operator as well. Consequently, it is desirable to dampen the output of such a transmission to prevent such jerky motion. ntsNot only is it desirable to be able to have a return to neutral function, as desribed above, but it is also desirable for the operator to have a positive feel for the neutral position, whether the operator is moving from neutral to forward or from neutral to reverse. This feature is referred to herein as a positive neutral function and, in general, the feature requires that the operator extend more energy or movement in converting from the neutral orientation of the transmission to either a forward or reverse orientation, as compared to the amount of energy expended or movement required to transfer from one speed to another in a particular direction. As with the other features noted above, it is desirable that the structure required to provide this feature be incorporated within the transmission itself. For reasons of convenience and simplicity, it is preferable that the transmission receive power directly from the motor drive train without passing through gear reduction apparatus. Unfortunately, most output requirements are such that the output rotational speed must be substantially reduced as compared to the input rotational speed taken directly from the motor. Consequently, it is further desirable that the transmission incorporate an internal gear reduction system allowing for a substantial reduction in output speed as compared to input speed, even when the hydrostatic transmission of the type having axially moving pistons driving the output motor is oriented to provide the maximum output speed. (It is noted that at some lower than maximum output speeds, virtually all variable output transmissions inherently provide some gear reduction because of ntspower bypass of one type or another, but none of the prior art transmissions known to applicants provide a substantial internal gear reduction at full output). Certain of the vehicles utilizing transmissions of this type include brakes which effectively prevent the vehicle from moving when the motor driving the transmission is stopped. These brakes are usually manually applied and require a substantial amount of structure mounted on the vehicle. In particular, parking brakes of this type have usually included an operator lever arm with an associated linkage connecting the lever arm to a brake mechanism which, in turn, locks the drive wheels, drive shaft or the like. Again, to simplify this structure and to integrate the braking function into the transmission, it was deemed desirable by applicants to construct a transmission which would have internal structure to automatically engage a parking brake when the motor driving the transmission was stopped. While a parking brake of this type is highly advantageous, it is also necessary to provide such a brake with an override structure which will allow the operator to selectively override the brake; for example, where the operator wishes to push the vehicle to a different position when the motor will not start. Further, it is advantageous to have a braking system of this type which allows the operator to selectively engage the brake when the motor is operating. This allows the operator to dismount from the vehicle while the motor is running without fear of the vehicle rolling downhill or the like. ntsApplicants also deemed it desirable to provide a porting block mountable between the pump head and motor head of the transmission which would incorporate necessary flow channels, check valves and the like to very effectively and simply provide for flow of fluid about the transmission and to eliminate the need for hoses connecting the pump head and motor head. The porting block is also provided with a fluid flow bypass to allow an operator to push an associated vehicle without the hydraulic action of the fluid locking the wheels of the vehicle. Further desirable features of a unified transmission of the type described herein include that, for certain embodiments the vehicle wheels may be mounted directly on output shafts of the transmission, while transmission driving wheels on opposite sides of the vehicle are driven in common by a single input shaft, also while providing for a gear reduction, as described above, internal of the transmission. This allows for a highly efficient use of and reduction in parts and for simplicity in the resulting vehicle. Alternatively, the transmission is sufficiently flexible that for some embodiments, the input shaft may be angled relative to the output shaft which can be accomplished by modification of the porting block between the pump head and the motor head of the transmission. In addition, an integral charge pump was determined to be desirable. The charge pump is driven by the imput shaft which provides makeup hydraulic fluid to the pump head while allowing circulation of the fluid for cooling and filtering. nts中国地质大学长城学院 本 科 毕 业 设 计 题目 地表种植土剥离装置的设计 系 别 工程技术系 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 彭江鹤 学 号 05211534 指导教师 王泽河 职 称 教 授 2015 年 5 月 2 日 nts毕业 设计 ( 论文 ) 开题报告 学生 姓名 彭江鹤 学号 05211534 专业 班级 机制五班 指导教师 王泽河 职称 教授 单 位 河北农大 课题性质 设计 课题来源 科研 毕业 设计 题目 地表种植土剥离装置的设计 一、 课题的目的及意义: 随着我国农业的发展,在高标准农田建设示范工程中,农业种植土更换、移植越来越受到重视,采用自动化精确种植土剥离代替粗放式种植土剥离是有待解决的问题。耕地的表土层相当于土地的皮肤,经过长年累月的耕作,土壤结构、肥力都比较高,是宝贵的资源。研究表明,农业地、园林地、自然生 态地表深度在 100mm 150mm 范围内种植土价值最高。 种植土的移植与更换是农田新建、农田改造、设施农业的重要工序,种植土的自动化精确剥离可为农田建设提高效率、提高建设质量。综上所述,地表种植土自动剥离机,对促进林田改造、设施农业等发展具有重要的现实意义,在农田建设及小面积土地开发整理中具有广阔的应用前景。 二、研究现状: 目前国内外并没有关于针对地表土剥离机专用机械的相关报道和产品,所以现在进行地表土剥离作业的主要工具是挖掘机,只能使用工程机械进行粗放式剥离,剥离精度差,不能仿地表形状,种植土的质 量很低,急需研制一种精确剥离设备。 三、 研究内容: ( 1)查阅相关文献资料,并对文献进行深度分析,初步确定整体方案; ( 2)研究刀具与其运动轨迹,确定其剥离工作方式; ( 3)刀具与其他工作部件的选材,材料的力学性能的试验研究; ( 4) 模拟仿真,干涉检验; ( 5)设计装置的控制系统; ( 6)联机调试。 nts四、 研究方案: 方案一:振动刀片式剥离装置 通过履带式行走装置带动剥离装置进行振动式剥离取土,马达带动偏心轴实现上下振动剥离,液压缸带动平行四连杆机构可以控制剥离精度。 优点: 效率高, 剥离精度可以得到保 障,可以适应复杂地形,机构简单易实现批量生产。 缺点:机器体积较大,不利于密集林间取土作业。 方案二 :可调节刀辊式剥离装置 本方案表土剥离方式是首先通过刀辊将表土疏松、捣碎,然后通过带挡板的输送带将土收集到箱子里,刀辊与输送带均有液压缸调节深度,可在一定程度上适应凹凸的地表形状,在一定程度上实现地表仿形。 优点:机构体积小,剥离效率高,擅长在林地取土作业。 缺点: 表土剥离精度不够,复杂地形难以满足剥离深度。 选择第一 种方案更符合设计要求。 五 、 进度安排: 1 2015 年 1 月 初 -2015 年 2 月初 收集设计资料 2. 2015 年 2 月初 - 2015 年 2 月中旬 调整资料,讨论设计方案,绘制结构草图等 3 2015 年 2 月中旬 - 2015 年 3 月中旬 设计阶段 绘制装配图,零件图 4 2015 年 3 月中旬 - 2015 年 4 月初 编写设计说明书,请指导老师审查情况进行修改和完善 5 2015 年 4 月初 2015 年 4 月中旬 文献综述,期中检查表 6. 2015 年 4 月 中旬 2015 年五月初 毕业设计终稿 7. 2015 年五月 结题、答辩 nts六、预期结果: 完成毕业设计,并满足设计要 求,掌握 种植土剥离装置 设计的方法和步骤,并且掌握使用 CAD 绘图软件。 七、参考文献: 1. 中国农机研究院, 农业机械设计手册 (上下 ) 中国农业科学技术出版社, 2007-10-01 2. 濮良贵,陈定国,吴立言,等 . 机械设计教材第九版 高等教育出版社, 2013.5 3. 桂新春,林艾光,等 . 液压与气压传动教材 北京航空航天大学出版社,2011.5 4. 袁祖强,等 . 机械设计基础课程设计指导书 北京航空航天大学出版社,2013.2 5. 胡宗武,石来德,徐履冰,等 . 非标准机械设备设计手册 机械工业出版社, 2003-1 指导教师意见: 指导教师签名 : 年 月 日 nts教研室意见: 审查结 果: 同 意 不 同 意 教研室主任签名: 年 月 日 nts 中国地质大学长城学院 本科 毕业 设计 文献综述 系 别 : 工程技术系 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 彭江鹤 学 号: 05211534 指导教师: 王泽河 职 称: 教授 2015 年 5 月 4 日 nts地表种植土剥离装置的 文献 综述 摘 要 随着 我国农业的发展,在高标准农田建设示范工程中,农业种植土更换、移植越来越受到重视,采用自动化精确种植土剥离代替粗放式种植土剥离是有待解决的问题。耕地的表土层相当于土地的皮肤,经过长年累月的耕作,土壤结构、肥力都比较高,是宝贵的资源。研究表明,农业地、园林地、自然生态地表深度在 100mm 150mm 范围内种植土价值最高。 目前国内外并没有关于针对地表土剥离机专用机械的相关报道和产品,所以现在进行地表土剥离作业的主要工具是挖掘机,只能使用工程机械进行粗放式剥离,剥离精度差,不能仿地表形状,种植土的质量很低,急需研制 一种精确剥离设备。 关键词 :种植土; 剥离精度; 剥离机 ; 1.引 言 推进设施农业快速发展,必须发展相适应的机械装备。目前在高标准农田建设示范工程中,农业种植土更换、移植越来越受到重视,采用自动化精确种植土剥离代替粗放式种植土剥离是亟待解决的问题。 种植土的移植与更换是农田新建、农田改造、设施农业的重要工序,种植土的自动化精确剥离可为农田建设提高效率、提高建设质量。综上所述,地表种植土自动剥离机,对促进林田改造、设施农业等发展具有重要的现实意义,在农田建设及小面积土地开发整理中具有广阔的应用前景。 2.现 状及趋势 针对农业地表种植土移植的需要,研制一种能自动进行地表仿形、准确调节剥离深度自动化设备 -地表种植土自动剥离机。对发展现代农业的具有重要意义。 资料显示振动机具不仅可以减小牵引阻力,改善碎土质量,如果结构设计与参数选择合理,总的功率消耗还可以有所降低或者增加不大。 二维切削比一维切削具有更大的优越性 , 它能完成一维切削所不能完成的工作 , 并且切削效率高 , 动力消耗可减少等特点 , 是更有前途的一种切削方式。 型振动深松机采用新颖的振动发生机构,直接将动力输出轴转动转变为铲柄振动,省略了锥齿 轮部件,简化了结构。但该振 动 深 松 机 在 使 用 过 程 中 存 在 以下不足:振动发生机构为悬臂轴结构,轴的长度大,支撑端轴承负载大,工作中会发热甚至断裂;振动执行机构成本高,不易适应田间作业复杂要求等。 振动切削土壤研究正在发展中 , SPekto r 较充分地研究了顺着工具推进方向的振动切土 ,并用分段线性近似的方法 , 说明了这种振动切土具有减小插入阻nts力的可能性。此外还有另一种振动切土方式 , 即垂直于工具推进方向的振动切土。 Eggenmuller 研究的振动犁属于这种方式 , 他用较直观的分析 , 说明 了振动犁减小阻力的原因 ,但他的方法不具备普遍意义。其实 , 上述两种振动切土方法具有本质区别 , 前者切削土壤的方向仅有一个,可称为一维切削;而后者切削土壤的方向有两个 , 即工具推进方向和与推进相垂直的方向 , 可称为二维切削。二维切削比一维切削具有更大的优越性 , 它能完成一维切削所不能完成的工作 , 并且切削效率高 , 动力消耗可减少等特点 , 是更有前途的一种切削方式。然而振动二维切削土壤机理的研究较少。 美国、西欧等国家对于深松机具的研究已相当完善,并形成系列,其松土方式主要有挤压松土和振动松土 2 种形式。我国研制 的深松机采用的深松部件主要有:凿形铲深松器、振动鼠道式深松器、弯腿犁型深松器、可调翼铲深松器和全方位深松器。这些机型均存在阻力 消耗大的问题,给深松机的动力配套带来了一定的困难,进而影响了深松机的推广应用。以往的研究发现深松铲的振动能有效减少牵引阻力, 1993 年 Sakai等调查研究发现振动对牵引阻力和功率消耗的影响,土壤剪切力的波动主要是振动过程中垂直方向上的加速度引起的。因此采用振动原理能降低牵引阻力,节约动力消耗。 国内对于松土机的研究仅有播播机的研究,这些机具兼有部分松土功能,多采用的松土部件为圆盘 切刀、凿形松土铲、燕尾式松土铲和滑刀式松土铲,以及应用于草原改良的松土部件和机具多是农田作业机具或稍加改进而来,能够完成松土改良作业,取得了一定的成效,但在高坚实度,较大土壤体积
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本文标题:地表种植土剥离装置设计【优秀答辩农业用机械设备计+含12张CAD图纸】
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