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如何优化单片机C语言代码(程序员必读)1、选择合适的算法和数据结构 ig 5Ce;P8R 应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有 Y YA/QLJ6 很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找 Usi 法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大 WNCbBFc 提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存 MOF?ni 放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。 _/l3W4 数组与指针语句具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比 IM5NL: 较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短， X&7cu+oyv 执行效率更高。但是在Keil中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。 ,Lf)9$j+ +_%=) 7k e #eL= 3、使用尽量小的数据类型 |+: K 能够使用字符型(char)定义的变量，就不要使用整型(int)变量来定义；能够使用 x w&d 整型变量定义的变量就不要用长整型(long int)，能不使用浮点型(float)变量就 P+rtTK# 不要使用浮点型变量。当然，在定义变量后不要超过变量的作用范围，如果超过变 _US&h3 量的范围赋值，C编译器并不报错，但程序运行结果却错了，而且这样的错误很难 i!Uner 发现。 !7TNs=1zLx %d、%x、%X、%u和%s格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明 Br.Uz 符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C编译器也一样。在其它条件不 g#JL 变的情况下，使用%f参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。 + 4、使用自加、自减指令 p&v) 通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的 B+?afPV( 程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1或a=a-1之类 nQ_ETr3 的指令，有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、 w6c=Q% GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量 ;sTX 的inc和dec之类的的代码。 )g eTt B#OKQ(v 5、减少运算的强度 P|HLur:W 可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下： ynq#9)O (1)、求余运算。 h. $vMae a=a%8; U#j&$Vp1 可以改为： qwezf(gMO a=a&7; (:VIwY 说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调 Yc*Hh n? 用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用 dzFID/2 位操作的方法来代替。 u+mMk# qF:u,?7y (2)、平方运算 =e3qj8cCK:E?Ak (3)、用移位实现乘除法运算 l2H:$TXP a=a*4; yAgD_(U b=b/4; + 48S 可以改为： kE8j a=a2; T+F7oz y= 说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果 Wm&Pn, 乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法 y8) .27 子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上， XQWO2wo:& 只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如： B wl a=a*9 yDZtHp. mM 可以改为： 8s:$ez0! a=(a3)+a gV+.nsh6- :,H4U 6、循环 8e Saa (1)、循环语 -qV cN 对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包 hzk+ou 括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作 LZp6m 全部集合在一起，放到一个init的初始化程序中进行。 :-jBegW 通常使用的延时函数均采用自加的形式： ODnWPTx! void delay (void) gdQ=(74 r;= W66?r unsigned int i; dV_HZ_ for (i=0;i0;i-) zLdL/T-n ; x w!+ug Qk 两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一 L BM*=g1 种代码少13个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能 +7DL,9 够生成这类指令。 Dh 在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生 YmR|: 成的代码更少13个字母。 BLXjYQv 但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使 w5bsR7 数组超界，要引起注意。 |2pT 用while循环时有以下两种循环形式： :+ unsigned int i; :)w i=0; YU.4AFxub while (i1000) kX90k l7X%srn i+; mRyh$LtQ /用户程序 9pjyjp%# |RlG*% 或： f Ng unsigned int i; m:!$w8 i=1000; 7adIfAI do =&$EB6=% i-; W .oUfo9 /用户程序 0); 7NL.G Dih% 7、查表 =2d87b) 在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的 y!vq2z & 数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查