任务书
毕业设计（论文）题目基于solidworks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真
毕业设计（论文）主要内容和要求：
用SolidWorks造型功能强大的建模软件对牛头刨床六杆机构进行机械的三维建模。然后以ADAMS支持的图形交换格式输出。再通过ADAMS与CAD的接口模块，导人到ADAMS中，进行运动学仿真，最后处理分析结果并得出结论。
毕业设计（论文）主要参考资料：
孙桓.机械原理.第7版.北京，高等教育出版社,2006.
郑建荣.ADAMS-虚拟样机技术入门与提高.机械工业出版社.北京, 2001
詹迪维.SolidWorks快速入门教程.机械工业出版社 2010
李增刚. ADAMS入门详解与实例. 北京. 国防工业出版社，2006
王玉，富国亮，边志坚，宋伟，丁凯军. 基于ADAMS的颚式破碎机工作装置的运动分析. 煤矿机械, 2010, 31(6):89~90
陈立平, 张云清, 任卫群, 覃刚等编著. 机械系统动力学分析及ADAMS应用教程. 北京:清华大学出版社, 2005
毕业设计（论文）应完成的主要工作：
使用SolidWorks软件和ADAMS软件进行对六杆机构中各杆的造型，并运用ADAMS对重要部件进行运动仿真并对后处理数据进行简要分析。分析结果证实六杆机构运动的合理性。
基于SolidWorks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真
摘 要
虽然ADAMS软件本身具有一定的三维建模能力，但是对于牛头刨床这种复杂的机械，直接在ADAMS/View环境下创建机构的虚拟样机模型，工作量比较大、各个构件之间的约束繁琐、添加约束时很容易出错，因此需要由Solidworks软件协助建模。对牛头刨床六杆机构的工作要求进行分析得出符合所需运动的各杆条件。使用SolidWorks软件和ADAMS软件进行对牛头刨床六杆机构中各杆的造型，并运用ADAMS对刨头进行运动仿真并对后处理数据进行简要分析。分析结果证实了牛头刨床的运动特性满足工作要求。造型和运动仿真的所得的数据可为后续的优化设计提供参考，为设计提供了有效的依据,缩短设计周期减少成本，有较强的实用性。
关键词：Solidworks; ADAMS; 牛头刨床；六杆机构；机构造型；运动仿真；运动学分析
Abstract
Although the ADAMS?3D modeling?software?itself has?certain ability,?but for?shaping?the com- plex?machinery,?a virtual prototype model?to create?institutions?directly?under the ADAMS/View environment,?the workload is relatively large,?complex?constraints?between components,?add cons- traint?is?easy to make mistakes,?so?need to be?assisted by Solid works-software?modeling.?The?six bar mechanism of shaping machine?work requirements?analysis that?meet the?conditions required for the?rod?movement.?The?shape of?the?bar?six bar mechanism of shaping machine?using Solid Works software and ADAMS software,?and the use of ADAMS?motion?simulation of the?plow head?and a brief analysis of?the data?after processing.?The results?confirmed that the?motion characteristics?of shaper?can meet the requirements of the job.?Modeling and motion simulation?data?can provide a reference for the optimization design of?the follow-up,?provide an effective?basis for the design,?sh- orten the design cycle and?reduce the cost,?has stronger practicability.
Keywords: Solid works; ADAMS; shaper; six bar mechanism;? mechanism design; motion simulation; kinematics analysis?
目 录
1引言1
2工作原理及要求1
3牛头刨床导杆机构几何尺寸关系3
4运用Solidworks和ADAMS建模仿真基本流程4
5牛头刨床模型的建立4
5.1机架的造型5
5.2导杆的造型5
5.3曲柄的造型6
5.4连杆的造型7
5.5滑块的造型7
5.6刨刀的造型8
5.7零件的装配及碰撞检查8
5.7.1零件的装配8
5.7.2装配体的碰撞检查9
5.8模型的保存和ADAMS文件的导入10
5.9编辑零件属性，添加约束和驱动11
6牛头刨床的运动仿真分析12
6.1刨刀压力角和位移的运动仿真和分析13
6.1.1刨刀压力角运动仿真和分析13
6.1.2刨刀位移的运动仿真和分析13
6.2刨刀速度和加速度的运动仿真和分析15
6.3牛头刨床运动仿真动画的导出16
7结论17
参考文献18
致谢19
1引 言
随着科技的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，现在它已经突破了二维图纸电子化的框架,转向以三维实体建模及运动学模拟仿真。SolidWorks是一套基于Windows桌面操作系统的三维CAD建模系统软件。自从1995年起至今,由于技术符合CAD技术的发展趋势,并且软件功能强大,其成为了CAD界一颗璀璨的明星。ADAMS是美国MSC公司开发的集建模、求解、可视化技术于一体的机械系统力学自动分析软件，用户可以运用该软件方便地对虚拟样机机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力等曲线.ADAMS开发了利用IGES,STEP,STL,DWG/DXF等产品数据交换库的标准文件格式，完成与CAD软件之间数据双向传输，实现同一数据在不同软件间的共享。运用Solidworks创建的模型数据可以保存为IGES,STEP,ParaSolid等格式导入到ADAMS中进行运动学分析。Solidworks和Adams软件可以提高机械设计人员的工作效率,使设计的产品更加高效地推广到市场。牛头刨床在刨削类机械加工有着非常广泛的应用，主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的加工平面、沟槽和燕尾面等，牛头刨床机构具有急回的特性，即牛头刨床工作时刨刀慢慢向前移动，完成一次工作后刨刀急速返回原来的位置。
本设计内容就是针对工业中常见的牛头刨床的主要工作机构六杆机构运用solidworks软件和ADAMS软件进行建模和运动仿真并重点分析其刨削长度，以及在运动过程中刨刀的速度
与加速度特性等主要参数，为之后的优化设计提供参考。
参考文献
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[4] 陈明等. 机械系统方案设计参考图册。北京：高等教育出版社,2005.
[5] 郑建荣.ADAMS-虚拟样机技术入门与提高[M].北京：机械工业出版社, 2001.
[6] 詹迪维.SolidWorks快速入门教程.机械工业出版社 ,2010.
[7] 陈立平, 张云清, 任卫群, 覃刚. 机械系统动力学分析及ADAMS应用教程. 北京:清华大学出版社, 2005.
[8] 周毅钧，李坤.基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2010,30(2):25-28.
[9] 范彩霞，杨金峰.基于Adam、的牛头刨床摆动导杆机构仿真及优化[J].煤矿机械，2013,34(4):69-70.
[10] 李旭荣，郑相周.基于ADAMS的牛头刨床工作机构虚拟样机设计与动态仿真[J].中国工程机械学报，2007(4):62-64.
[11] 高广娣.典型机械机构ADAMS仿真应用[M].北京:电子工业出版社,2013.
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