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可编程控制器(PLC 技术 (OMRON 实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一 水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线 四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。当 水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔 水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。当水塔 水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp 3、调试并运行程序 图 6-1水塔水位控制示意图实验二 数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线 说明 :+24V(电压源供给区 -+24V (交通灯实验区 COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 -GND(电源供给区 0V - 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 AH及 0F之间的循环显示。2、控制要求A B C D E F G H ABCDEF BC ABDEG ABCDG BCFG ACDFG ACDEFG ABC ABCDEFG ABCDFG A B C 一个循环。3、输入下载梯形图程序 ( 数码显示 .cxp .4、调试并运行程序。 实验三 五相步进电机的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成五相步进电机控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(五相步进电机控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线五相步进实验接线表 : ( 对应连线 四、实验内容及步骤1、控制要求按下启动按钮 SB1, A 相通电(A 亮 B 相通电(B 亮 C 相通电(C 亮 D 相通电(D 亮 E 相通电(E 亮 A AB B BC C CD D DE E EA A B 循环下去。按下停止 按钮 SB2,所有操作都停止需重新起动。2、输入下载梯形图程序 ( 五相步进 .cxp 。3、调试运行程序。78-1 五相步进电机控制示意图 8实验四 天塔之光的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成天塔之光控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(天塔之光控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线 四、实验内容及步骤1、控制要求L12 L11 L10 L8 L1 L1 L2、 L9 L1、 L5、 L8 L1、 L4、 L7 L1、 L3、 L6 L1、 L2、 L3、 L4、 L5 L6、 L7、 L8、 L9 L1、 L2、 L6 L1、 L3、 L7 L1、 L4、 L8 L1、 L5、 L9 L1、 L2、 L3、 L4、 L5 L6、 L7、 L8、 L9 L12、 L11、 L10循环下去2、输入下载梯形图程序 ( 天塔 .cxp 。3、调试运行程序。9图 9-1 天塔之光控制示意图 10实验五 装配流水线的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 构成装配流水线控制系统。2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(装配流水线控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线 四、实验内容及步骤1、控制要求起动后,再按“移位”后,按以下规律显示:D E F G A D E F G B D E F G C D E F G H D E F G A 循环, D 、 E 、 F 、 G 分别是用来传送的, A 是操作 1, B 是 操作 2, C 是操作 3, H 是仓库。2、输入下载梯形图程序 :( 装配线 .cxp 3、调试并运行程序。11图 2-1 装配流水线控制示意图 实验六 四节传送带的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 构成四节传送带控制系统。二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(四节传送带控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线四节传送带实验接线表 : ( 对应连线 四、实验内容1、控制要求起动后,先起动最末的皮带机, 1s 后再依次起动其它的皮带机;停止后,先停止最初的皮带 机, 1s 后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后 的每隔 1s 顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行后 1s 后停止,再 1s 后接下去的一台停止,依次类推。2、输入下载梯形图程序 ( 传送带 .cxp 3、调试并运行程序 实验七 交通灯的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 构成 交通灯 控制系统。二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(+字路口交通灯控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线 四、实验内容1、控制要求起动后,南北红灯亮并维持 25s 。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮, 1s 后,乙车灯亮, 表示乙车可以行走。到 20s 时,东西绿灯闪亮, 3s 后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时 乙车灯灭, 表示乙车停止通行。 黄灯亮 2s 后灭东西红灯亮。 与此同时, 南北红灯灭, 南北绿灯亮。 1s 后甲车灯亮,表示甲车可以行走。南北绿灯亮了 25s 后闪亮, 3s 后熄灭,同时甲车灯灭,表示 甲车停止通行。黄灯亮 2s 后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。2、输入下载梯形图程序 ( 交通灯 .cxp 3、调试并运行程序。图 4-1交通灯控制示意图 实验八 液体混合的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 构成液体混合控制系统。二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(液体混合控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线液体混合实验接线表 : ( 对应连线 四、实验内容及步骤1、控制要求控制起动按钮 (SB1 , 电磁阀 Y1打工, 开始注入液体 A , 按 L2按钮表示液体到了 L2的高度, 停止注入液体 A 。同时电磁阀 Y2打开,注入液体 B ,按 L1按钮表示液体到了 L1的高度,停止注 入液体 B ,电机 M 开始搅拌。同时打开 Y3电磁阀,开始放出液体高度为 L3水平,再经 L3水平, 再经 2s 停止放出液体。同时液体 A 又注入。开始循环。按停止按钮,所有操作都停止,须重新启 动。2、输入下载梯形图程序 ( 液体混合 .cxp 3、调试并运行程序17 185-1图液体混合控制示意实验九 机械手的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成机械手控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(机械手控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线 四、实验内容1、控制要求按起动后,传送带 A 运行直到按一下光电开关才停止,同时机械手下降。下降到位后机械手 夹紧物体, 2s 后开始上升,而机械手保持夹紧。上升到位左转,左转到位下降,下降到位机械手 松开, 2s 后机械手上升。上升到位后,传送带 B 开始运行,同时机械手右转,右转到位,传送带 B 停止,此时传送带 A 运行直到按一下光电开关才停止循环。2、输入下载梯形图程序 ( 机械手 .cxp 。3、调试并运行程序19图 7-1 机械手控制示意图 20实验十 四层电梯的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成四层电梯控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(四层电梯控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线四层电梯实验接线表 : ( 对应连线 21四、实验内容及步骤1、控制要求把可编程控制器运行后, 按其它按钮无效, 只有按 SQ1才有效 E1亮, 表示电梯原始层在一层。2、输入下载梯形图程序 ( 四层电梯 .cxp 3、调试并运行程序说明:实验程序上、下行请求按钮用于乘客将电梯呼到自已所在的楼层,内选按钮用于让乘客选择自已所要 到的楼层。 模块三 OMRON CX-Programmer简介CX-Programmer 是一个用于对 Omron CS1系列 PLC 、 CV 系列 PLC 、以及 C 系列 PLC 建立、编程、测 试和维护程序的工具。它是一个支持 PLC 设备和地址信息、 OMRON PLC 和这些 PLC 支持的网络设备 进行通信的方便工具。其将取代 OMRON 应用软件 SYSWIN 和 SYSMAC-CPT 。 下面将以 CX-Programmer 4.0版本简单介绍一下该软件的安装使用:一、 CX-Programmer V4.0的安装1、运行光盘目录下:omron软件 CX-Programmerdisk1Setup.exe,开始安装。选择中文安 装语言,按确定。2、出现以下安装界面。3、点击下一步,出现软件使用协议,选择“是”。4、输入名字和公司名称,还须输入系列号,系列号请参见光盘目录:omron软件 sn.txt。5、点击继续,出现以下注册确认消息框,选择“是”。本光盘 V4.0版系列号为 : 2030-0150-0091-0560 6、选择文件安装目录,如须更改目录,请点击“浏览”。7、点击下一步,选择安装开始菜单中的程序文件夹。8、点击下一步,开始安装。 9、安装完成后,还须安装 OMRON CX-Server。点击“是”继续。10、此处,安装目录最好和 OMRON CX-Progmmer在一个目录下。点击下一步。开始安装 。 11、安装过程基本同上,安装结束,点击完成。二、 CX-Programmer4.0的使用 安装完毕,点击桌面上的 “ CX-Progmmer ” 快捷图标启动程序,界面如下: 首先我们点击菜单栏中“工具(T ”下的“选项(O ”,弹出如下对话框: 然后选择 PLC 类型 , 根据我们实际所用的 PLC 主机选择相应的类型选项, 如我们实验箱上使用型号为 OMRON CPM1A-40CDR-A-V1主机,应当选择 CPM1(CPM1A 选项: 然后选择 CPU 的点数,我们使用的是 OMRON CPM1A-40CDR-A-V(40点所以选择 CPU40: 按“确定”后将弹出如下对话框:在此可改变网络类型,点击“网络类型”后的“设定(E ” 及“驱动器”按钮,将弹出 如下对话框:在“网络设定”对话框中可设置“端口”,“波特率”,以及“数据格式”。一般使用默认 值,“端口名称”应根据实际连接来设定。设定完毕,按“确定”按钮。此时一个新工程建立完 毕。CX-Programmer 工程由梯形图、地址、和网络细节、 PLC 内存内容、 IO 表、扩展指令(如果需 要的话以及符号组成。 CX-Programmer 在同一时刻只能够打开一个工程文件。但是马上就能够 使用 CX-Programmer 来处理多个工程文件。 CX-Programmer 工程文件具有 .CXP 或者 .CXT 的文件扩展 名(通常使用 .CXP 文件,它是 .CXT 文件的一个压缩版本。 工程必须在相关的 PLC 和符号信息被 定义之前被创建。一旦创建好工程,就可以添加 PLC 信息和进行编程。 CX-Programmer 为我们提供了两种常用的编程语言:“梯形图”和“助记符”,两种编程方式 可通过菜单栏“视图(V ”下的“梯形图(D ”和“助记符 (M”来进行切换。也可通过工具栏 上的快捷图标来切换。(见下图1. 下图显示为“梯形图”编程方式:此方式下可通菜单栏“插入(I ”下的命令或者工具栏上的快捷图标来编程。此方式编程方便, 直观,操作简单。(在此不作详细介绍,可参阅相关资料。2.下图为“助记符”编程: 这是一种特定的指令书写编程语言。它类似于计算机的汇编语言,但经过了简化处理。进入 该编程方式后, (1 “ 双击 ” 第一行, 使该行灰色变成带虚线框的白底色, 且 “ 光标 ” 处于闪烁 状态, 此时可输入指令,按“回车键”确认,并自动跳到下一行,程序最后必须以“ END ”结束。(2程序的修改,编辑可通过“上”,“下”方向键来选择编辑所在行,按“回车键”进入 编辑状态,编辑完毕按“回车键”确认,也可直接“双击”想要编辑或修改的行,编辑完毕后同 样按“回车键”确认。(3如要删除某行,只要选中所要删除的行,按“ Delete ”键即可。(4如要复制某段指令,首先按住鼠标左键选中所要复制的程序段,使其处于选中状态,然 后按“复制”命令,接下来应选中“粘贴”的位置,用鼠标选中某行指令(注意是单击选中,而 不是双击进入编辑状态,然后按下“粘贴”命令,那么刚才所复制的程序段将粘贴到选中行的 上方。(5如指令输入错误,按回车键确认后该行将变成红色,此时可返回该行进行修改,完毕后 同样按:“回车键”确认。*程序编好以后,下一步我们就要来编译该程序,可使用菜单栏中“程序(P ”下的“编译 (C ”或 CTRL+F7或工具栏上的编译按钮来进行编译。编译完毕后,“输出窗口”将显示编译信 息。如下图所示:如程序中有错误,编译信息将会列出错误条数,错误所在行,错误类型等,对应程序中错误的地 方也将以红色显示出来。修改完后重新编译,直至显示 0错误, 0警告。*下一步我们将要把编译好的程序下载到 PLC 主机的存储器中:(1 选择菜单栏中的“ PLC (C ”下的“在线工作(W ”,将弹出以下对话框: 选择“是(Y ”,如果 PLC 正常连接, CX-Programmer 软件的程序输入区将会由原来的白底色变为 灰色,表示连接成功。如果连接失败将会弹出以下对话框: 此时应检查:a. 连接线是否正确连接;b.PLC主机电源是否打开;c. 连接线端口设置是否设置正确;检查完毕后按“重试(R ”重新连接。(2连接成功后, 选择菜单栏中 “ PLC (C ” 下的 “传送 (R ” 子菜单下的 “到 PLC (T ” , 出现以下对话框: 点击“确定”后,又弹出如下对话框: 如果按“是(Y ”程序将开始下载,存储器中原有的程序将被覆盖;按“否(N ”将取消 本次下载操作。按“是(Y ”后将弹出以下对话框: 按下“确定”后程序下载完毕。(3程序下载完之后,下面我们可以来运行程序,程序运行有两种方式:一、是脱机运行, 即拔下通信下载线,