伺服电机单轴运动控制器脉冲发生器.doc

A，技术参数： 电压：524VDC； 输出频率0Hz-100kHz； 输出波形为方波，占空比为1：1； 频率设定方式：100k电位器或05VDC； 输出端电流：50mA； 功耗：最大125mW（DC24V时）； 电路板外形尺寸：9287mm 外壳尺寸：1159040mmB，性能特点 主要控制芯片采用工业级高速单片机； 采用有源高速光耦作为脉冲输出，波形失真小，驱动能力强； 电源输入端具有防反接功能； 控制器电源采用多重滤波，抗干扰能力强，适合工业环境下工作； 电位器调节频率有粗调和微调，如果外接多圈精密可调电位器，调节精度将大大提高； 也可以外接05V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用； 脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择； 输出频率锁定功能，锁定输出频率后，电位器和外部输入不起作用，锁定参数断电保存； 板上配有指示灯，控制器输入输出状态一目了然； 也可以外接0-5V作为频率调节信号，方便与单片机或PLC等控制器联合使用； 最大输出频率可选择20KHz或100KHz； 脉冲输出有瞬间启动和递增加速启动选择C，名词解释：X0启动/暂停X1停止X2限位开关一（LS1）X3限位开关二（LS2）PUL脉冲输出DIR方向EN使能JP1电源选择，供电电源为5VDC时，12短接；724VDC时，23短接JP2外置/板载电位器选择，选择板载电位器时12短接，选择外部电位器时23短接Rt1输出频率微调Rt2输出频率调节（0100kHz或0-20KHz）Rt4外接电位器或05V信号SW1、SW2工作模式选择SW3OFF：最大输出100KHz；ON：最大输出20KHzSW4递增加速选择SW5频率锁定选择“电源”LED上电后，指示灯常亮“运行/暂停/停止”LED运行时，每秒闪烁两下；暂停时，每秒闪烁一下；停止时，灭。D，限流电阻阻值参考：直流电压电阻阻值电阻功率+5V0（短接）+121.2k1/4w+24V2k1/2wE，频率设定： 跳线JP2是选择外部电位器或者板载电位器输入，1-2是选择板载电位器Rt2，23是选择外部输入；当选择外部电位器时，取值100k，也可以接05V电压，其中0V接GND，正电压接Vin； 当频率达到设定值后，可以通过将SW5拨到ON的位置，这时电位器或外部电压信号不起作用。3，上电后，当SW5拨到OFF位置时，不管启动或暂停或停止，都随时可以调节频率。F，工作模式： 模式一（SW1OFF，SW2OFF）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机正转，碰到X3反转，如果碰到X2正转，反复循环；期间，按一下X0，电机暂停，再按一下X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1，电机停止运转，所有输出复位； 模式二（SW1ON，SW2OFF）：上电后，所有输出复位，按住X0（启动），电机正转，碰到X3反转，如果碰到X2正转，反复循环；期间，松开X0，电机暂停，再按住X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位； 模式三（SW1OFF，SW2ON）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机正转，碰到X3停止，再按一下X0，电机反转；如果碰到X2停止，再按一次X0电机正转，如此反复循环；期间，按一下X0，电机暂停，再按一下X0，电机按暂停前的方向恢复运转；任何时候，按一下X1电机停止运转，所有输出复位； 模式四（SW1ON，SW2ON）：上电后，所有输出复位，按一下X0（启动），电机转动，碰一下X3暂停，再按一下X0，电机转动；期间