实验环境的搭建和GPIO实验.doc

实验环境的搭建和GPIO实验1. 实验目的1) 熟悉Linux开发环境。2) 掌握S5PV210内部相关寄存器的操作方法，最终实现对外部设备的控制。3) 熟悉在Linux裸机环境下的C语言编程。4) 熟悉S5PV210的GPIO编程。2 实验内容学习并编程实现ARM的GPIO程序，控制LED灯闪烁。3 实验设备1) 硬件：S5PV210教学实验箱、PC机；2) 软件：PC机操作系统Windows 98(2000、XP) VMware workstation+Ubuntu12开发环境。使用armlinuxgcc4.4.1编译代码。4 基础知识4.1 环境搭建 1、虚拟机的安装及Ubuntu的安装与设置请按照光盘资料OK210软件手册说明操作。 2、OK210开发板系统烧写请按照光盘资料OK210软件手册说明操作。 4.2 循环点亮led 灯的原理1、 查看原理图 OK210开发板提供了4个LED,其原理图S5PV210_B.pdf下： 在s5pv210core_v1(20130422).pdf 中对应的ARM 管脚 由原理图可知，LED D1，D2，D3，D4使用的S5PV210端口为MP04_4,5,6,7。 2、 程序讲解 1 Init.s .global _start _start: bl main / halt: b halt .global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。.global _start 让_start 符号成为可见的标识符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。BL指令引起处理器转移到 main .c处开始执行。 2 Makefile CFLAGS := -Wall -O2 -fno-builtin -ffreestanding -nostdlib led_wtd.bin: init.o main.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis %.o : %.S arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $ $ -c %.o : %.c arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $ $ -c clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis forlinx f 1.执行arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $ $ led_elf.dis命令，将elf文件反汇编后保存在dis文件中。 3 main.c #define MP0_4CON (*(volatile unsigned long *)0xE0200340) #define MP0_4DAT (*(volatile unsigned long *)0xE0200344) #define GPD0CON (*(volatile unsigned long *)0xE02000A0) #define MP0_4PUD (*(volatile unsigned long *)0xE0200348) void clock_init(void); void putc(char c); void uart_init(void); void putout(char * c); int print(const char *fmt, .); static void Delay(int count) volatile int i, j = 0; volatile static int loop = 800000000/10000; for(;count 0;count) for(i=0;i loop; i+) j+; void main(void) int i; GPD0CON &= (0xF 0);/关闭蜂鸣器 MP0_4CON = (MP0_4CON & 0xFFFF0000) | 0x11110000; /设置高4为管脚为输出方式 MP0_4PUD=(0x5516)&MP0_4PUD; /设置为下拉方式 clock_init(); uart_init(); for( i=4;i8;i+)/关闭led MP0_4DAT |= ( 1 i); Delay(100000); char print40=l,e,d,1, ,i,s, ,o,p,e,n; char print140=l,e,d,1, ,i,s, ,c,l,o,s,e; while(1) for( i=4;i8;i+) /循环点亮led print3= i+45; print13= i+45; MP0_4DAT &= ( 1 i); putout(print); Delay(300000); MP0_4DAT |= ( 1 i); putout(print1); Delay(300000); 第一步 执行MP0_4CON = (MP0_4CON & 0xFFFF0000) | 0x11110000; 语句设置MP0_4CON寄存器高四位为输出功能。 执行MP0_4PUD=(0x5516)&MP0_4PUD;语句 将高四位设为下拉方式。 第二步 关闭4个led 第三步 循环点亮4个led 执行MP0_4DAT &= ( 1 i); 点亮led，执行MP0_4DAT |= ( 1AccessoriesFiles： 选择Applications System ToolsXTerm 进入了编译环境 XTerm输入cd . 进入根目录，cd mnthgfslinuxshareprogram（要求在E盘上建立linuxshare的文件夹，把program文件夹拷贝到linuxshare文件夹下），输入ls l 回车可以看到路径下包含的裸机程序, 输入cd forlinx_led，回车，进入forlinx_led路径下，输入make 编译led 逻辑程序，编译成功，生成可以在开发板运行的bin文件。 4烧写运行 将开发板调试串口和电脑相连,建立以超级终端连接，设置波特率为115200，数据流控制为无。 启动开发板当超级终端显示打印信息Hit any key to stop autoboot: 按任意键输出以下信息， 输入“loadb 20008000” 回车。 超级终端输出一下打印信息 单击菜单栏“传送”按钮在下拉菜单中选择“发送文件”选项。 在弹出的对话框中选择要烧写的bin文件，单击“发送”按钮。 弹出以下对话框，表示正在将bin文件下载到开发板。 文件传输成功，输入“go 20008000” 运行逻辑程序。 程序运行后可以看到4个led 循环点亮，并在超级终端输出打印信息如下： led1