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液压金属打包机设计【含液压系统】【优秀含10张CAD图纸+机械设备全套课程毕业设计】

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主液压缸装配图.dwg
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总装配打包机机械结构图.dwg
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液压打包机 机械设计 液压系统 机械设备 毕业设计 液压金属打包机设计 机械设备全套课程毕业设计
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液压金山打包机设计【含液压系统】【优秀含10张CAD图纸+机械设备全套课程毕业设计】

【带任务书+开题报告】【33页@正文14500字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

任务书

课题名称液压金山打包机设计

毕业设计

基本要求、重点需要

研究的问题原始数据:

1、公称推力:1150KN

2、压缩室尺寸:1100×650×550mm

3、包块尺寸(长×宽×高):(240-350)×250×250mm

4、包块密度:≥ 1800kg/m3

5、生产效率:990-1200kg/h

基本要求:

1、用液压驱动,可选择手动或自动控制操作。

2、出料形式可选择翻包,推包或人工取包(扛包)等不同方式。

可将各种金属边角料(钢刨花、废钢、废铝、废铜、废不锈钢以及报废汽车废料等)挤压成长方体。

主要内容:

1、开题报告                           1份

2、文献综述                            1份

3、打包机机械结构总装配图              A0图1张                  

4、液压系统原理图                      A1图1张

5、主液压缸装配图                      A1图1张

6、液压集成块零件图                    A1图1张

7、机床电气原理图                      A1图1张

8、设计说明书(1.5万字)                   1份

关键问题:

主体部分的分析选择或改进,动力驱动的设计

计划进度安排1.2周:理解课题,借阅参考资料,研究制定总体方案,详细计划,

2.写开题报告(第一周内完成);

3.3周:进行机械结构的总体方案的设计,并对各个零件进行设计和校核,完成零件的选型与结构设计;

4.6周:进行液压系统的总体方案完成液压缸装配及液压集成块零件图;

5.2周:编写使用说明书、设计说明书,准备答辩。的设计,完成液压系统计算和液压体统原理图;

6.2周:进行主液压缸的设计计算;

应收集的资料及主要

参考文献[1]濮良贵、纪明刚:机械设计(第七版),高等教育出版社,2001。

[2]张利平、邓钟明:液压系统气压系统设计手册,机械工业出版社,1997。

[3]官忠范:液压传动系统,机械工业出版社,1982。

[4]黄宜、章宏甲:液压传动,机械工业出版社,1994。

[5]立正吾、赵文瑜:电工手册,安徽科学技术出版社,2002。

[6]张世伟、朱福元:液压系统的计算与结构设计,宁夏人民出版社,1987。

[7]关肇勋、黄奕振:实用液压回路,上海科学技术文献出版社,1982。

[8]尤绍权、范崇夏、琴美:国家标准机械制图应用示例图册,中国标准出版社,1985。

[9]孙桓、陈作模:机械原理(第六版),高等教育出版社,2001。

[10]何存兴:液压元件,机械工业出版社,1982。

摘  要

随着人类科技的飞速发展,金属资源对于各国来说也变得越加重要。对现有的金属资源的过渡开采和不合理使用的,造成了大量的金属浪费。这自然而然的引起了人们的担忧,因而,废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研究方向。

本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型,金属打包机液压原理图,电气原理图以及叠加阀的设计、选型。本设计中,主、侧液压缸为打包机提供压缩动力,替代了传统的丝杆。主液压缸安置在压缩室后端面,侧压缸安置在压缩室左侧面。液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆等的设计计算,以及密封圈、防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。压缩室的设计主要是用来确定尺寸大小并且对其强度校核。本金属打包机除了主、侧液压缸外,还有上盖、锁紧机构、前门三个辅助液压缸,它们分别控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。

本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型,金属打包机液压原理图、电气原理图以及叠加阀设计选型。整个打包机不但制造成本低,而且企业的广泛需要,拥有很好的市场前景。

关键词:废金属的回收、金属打包机、液压

ABSTRACT

 With the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. Metal resources is also becoming increasingly important for countries. The transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. This naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. The design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. So greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources.

The main content of this design is the design of the hydraulic cylinder and institutions, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical principle diagram and superposition valve design, type selection. In this design, the main hydraulic cylinder, side provide compression power for packing machine, replacing the conventional screw. The main hydraulic cylinder face after placed in the compression chamber, lateral pressure cylinder placed in the left lateral compression chamber. The design of the hydraulic cylinder includes cylinder, piston, guide sleeve, piston rod etc. The design and calculation, and the sealing ring, dust ring, piston and cylinder, piston rod sealing mode selection. The design of the compression chamber is mainly to determine the size and intensity. This metal baling press in addition to the main hydraulic cylinder, side, and on the cover, locking mechanism, the front three auxiliary hydraulic cylinder, respectively control with lid closed, in a locking mechanism, the front door open and close. And three auxiliary cylinder and the main work, side two cylinder each cross movement.

This design completed the hydraulic cylinder and institutional design, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical schematic diagram and superposition valve design selection. Some of its operations to achieve automation, which improve labor efficiency, reduce labor intensity. The baling press not only manufacturing cost is low, and enterprise need to extensively, have good market prospects.

Key words:Scrap metal recycling、Metal baling press、hydraulic pressure

目  录

摘  要I

ABSTRACTII

目  录III

第1章  引  言1

1.1 文献综述1

1.1.1课题研究背景1

1.1.2 课题研究的意义 2

1.2 设计内容简介 2

1.2.1 研究解决的问题 2

1.2.2整体设计方法2

1.3 本章小结3

第2章 打包机主体的设计分析4

2.1 打包机的结构设计4

2.1.1打包机的运动4

2.1.2打包机的总布局4

2.2 打包机压缩室的设计与强度校核6

2.2.1 压头的强度校核6

2.2.2 压缩室的设计6

第3章 打包机液压系统的设计9

3.1 液压系统的特点9

3.2 液压系统工况分析9

3.2.1分析系统工况9

3.2.2确定液压系统的主要参数10

3.3 拟订液压系统原理图11

3.3.1确定供油路线11

3.3.2液压回路的设计11

3.3.3 拟订液压系统图12

3.3.4液压系统原理图的分析设计12

3.4 液压系统的计算和液压元件的选定14

3.4.1液压缸的设计计算14

3.4.2 选择液压元件19

第4章PLC控制系统设计23

4.1 PLC控制器的选择23

4.2 系统控制要求23

4.3 I/O点数的确定24

4.4 画电气原理图24

总  结26

参考文献27

致  谢28

第1章  引 言

1.1 引言

   1.1.1课题研究背景

几乎所有的打包机都是一个原理:使要加工的材料在不被破坏的条件下,经过设备的压缩、打包,让原本散乱、占空间大的材料变成统一规格的小体积、比重大且容易集装回收与运输的包块。打包机目前分为金属和非金属打包机这两种。本次设计选择适用于各种金属及其相应制品材料的和打包。在本文中,包装机的设计属于前者,废金属经过打包压缩后可以降低回收的成本,提高经济效益。

工业进程的飞速发展,使得废金属的量大大的增加,所谓的废金属包括废包装物、边角余料、切屑、线材等等一些不可直接再进行生产的金属物料。

而现在,小部分的废金属加工设备只在大型的冶金企业中才具备,其余大部分的废金属加工设备服务于再生资源回收利用公司或者基层回收站。也就是说虽然金属资源的过度浪费虽然引起了国内企业的担忧,但还是没有引起足够的重视。

对比国外,我过的打包机机械产品数量和种类上都比较少。国外的打包机机械产品已经走上节能、智能和高等科技化的道路。而国内从引进废金属打包机到现在已经有20余年,打包机械的发展仍没有跟上工业进程的步伐。在科技发展过程中,金属打包产业发展趋向势必是:

1)高效化、

2)机电一体化

3)自动化、智能化

从现有的信息,目前拥有和使用的金属包装机分为两类:螺杆驱动和液压驱动,删除简单和替换的机器。现在,丝杆传动的金属打包机几乎已经从市场上淘汰掉了,这是由于丝杆传动跟摩擦压机的某些缺点一样,而且丝杆传动的丝杆要求精度高,这将致使丝杆传动不能较好地发展;而用液压传动的金属打包机则具备了上述丝杆传动所没有的优点,用液压传动的打包机传递压力大、工作效率高、速度能够自动控制等。

参考文献

[1] 杨培元.液压系统设计简明手册[M].机械工业出版社,1998

[2] 骆简文,雷宝荪,张卫主编.液压传动与控制[M].重庆大学出版社,2000

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[4] 桂国森.液压元件产品样本[M].机械工业出版社,2000

[5] 成大先.机械设计手册(第三版)[M].北京化学工业出版社,1994

[6] FLUID POWER CONTROL Edit by John F.Blackburn,Gerhard Reethof,J.Lowen Shearer 1960。

[7] 机械工程手册编辑委员会编.电气工程师手册[M].北京机械工业出版社,1987

[8] 齐占庆.机床电气自动控制[M].机械工业出版社,1987

[9] 户主贤.机床液压传动与控制[M].北京航空专业教材编审室,1984

[10] 上海煤矿机械研究所编.液压传动设计手册[M].上海人民出版社,1990

[11] 陈在平,赵相宾.可编程序控制器及应用程序控制[M].机械工业出版社,2002

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[13] Yeaple F.Fluid Power Design Handbook. 2nd Ed Revised and Expanded. New York and Basel:  Marcel Dekker Inc,1990。

[14] 煤碳工业部主编.液压传动设计手册 [M].上海科学技术出版社,1998

[15] 蔡春源.机电液设计手册[M].东北大学,机构工业出版社,1999

[16] 黎启柏.液压元件手册[M].机械冶金工业出版社,2000

[17] 徐灏.机械设计手册(第5卷)[M].机械工业出版社,1998

[18] 杜国森.液压元件产品样本[M].机构工业出版社,2000

[19] 成大先.机械设计手册第三版(第四卷)[M].化学工业出版社,2002


内容简介:
本科毕业设计任务书 机电系 填写时间: 2015 年 1 月 16 日 课题名称 液压金山打包机设计 学生姓名 专业、学号 毕业设计 基本要求、重点需要 研究的问题 原始数据: 1、公称推力: 1150KN 2、压缩室尺寸 : 1100 650 550mm 3、包块尺寸(长宽高) : ( 240-350) 250 250mm 4、包块密度 : 1800kg/m3 5、生产效率: 990-1200kg/h 基本要求: 1、 用液压驱动,可选择手动或自动控制操作。 2、 出料形式可选择翻包,推包或人工取包(扛包)等不同方式。 可将各种金属边角料(钢刨花、废钢、废铝、废铜、废不锈钢以及报废汽车废料等)挤压成长方体。 主要内容: 1、开题报告 1 份 2、文献综述 1 份 3、打包机机械结构总装配图 A0 图 1 张 4、液压系统原理图 A1 图 1 张 5、主液压缸装配图 A1 图 1 张 6、液压集成块零件图 A1 图 1 张 7、机床电气原理图 A1 图 1 张 8、设计说明书( 1.5 万字) 1 份 关键问题: 主体部分的分析选择或改进 ,动力驱动的设计 nts计划 进度 安排 1. 2 周:理解课题,借阅参考资料,研究制定总体方案,详细计划, 2. 写开题报告(第一周内完成); 3. 3 周:进行机械结构的总体方案的设计,并对各个零件进行设计和校核,完成零件的选型与 结构设计; 4. 6 周:进行液压系统的总体方案完成液压缸装配及液压集成块零件图; 5. 2 周:编写使用说明书、设计说明书,准备答辩。的设计,完成液压系统计算和液压体统原理图; 6. 2 周:进行主液压缸的设计计算; 应收集 的资料 及主要 参考文献 1濮良贵、纪明刚:机械设计(第七版),高等教育出版社, 2001。 2张利平、邓钟明:液压系统气压系统设计手册,机械工业出版社, 1997。 3官忠范:液压传动系统,机械工业出版社, 1982。 4黄宜、章宏甲:液压传动,机械工业出版社, 1994。 5立正吾、赵文瑜:电工手册,安徽科学技术出版 社, 2002。 6张世伟、朱福元:液压系统的计算与结构设计,宁夏人民出版社, 1987。 7关肇勋、黄奕振:实用液压回路,上海科学技术文献出版社,1982。 8尤绍权、范崇夏、琴美:国家标准机械制图应用示例图册,中国标准出版社, 1985。 9孙桓、陈作模:机械原理(第六版),高等教育出版社, 2001。 10 何存兴:液压元件,机械工业出版社, 1982。 指导教师(签名): 职称:讲师 系(教研室)主任(签名): 分管院长(签章): nts 本科毕业设计开题报告 设计题目: 液压金属打包机设计 专业年级: 2011 级机械设计制造及其自动化 学 号: 姓 名: 指导教师、职称: 2015 年 3 月 3 日 一、本设计课题的目的意义 ,主要及拟解决的关键性问题 金属打包机在国民经济中的地位随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,各工业部门的下脚料及生活用金属制品的废弃物都日益增多,这无疑将会对人类环境产生污染;另外人类社会的不断消耗,各类矿物资源也会逐渐减少。液压金属打nts包机的设计就是致力于废金属的回收和再利用,提出利用液压装置来对废金属进行打包处理,使之成为具有相当规格尺寸的包块,来方便对废金属进行回收、运输、回炉再造,以重新投入到生产。这样提高了废金属的利用率,也在一定程度 上缓解了对金属资源的需求。 目前我国金属液压打包机械技术含量日趋增加,现有的一些金属液压打包机械产品技术含量不高,而国外已将很多先进技术应用在金属液压打包机械上,如远距离遥控技术(包括监控)、步进电机技术、自动柔性补偿技术、激光切割技术、信息处理技术等。 我国金属液压打包机械整体技术还落后于发达国家,但是我国金属液压打包机市场需求促进了金属液压打包机行业的发展也推动了生产企业不断的进行自我创新,改变落后的经营理念和发展思维,因此我国金属液压打包机行业未来的发展是非常乐观的,只要企业能够抓住机遇,相信在不就的 将来我国金属液压打包机行业会站立在世界包装行业的前端。 关键问题 : 主体部分的分析选择或改进 动力驱动的设计 二、 本设计课题的主要设计、预期设计结果 主要内容: ( 1) 液压金属打包机的整体结构分析和设计,主要分析研究方面有:压缩室尺寸的设计计算,锁紧装置的设计,主、侧液压缸的设计计算。对所设计部分进行分析,做好绘制液压原理图和电气原理图的准备。 ( 2) 对金属打包机整体结构及其运动的分析,对液压系统所需要的零部件进行选型,设计绘制出液压原理图。并根据液压原理图和所选出的零部件进行设计电气原理图,并对所需要的电气元件进行 选型。 ( 3) 设计液压元件集成块。通过计算液压系统不同部分不同工段所需要的流量和压力,对液压元件(叠加阀)选型并组装。 预期结果: 完成液压金属打包机的整体结构分析和液压元件集成块的设计、完成相应的零件三维图和装配图。 三、设计方法和步骤 借助图书馆,新华书店,万方数据库搜集相关资料,认真研究所获资料。同时,在查阅资料的过程中做记录。研究过程中,遇到值得商榷的问题,在自己查阅资料的同时,向指导老师请教,或与同学探讨,订立一个初步的框架,再根据这个提纲nts分步骤展开写作。 1、主体部分的分析选择或改进 ( 1、 运输带 2、垂直压缩板 3、主压液压缸 4、导轨 5、推料液压缸 6、重量测量器 7、水平推料板 8、电磁锁 9、运输带 10、挡板) 图一 如图一,这是一个简化了的液压金属打包机的主体部分。本次设计也将采用这个作为设计 的主体。以往的液压金属打包机大多没有传输带这个设备,其进料与出料都需要靠人工来完成。如图,这个过程也需要进行传输带的参数设计及主体结构的各个参数设计。 2、 动力驱动的设计。 图二 如图二为液压驱动系统的原理图。因为整个液压金 属打包机系统的设计设想是全自动的,所以各个液压缸的进退时间协调以及进退的距离都需要设计。 3、 plc 控制系统的设计。 根据控制要求,同时考虑到 plc 的性能、系统造价以及工程实践,选定 CJ1W 型 plc 作为该系统的主体控制设备。 nts四、设计工作的总体安排及进度 2 周:理解课题,借阅参考资料,研究制定总体方案,详细计划, 写开题报告(第一周内完成); 3 周:进行机械结构的总体方案的设计,并对各个零件进行设计和校核,完成零件的选型与结构设计; 6 周:进行液压系统的总体方案的设计,完成液压系统计算和液压体统原理图。 2 周:进行主液压缸的设计计算,完成液压缸装配及液压集成块零件图; 2 周:编写使用说明书、设计说明书,准备答辩。 五、指导教师审查意见 : 签字: 年 月 日 六、系 (教研室 )审查意见: 签字: 年 月 日 七、学院审查意见: 分管院长签章: 年 月 日 nts 说 明书 设计题目 : 液压金属打包机设计 专业年级 : 2011 届 机械工程及自动化学院 学 号 : 姓 名 : 专 业 : 机械设计制造及其自动化 指导教师、职称 : 2015 年 3 月 22 日 nts I 摘 要 随着人类科技的飞速发展, 金属资源对于各国来说也变得越加重要。对现有的金属资源的过渡开采和不合理使用的,造成了大量的金属浪费。这自然而然的引起了人们的担忧,因而,废金属的回收再利用的课题也成了工业发展中必不可少的研究方向。 本设计的主要内容是液压缸和机构的设计、选型,金属打包机液压原理图,电气原理图以及叠加阀的设计、选型。本设计中,主、侧液压缸为打包机提供压缩动力,替代了传统的丝杆。主液压缸安置在压缩室后端面,侧压缸安置在压缩室左侧面。液压缸的设计包括了缸筒、活塞、导向套、活塞杆 等的设计计算,以及密封圈、防尘圈、活塞与缸筒、活塞杆密封方式的选型。压缩室的设计主要是用来确定尺寸大小并且对其强度校核。本金属打包机除了主、侧液压缸外,还有上盖、锁紧机构、前门三个辅助液压缸,它们分别控制着上盖的闭合、锁紧机构的进退、前门的开合。 本设计完成了上述液压缸和机构的设计、选型,金属打包机液压原理图、电气原理图以及叠加阀设计选型。 整个打包机不但制造 成本低, 而且企业的广泛需要,拥有很 好 的市场前景。 关键词: 废金属的回收、金属打包机、液压 nts II ABSTRACT With the rapid development of science and technology, industrial production has become an inevitable trend of the development of automation. Metal resources is also becoming increasingly important for countries. The transition of the existing metal resources mining and unreasonable use of, and are responsible for a large number of metal waste. This naturally caused concern, therefore, scrap metal recycling project has become essential to industrial development and the research direction. The design of the hydraulic metal baling press use hydraulic pressure to compress with packaging, metal scrap has a certain size, convenient transportation, recycling and recycled scrap metal, in order to put into production again. So greatly improve the utilization rate of the metal, the process of the waste is in a certain extent, ease the intense demand for metal resources. The main content of this design is the design of the hydraulic cylinder and institutions, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical principle diagram and superposition valve design, type selection. In this design, the main hydraulic cylinder, side provide compression power for packing machine, replacing the conventional screw. The main hydraulic cylinder face after placed in the compression chamber, lateral pressure cylinder placed in the left lateral compression chamber. The design of the hydraulic cylinder includes cylinder, piston, guide sleeve, piston rod etc. The design and calculation, and the sealing ring, dust ring, piston and cylinder, piston rod sealing mode selection. The design of the compression chamber is mainly to determine the size and intensity. This metal baling press in addition to the main hydraulic cylinder, side, and on the cover, locking mechanism, the front three auxiliary hydraulic cylinder, respectively control with lid closed, in a locking mechanism, the front door open and close. And three auxiliary cylinder and the main work, side two cylinder each cross movement. This design completed the hydraulic cylinder and institutional design, selection, metal baling press hydraulic principle diagram, electrical schematic diagram and superposition valve design selection. Some of its operations to achieve automation, which improve labor efficiency, reduce labor intensity. The baling press not only manufacturing cost is low, and enterprise need to extensively, have good market prospects. Key words:Scrap metal recycling、 Metal baling press、 hydraulic pressurents III 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 III 第 1章 引 言 - 1 - 1.1 文献综述 - 1 - 1.1.1课题研究背景 - 1 - 1.1.2 课题研究的意义 - 2 - 1.2 设计内容简介 - 2 - 1.2.1 研究解决的问题 - 2 - 1.2.2整体设计方法 2 1.3 本章小结 3 第 2章 打包机主体的设计分析 4 2.1 打包机的结构设计 4 2.1.1打包机的运动 4 2.1.2打包机的总布局 4 2.2 打包机压缩室的设计与强度校核 6 2.2.1 压头的强度校核 6 2.2.2 压缩室的设计 6 第 3章 打包机液压系统的设计 9 3.1 液压系统的特点 9 3.2 液压系统工况分析 9 3.2.1分析系统工况 9 3.2.2确定液压系统的主要参数 10 3.3 拟订液压系统原理图 11 3.3.1确定供油路线 11 3.3.2液压回路的设计 11 3.3.3 拟订液压系统图 12 3.3.4液压系统原理图的分析设计 12 3.4 液压系统的计算和液压元件的选定 14 3.4.1液压缸的设计计算 14 3.4.2 选择液压元件 19 第 4章 PLC控制系统设计 23 4.1 PLC控制器的选择 23 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 IV 4.2 系统控制要求 23 4.3 I/O点数的确定 24 4.4 画电气原理图 24 总 结 26 参考文献 27 致 谢 28 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 1 - 第 1 章 引 言 1.1 引言 1.1.1 课题研究背景 几乎所有的打包机 都是一个原理:使要加工的材料在不被破坏的条件下,经过设备的压缩、打包,让原本散乱、占空间大的材料变成统一规格的小体积、比重大且容易集装回收与运输的包块。打 包机目前分为金属和非金属打包机 这 两种 。本次设计选择适用于各种金属及其相应制品材料的和打包 3 。 在本文中,包装机的设计属于前者,废金属经过打包压缩后 可以降低 回收的 成本,提高经济效益。 工业进程的飞速发展,使得废金属的量大大的增加,所谓的废金属包括废包装物、边角余料、切屑、线材等等 一些不可直接再进行生产的金属物料。 而现在,小部分的废金属加工设备只在大型的冶金企业中才具备,其余大部分的废金属加工设备服务于再生资源回收利用公司或者基层回收站。也就是说虽然金属资源的过度浪费虽然引起了国内企业的担忧,但还是没有引起足够的重视 4 。 对比国外,我过的打包机机械产品数量和种类上都比较少。国外的打包机机械产品已经走上节能、智能和高等科技化的道路。而国内从引进废金属打包机到现在已经有 20余年,打包机械的发展仍没有跟上工 业进程的步伐。在科技发展过程中,金属打包产业发展趋向势必是: 1) 高效化、 2) 机电一体化 3) 自动化、智能化 从现有的信息,目前拥有和使用的金属包装机分为两类:螺杆驱动和液压驱动,删除 简单 和替换的 机器。现在,丝杆传动的金属打包机几乎已经从市场上淘汰掉了,这是由于丝杆传动跟摩擦压机的某些缺点一样,而且丝杆传动的丝杆要求 精度高, 这将致使丝杆传动 不能 较好地发展;而用液压传动的金属打包机则具备了上述丝杆传动所没有的优点,用液压传动的打包机传递压力大、工作效率高、速度能够自动控制等。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 2 - 1.1.2 课题研究的意义 4) 留意我们 的周边环境,容易觉察到,各个企业工厂的金属废料料和日常生活中遗弃的金属制品都日益增加,这是工厂企业在飞速发展和人们生活质量越来越高的原因。然而,这自然就给我们的周围的环境和社会的发展带来举足轻重的影响。随着经济和科技的 不断 发展 , 许多 矿产资源 也 将 慢慢 减少 5 。因此, 怎样处理 金属废料,不仅要 杜绝 对环境的 破坏 , 还要废物回收利用 ,可持续的资源 发展,就变成我们的重点研究 按方向。打包机在国民经济中发挥着不可替代的作用,这是因为它能实现对金属废料的打包回收再利用,前景开阔。 上述是 从基本的意义上出发的,变废为宝、资源再利用是必须要的。但是,我们现在面临更多的是如何让回收的成本降得更低,回收的效率提得更高。现在国外的打包机正在朝着智能、自动、高效化发展 6 。国内对新产品的研究的缺乏动力、财力使得现今的打包机技术处于落后的不良状况。日益激烈的竞争让企业的自主研究成果无法让大众分享,而相关部门又没有科研经费的投入。让这一领域的空白没法填补。 根据上述的情形,本文研究设计 的金属打包机与过去的打包机相比,是具有一定研究意义的 。 1.2 设计内容简介 1.2.1 研究解决的问题 传统的包装机械设备包括传动机构 、 动力系统 以及 工作 机构 。 机器运动的能源来自动力系统;而机器的运行是靠传动机构来实现的;然而传动机构的作用是为了让动力源满足运行机构对速度、力、和其他运行功能要求的装置 7 。 1)初始数据: ( 1) 公称推力: 1150KN ( 2)压缩室尺寸 : 1100 650 550mm ( 3)包块尺寸(长宽高 ) : ( 240-350) 250 250mm ( 4)包块密度 : 1800kg/m3 ( 5)生产效率: 950-1200kg/h 1.2.2 整体设计方法 1)金属打包机主体的设计 ( 1)打包机机体的设计 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 3 - ( 2)压缩室的设计 压缩室的尺寸设计 进行弯曲强度校核 2)液压系统的设计 ( 1)液压泵的选择 ( 2)提供能实现足够流量以及压力适当的液压油泵当中 液压源的产生机构 ( 3)液压缸及控制油路的设计: 要求能实现如下工作过程:启动后,上盖缸自动合上锁紧机构锁上主缸快进达到一定位置后切换为工进当主缸压力达到一定值后,主缸保压侧缸快进,达到一定行程后切换为工进当侧缸压力达到一定值后,侧缸保压保压一定时间后,主缸泄压,侧缸回到起始位置锁紧机构松开上盖打开前门打开主缸将包块推出压缩室主缸快退回到初始位置前门关上进行下一次填料。 ( 4)辅 助装置的确定: 采用以上提到的各个部位相互连接通道和接口。 3)单片机的控制线路设计 以及编程 ( 1)液压原理图的设计 ( 2)选择单片机的控制器 在选好了对应单片机和操作对象后,实现下面几个操控过程: 上盖打开,填入待加工的金属废料; 上盖合上,用锁紧机构来锁住上盖; 主缸快进,一定行程后工进,到一定压力后保压; 侧缸同主缸; 主缸泄压,锁紧机构松开,上盖和前门都打开; 主缸快进,把包块由前门送到压缩室; 主缸快退,前门关上,等候下一次填料并且进行包装。 1.3 本章小结 根据市场需要和制造能力,完成打包机的研发和制造。要求可以达到步骤准确,工作安 全、便于 维护、并能使 所设计的打包机经济实惠、性能稳定的目标,液压系统应用了 plc控制,控制容易、便捷,可以很好的实现市场的需求。加工工艺很好 8 。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 4 - 第 2 章 打包机主体的设计分析 主要任务就是进行打包机的外形设计以及确定辅缸及主缸压包输出包的运作形式,并且对涉及的部位受力分析。 2.1 打包机的结构设计 打包机的机体设计最基本的任务就是确定合适的机体结构,并且从初始的数据出发,选择合理的结构和大小,最后设计出符合条件的压缩室。因此 ,对于液压金属打包机的推送压缩块运做程序的分析,是实现本次设计的必要条件 9 。 2.1.1 打包机的运动 打包机运动程序如下: 1)填料后上盖关闭,用锁紧机构来锁紧上盖,防止上盖被顶开。 2)主缸压头加速前进,达到设置的行程后切换为工进。直到废弃金属打包成包块且等于包块长度为止,此时主缸保压。 3)主缸保压时,侧缸快进,达到一定位置时切换为工进。当废弃金属打包成包块到达包块设定的宽度位置后侧缸保压。 4)包块打包完成后,锁紧机构就回到原来的地方,上盖打开。 5)打开前门,主压头快速前进,将包块由压机前端推出压缩室,主推头快退回到初始位置。 6)前门关闭,马上进入下一个循环并且加料。 2.1.2 打包机的总布局 1)主机部分。 侧缸系统要放在压缩室侧面,在机体上水平放置主缸系统,前门系统与主缸系统相互垂直,上盖缸系统放在主缸上面,锁紧机构放在上盖上方,这就是主机部分。根据构成的结构可分为: ( 1)机体 机体是由几大块构件拼凑起来的,它有固定的位置以及形式,不需要调节修定,因此 安装和拆卸都比较简单。使用中也不容易损坏。 ( 2)上盖缸系统 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 5 - 上盖缸系统是由上盖缸及上盖组成。当填料结束后,上盖在上盖缸的推动下,扣住前门上端,此时上盖平行于压缩室底板,底板到上盖下端面的距离就是包块的高度。上盖也是由几块部件构建而出的,因此需要焊接加强筋。锁紧机构就放置于上盖的上端面。 ( 3)锁紧系统 其主要作用是通过锁紧机构的销将上盖跟前门挡板连在一起。防止压机打包废料的时候由于过大的压力从而将上盖顶起,造成事故。上盖上装有锁紧机构导向机构,可以将锁紧机构的销轴导入到前门挡板上的销 孔内。销轴要经过前门,为了防止由于物料的干扰使得销轴无法导入到前门挡板的销控内,故需加大前门上的孔道,让销轴安全通过。 ( 4)主缸、侧缸系统 主缸、侧缸系统是由主缸体总成、圆螺母和主压头等组成,它就是用来对松散的物料进行打包压缩,使它达到一定的密度,将物料压缩到包块要求的宽度后保压然后由侧缸系统进行下一步压缩。当主缸把包块压缩到设定的尺寸后就停止。侧缸系统跟主缸系统一致,侧缸系统控制着包块的长度。 ( 5)出料门系统 出料门系统是由出前门辅助缸总成、料门、支座及其它主要零部件构成。它的功能就是当压 缩块压缩成形时,把出料门打开,把金属压缩块从门洞口移出。因为出料门是和高压室在一起,直接承接从主缸来的挤压力,所以运行过程中要确保开门之前的主缸体的卸压得步骤以及泄压的时间要求,不然就会导致门无法正常打开或者部件损坏。 2)动力系统 动力系统放在机械后半部分。本次设计只是对这部分做一个说明,并不做主要设计。整个系统由下列部分组成: ( 1)油箱部分 ( 2)油泵 电机组 ( 3)控制阀组 ( 4)管路系统 ( 5)操纵箱 操纵箱作为机械的电路控制中心,机械的主要电气元件均置于柜内 10 。这项在这边只进行说明,在本次设计中不进行设计计算。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 6 - 图 2.1 打包机总装图 2.2 打包机压缩室的设计与强度校核 本章节重点的校核对象是压缩室门板以及压头。 2.2.1 压头的强度校核 因为压头是开口销连接式厚度是 100mm的压板,其功能是用来承接挤压应力,在压缩过程中,它承接的挤压应力可几乎为零故而不进行设计计算。 2.2.2 压缩室的设计 压缩室的尺寸设计: 按照要求,打包压缩后的金属包块的体 积是( 0.2400.35) *0.250*0.250m3 ,且初定压缩室的尺寸大小是: 1.100*0.650*0.550m3,为了缩短主液压缸的有效工作行程,故而确定废弃金属包块的体积为 0.30*0.250*0.250m3 ,且压缩室的尺寸为0.80*0.650*0.550m3。 压缩室使用厚度是( 2550) mm 的钢板焊接,材料是 45#钢,抗拉强度:l=600( MPa) ,屈服强度q=355( MPa) 由任务书可知压缩时的推力是 1150KN,壁厚选定为40mm。 表 2.1 安全系数 n 材料 静载荷 交变载荷 冲击载荷 不对称 对称 钢 3 5 8 12 铁 4 6 10 15 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 7 - 根据表 2.1,选取安全系数 n=5,则: 许用拉应力: 1l=l/n=120( MPa) ( 2-1) 许用压应力: 1q=q/n=71( MPa) ( 2-2) 许用剪切应力: jq=1 3l =69.28( MPa) ( 2-3) 活塞和压缩室的挤压强度。 bs= M P aAF 33.1525.03.01150 10 3 50 工作压力 /MPa 7 活塞杆直径 d (0.3 0.5)D (0.5 0.55)D (0.6 0.7)D 0.7D 执行机构的运行条件可以确定液压缸的行程 ,但是为了简化制造工艺 ,降低制造成本 ,增加产品的通用性 ,应该选择标准化的值 ,这里将 S=1100(mm) 计算各个工作阶段液压缸所需要的流量: q 快进 = D4/ 2 快进 =147.187L/min ( 3-4) q 工进 = D4/ 2 工进 =58.875L/min ( 3-6) 由于打包机的上盖、锁紧、前门液压缸并没有涉及主要的工作 ,因此在这次设计中不再对上述的三个液压缸的流量进行深入的计算和分析。 3.4.1.2 液压缸的结构设计 1)缸筒 ( 1)主要技术要求 1要有足够的强度 2要有足够的刚度 3内表面长期在活塞密封件和导向环的反复摩擦作用下 ,还可以长期正常运输 ,并且几乎没有摩损 ,要有很高的几何精 ,可以保证活塞的密封性 14 . ( 2)结构形式 在本次设计过程中选择半环联接的形式来作为液压缸结构形式 ,它具有以下特点 :便于加工 , 结构相对简单 ,方便装卸。 ( 3)材料 缸筒的材料必须要有一定冲击韧性以及一定的强度 ,考虑到液压缸的主要参数、毛坯选型以及用途 ,可以选择四十五号碳素钢钢管 . ( 4)缸筒计算 1缸筒厚度计算 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 16 - = 0+c1 ( 3-7) 式中 0-缸筒材料强度要求的最小值 (m) c1-缸筒外径公差余量 (m) 缸筒的厚度计算分为以下几种 : 当 /D小于等于 0.08时 ,按照薄壁缸筒计算 0 DPmax/( 2 ) =33.33( mm) ( 3-8) 取缸筒厚度为 40mm 式中 D-缸筒内径 (m) maxP 缸筒内的最高工作压力 ,当工作压力 P 小于 16Mpa 时 , maxP等于 1.5p; 在工作压力 p16Mpa时 , maxP =32; -材料的许用应力 (MPa), = b/n=600/5=120(MPa) 式中 b-缸筒的材料抗拉强度 (MPa) n-安全 系数 ,参考表 2.4取 n=5。 表 3.5 安全系数 n 材料 静载荷 交变载荷 冲击载荷 不对称 对称 钢 3 5 8 12 铁 4 6 10 15 综上取缸筒的壁厚0=40mm 缸筒外径 D1=D+20=330(mm) ( 3-9) 2 缸筒厚度验算 对于 缸筒的壁厚要求完成以下几个验算: 额定的工作压力 pN(MPa)要低于要求的极限值 ,用来确保系统的正常运行 pN 0.35 S( D12-D) 2/ D12=37.02MPa ( 3-10) 为了避免材料的塑性变形 ,额定的工作压力要在以下范围 pN (0.35 0.42)pPl=34.46 41.35MPa ( 3-11) 式中 pPl -缸 筒完全塑性变形后的压力 . pPl=2.3 Slg 1DD=98.45( MPa) ( 3-12) 式中 S -缸筒制造材料的屈服强度 (MPa) 为 355MPa D1-缸筒外径 (m) nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 17 - D-缸筒内径 (m) pN-额定工作压力 (MPa) 缸筒底部厚度: 缸底是平面并且不带油孔时的缸底厚度 h 是 : h=0.433Dmaxp / 10-3=55.9( mm) (3-13) 式中 D-缸筒内径 (m) D max-缸筒内的最大工作压力 -缸底材料的许用应力 (MPa) 缸筒联接计算: 法兰式要求的联接强度较高,方便拆卸安装、制 造简单,制造成本较低廉并且可以能够承受较高的压力;焊接式的联接强度很高并且不容易拆装,而且整体式的结构比较复杂不利于加工 15 。故选用法兰式联接。 缸筒和缸盖选择法兰式联接时 , 螺栓要承受拉伸应力所带来的破坏,缸筒内的危险截面 A-A上所承受的拉应力 ( MPa)是 : = pmaxD12/( D1-h) 2-D2= 2220 . 3 3 0 2 5 . 5( 0 . 3 3 0 - 0 . 0 1 6 ) 0 . 2 5=76.93( MPa) (3-14) 满足强度要求。 式中 D1 缸筒的宽度, D1=0.330( m) L-卡环宽度( m) L=0.016( m) H 卡环厚度( m) H=0.016( m) pmax-系统最高工作压力( MPa) pmax=25.5( MPa) 2)活塞 ( 1)结构形式 按照密封装置的型式来确定活塞的结构形式。活塞杆的密封方式应该选择 O 型密封 圈的活塞与活塞和缸筒选择 O 密封圈 .它有良好的密封作用 ,有较小的摩擦系数和安装空间,并且普遍的应用于固定密封以及运行密封,能适用振动场合等特点 16 。 ( 2)活塞与活塞杆的联接形式 活塞杆以及活塞的联接形式采用螺纹联接如下图 3-2。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 18 - 图 3-2 活塞联接方式 ( 3)材料 选用碳素钢 20或者 35或 45钢。 3)活塞杆 ( 1)结构 用焊接的方式来联接外端部 ,用螺纹的联接方式来联接内端 部,故无需进行挤压应力或者剪切应力的校核。 ( 2)活塞杆的强度和稳定性验算 当活塞杆全都伸出来时,活塞杆的计算长度 l 为活塞杆顶部到液压缸的支承点她们之间的距离,它值的大小和安装活塞杆的形式相关。根据计算长度 l 的不同与活塞杆 d的不同比值,对活塞杆进行相应的项目验算。 当 l/d小于等于 10的时候,是短行程的活塞缸,因此需要验算的是拉压强度: 62 10ssFnd = 661 .2 1 0 4 410s =131.24( mm) (3-15) 式中 F 活塞杆最大推力( N),为 F=1200( KN) d-活塞杆直径( mm), d=180( mm) nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 19 - sn 安全系数, sn=2 4;取sn=4 s 活塞杆相应材料的屈服极限 取 355( MPa) 因此本设计达到强度和稳定性要求。 4)导 向套 ( 1)导向套的作用 导向套能起到密封防尘的作用,放在尘土和水分侵入,导致密封装置的破坏 17 。 ( 2)材料 采用 45钢。 ( 3)导向套的长度 在缸筒的内径 D 的值大于 80mm 时 ,导向套内滑动面的长度 d 应为 0.6 到 1,d 代表活塞杆的直径。 导向套的长度: L=0.6d=108(mm) (3-16) 5)缸头厚度计算 螺钉连接法兰 : 13 ( )cpcpP D dh m md (3-17) 式中: P 系统工作压力( MPa) 1D 螺钉孔分布圆直径( mm) cpd 密封环平均直径( mm) 2Hm ddd m m 法兰材料的许用应力 得 h=9.33mm,则缸头厚 度需要大于 9.33mm。 3.4.2 选择液压元件 1)液压泵的选择 ( 1)液压泵工作压力的确定 因为在运行过程中进油管路会产生相应的阻力 ,因此选择泵运行的工作压力是 : 1pP P P ( 3-18) 式中 Pp 液压泵的最大工作压力, P1 为液压执行元件的最大工作压力, P 是从泵到液压系统的执行元件之间的总的压力损耗,刚开始计nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 20 - 算的时候简单的系统压力损失可以取 0.2 到 0.5MPa, 复杂的系统可以取 0.5 到1.5MPa,在本设计中压力损失 =0.5MPa; 因此液压泵的工作压力是: Pp= P1+ P =25.5( MPa) ( 3-19) 以上计算得到的 p 是系统的静态压力 ,然而泵的额定压力要满足 pn (1.251.6)Pp,中低压系统应该选取小一点的值 ,高压系统选择较大值 .因此在这次设计中采用 P 1.6Pp=31.875MPa. ( 2)液压泵流量的确定 液压泵允许经过的最大流量应为 m a xpq K q 3/ms ( 3-20) 式中 pq - 液压泵的最大流量 max)( q - 同时运行时的各执行元件所提供的最大流量。 KL - 系统的泄漏系数 ,正常情况下 KL为 1.1 到 1.3 之间 ,现在选择 液压泵的泄漏系数 K为 1.2。 求得液压泵流量为: pq 70.65 L/min ( 3-21) ( 3)选择液压泵的规格 按照前文算出来的 1p 和 pq , 再来参考相关手册 ,采用柱塞泵,型号为25CCY14-1B 。技术规格:排量: 25ml/r;额定压力: 31.5MPa ;驱动功率: 24.6KW;转速范围: 3000r/min。 2)电动机功率的确定 打包机在运行过程中,要根据最大功率来选择液压泵以及电动机的功率。 由上述可知液压泵供油的额定压力是: 25Mpa,泵的流量是: qpmax=70.65L/min,因此取液压泵总效率为 85.0P ,那么液压泵所需要的驱动功率是: 28.9kw 经过查电动机样本:选型号为 Y200L1-2电动机;额定功率 :30kw;额定转速为2950r/min。 3)阀类元件及辅助元件 ( 1)液压阀的选择 液压阀大致有方向阀与压力阀以及流量阀这几种类型。虽然液压阀有着很多种的类型,但是它们也是存在某些相同之处。 阀的选择原理: 1)阀的规格 考虑到 系统的额定压力还有该阀实际工作中的极限通流量,采用经过标准化的阀件。溢流阀应该按照液压泵允许的最大流量来选择;在选用调速阀与节流阀时,应该nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 21 - 达到执行机构最低稳定速度大于最小稳定流量的目标。控制阀的流量选择通常要比正常运行时经过的流量更大一点,同时还要承受 20%之间的短期过流量。 2)阀的型式 按照安装和操作方式选择。在这次设计中系统的工作压力大约是 16Mpa,所以采用中、高压阀。 所选阀的规格如下: 液压系统中 柱塞泵相连的电控叠加式溢流阀的选择: 型号: MSRF-03,通径 10mm,额 定流量: 70l/min,最高工作压力: 25MPa;生产厂家:北部精机有限公司。 ( 1)流量控制阀的选择: 选用流量控制阀时重点是按照流量阀的最大工作压力以及经过阀所允许的最大流量。 液压系统中 叠加式单向阀的选择: 型号: Z1S10P50-1TB50-1D10-4X/F/MPB,通径: 10mm,流量: 72l /min,启动压力: 5MPa生产厂家:力士乐液压有限公司。 电控叠加式节流阀的选择: 型号: MST-03,最高压力: 21MPa,推荐流量: 45l/min,生产厂家:北部精 机有限公司。 叠加式减压阀 1 的选择: 型号: ZDR10DP7-5X/150YM,通径: 10mm,流量: 80L /min,设定压力 15MPa,生产厂家:力士乐液压有限公司。 ( 2)方向控制阀的选择: 在选用方向控制阀的时候,需根据方向阀的最大工作压力以及经过该阀所允许的最大流量。 三位四通电磁换向阀的选择: 型号: M-4SED6Y1X/350CG24N9K4/62,最高压力: 35Pa,流量: 25L/min,通径:10mm。 3)滤油器的选择: 滤油器应安置在泵中的吸油管 路上,对泵起到保护作用。型号: WU 250 F,压力: 25MPa,流量: 350mL/min,通径: 15mm,过滤精度: 100um,生产厂家:天津滤油器厂。 4)压力表开关的选择: 压力表的作用是用来测量液压系统中的压力大小。型号: KF3 E3B,使用压力:16MPa,生产厂家:高行液压元件厂。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 22 - 5)管道尺寸的确定 内径 d为: 1 0 0 0Q40 d ( 3-22) 式中 Q 通过管道的流量 0 管内允许的流速 对吸油 管, 0 取( 0.51.5) m/s,回油管取 0 ( 1.52.5) m/s。 对压力油管,当 p14MPa 时取 0 5m/s;在行走机械中,当 p21MPa 时,取 0 =( 56) m/s。 经计算,选用双层钢丝编织液压胶管( GB3683-92) ,通径 10mm,有两层钢丝 ,工作压力为 40MPa ,最小的弯曲半径 130。 6)液压油箱容积的确定 在中、高压或者高压大功率的系统中 ,可采用 V为 6到 12Pp之间 . 其中 V- 有效容量 , Pp-液压泵额定流量。 计算得 V=10572114L。 现选用力士乐 AB40-01型油箱,容量为 1500L,工作容量为 1676L。 nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 23 - 第 4 章 PLC 控制系统设计 PLC的优点: 应用 范围 广、修复 方便; 有 逻辑 、 顺序 、 定时 、 计数器 等 的操作可以 轻易的实现人们的目标 。 4.1 PLC 控制器的选择 控制系统选择 PLC 的控制 PLC的主要特点为: 可靠性高。 PLC 的 MTBF常用的是在在 40000h 到 50000h以上,有一些在 10h到20万 h。 有多种结构形式,灵活的模块组合。最少的 PLC控制系统中只有六个点,但是AB的 ControlLogix系统中的容量却可以高达十二万八千个点。 功能强大。 编写程序比较便捷,具有很好的控制性能。 适应工业环境。 安装简单、维修方便。系统设计、调试周期短。 与 DCS相比,价格低、性价比高。 现在的 PLC控制系统已经赶上世界先进技术的发展进度 18 。 主要类型有: 西门子、三菱、欧姆龙 本次设计拟选择欧姆龙生产的 PLC, 有以下优点: 系统配置 比较好,方便 编 写 程 序,具有很多的可选 品种 ,稳定的 性能 、较 高 的 运算 速度, 外部机器通讯简化 以及 共同的外部设备 。且 PLC 控制的液压系统具有高安全性且操控精确也很高。其具有很强的数学运算功能。输人信号可以将行程开关、按钮、压力继电器等各种信号触点接到对应的 PLC 输人点上;输出方式为继电器方式,将功率元件电磁铁接入输出端。继电器组成具有一定逻辑关系的网络,控制数个电磁铁按一定的规律通断,进而实现液压系统运行的控制 19 。 4.2 系统控制要求 对 以 系统的控制要求,是利用 PLC来完成对 液压控制系统的控制, 进而 驱动伺服nts福建农林大学金山学院本科毕业设计说明书 - 24 - 油缸 、 液压阀 ,最后 实现准确的 运作。对油压操纵系统的原理图进行分析后可知,具体控制的要求为: ( 1)启动主机液压电机; ( 2) 用压力继电器和时间继电器的液压系统,压力继电器用于维持压力范围内,如果 压力达到限定范围时, 会 触 动 时间继电器, 就可以完成 系统保压时间 的 延迟; ; ( 3)利用三位四通阀上 110 的电磁阀通电以及断电来控制油液的流向,进而控制各液压油缸的运动;二位二通阀上的电磁阀 11、 12 的通电和断电来控制油液 的流速,控制主液压油缸进给运动的速度。 ( 4)系统中要有相应的限位保护。 ( 5) 系统中 配 有一定的状态指示器 4.3 I/O 点数的确定 根据油压操纵系统和系统控制要求,可以确定系统输入和输出设备的数量。 1)输入设备的数量 液压泵电机需要配有启动和停止的按钮各一个,需用开关输入 2点。 自动 /手动操作方式启动按钮 1个,开关输入 1点 压缩金属块的行程开关 4个,锁紧缸、上盖缸、前门缸的左右限位开关各 1个,总共需要的开关输入 10 点;主、侧缸的前后限位开关各 1个,总共需要的开关输入点为 4点。 手动输入点:上盖、前门、 主缸、侧缸、锁紧机构手动按钮各 2个,主、侧缸工进、保压、泄压按钮各 3个;压块顶出、撤回按钮 2个,需要开关量输入 18个。 因此,总共的开关量输入点为 35点。 2)输出设备的数量 控制液压电机启动的交流接触器共有两个,因此,共需要开关量输出两点。 三位四通阀上的电磁阀 110的交流接触器各 1个,二位二通阀上的电磁阀 11、12的交流接触器各 1个。因此,共需要开关量输出 12点。 液压泵启动指示灯 1个,主、侧缸工作和保压指示灯各 1个,自动 /手动指示灯 1个,液压泵工作方式指示灯 2个,系统故障指示灯 1个因此,共需要开关量 输出 9点。 因此,总共的开关量输出点为 21点。 2) PLC选型 考虑到 I/O各留 10%的余量,应选欧姆龙 plc输入模块 3个,输出 2个,确定选用欧姆龙 CJ1H型 PLC。 nts福建
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