平面连杆机构设计习题.ppt

平面连杆机构及其设计 习题8 6习题8 8习题8 9习题8 18习题8 16习题8 24 8 6如图所示四杆机构中 各杆长度a 240mm b 600mm c 400mm d 500mm 试求 1 取杆4为机架 是否有曲柄存在 2 若各杆长度不变 能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构 如何获得 3 若a b c三杆的长度不变 取杆4为机架 要获得曲柄摇杆机构 d的取值范围应为何值 解 1 取杆4为机架 有曲柄存在 因为lmin lmax a b 240 600 840 c d 400 500 900 且最短杆为连架杆 2 若各杆长度不变 可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构 要使此机构成为双曲柄机构 应取杆1为机架 要使此机构成为双摇杆机构 应取杆3为机架 解 3 若a b c三杆的长度不变 取杆4为机架 要获得曲柄摇杆机构 d的取值范围 若d不是最长杆 则b为最长杆 d 600 有 a b 240 600 840 c d 400 d则440 d 600若d为最长杆 d 600 有 a d 240 d b c 600 400则600 d 760 440 d 760 8 8在图示四杆机构中 各杆长度l1 28mm l2 52mm l3 52mm l4 72mm 试求 1 取杆4为机架 机构的极位夹角 杆3的最大摆角 最小传动角和行程速比系数K 2 取杆1为机架 将演化为何种类型机构 为什么 并说明这时C D两个转动副是周转副还是摆转副 3 取杆3为机架 将演化为何种类型机构 这时A B两个转动副是否仍为周转副 解 求机构的极位夹角 解 求杆3的最大摆角 解 求最小传动角 解 2 取杆1为机架 将演化双曲柄机构 因满足杆长关系 且机架为最短杆 C D两个转动副是摆转副 3 取杆3为机架 将演化为双摇杆机构 这时A B两个转动副仍为周转副 8 9在图示连杆机构中 各杆长度lAB 160mm lBC 260mm lCD 200mm lAD 80mm 构件AB为原动件 沿顺时针方向匀速转动 试求 1 四杆机构ABCD的类型 2 该四杆机构的最小传动角 3 滑块F的行程速比系数K 解 1 四杆机构ABCD的类型 又最短杆为机架 所以 四杆机构ABCD为双曲柄机构 解 2 该四杆机构的最小传动角 解 3 滑块F的行程速比系数K 量得极位夹角为44 8 18设计图示六杆机构 当机构原动件1自y轴顺时针转过 12 60 时 构件3顺时针转过 12 45 恰与x轴重合 此时滑块6自E1移到E2 位移s12 20mm 试确定铰链B C位置 解 1 求CD的长度 解 2 选取比例尺作出机构的铰链点及滑块 连架杆位置 3 取第一位置为基准位置 根据反转法原理 连接AC2 并绕A点反转 12角 得到点C2 4 作C1C2 的垂直平分线b12 其与y轴的交点即为B1 5 连接AB1C1DE1 即为所求 8 16图示为一已知的曲柄摇杆机构 现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来 使摇杆的三个已知位置C1D C2D C3D和滑块的三个位置F1 F2 F3相对应 试确定连杆长度及其与摇杆CD铰链点的位置 解 1 以摇杆第二位置作为基准位置 分别量取第一 第三位置到其之间的夹角 2 连接DF1 DF3 并根据反转法原理 将其分别绕D点反转 12 32角 得到点F1 F3 3 分别连接F1 F2 F2F3 并作其中垂线交于一点 即为铰链点E2 4 C2 D E2在同一构件上 连接E2F2 即为连杆长度 8 24如图所示 设已知破碎机的行程速比系数K 1 2 鄂板长度lCD 300mm 鄂板摆角 35 曲柄长度lAB 80mm 求连杆的长度 并验算最小传动角 min是否在允许范围内 2 作出摇杆CD的两极限位置DC1及DC2和固定铰链A所在的圆s1 3 以C2为圆心 2AB为半径作圆 同时以F为圆