《微机控制技术》补考试卷(03本科2005-2006二).doc

专业 班级 学号 姓名 东华理工学院(南昌校区)2005-2006 学年第 二 学期补考试卷 微机控制技术课程 闭卷 课程类别：必修题号一二三四五六七八九总 分分数评卷人一、 填空题（每空1分共20分）1、 简单地讲，计算机控制系统是由_和_两部分组成。2、 微机控制系统中，输入通道需要_器件将模拟量转换成数字量，输出通道需要_器件将数字量转换成模拟量。3、 若要对一最大频率为5KHZ的信号采样，则采样频率不能低于_KHZ。4、 选择A/D器件时，主要考虑的参数有_、_、_等。5、 PID调节控制器中，P环节的主要作用是_，I环节的主要作用是_，D环节的主要作用是_。6、 数字滤波的方法主要有_、_、_、_等。7、 过程通道中的干扰信号主要有共模和串模信号两种，共模信号是指_，串模信号是指_。8、 软件陷阱和看门狗主要是为了防止_的抗干扰措施。9、 数字控制器的设计主要有_和_两种方法。二、 是非题（每题2分共20分）1、 微机控制系统的信号采样频率在性能满足的情况下，越大越好。 （ ）2、 过程通道的数字地与模拟地分开是防止干扰的措施之一。 （ ）3、 在PID调节器中，为了防止较大超调，应增大P环节的放大倍数。（ ）4、 最少拍控制系统中的纹波是由于D（Z）中包含了（Z）中所有的零点造成的结果。 （ ）5、 达林算法适用于系统中存在有较大纯滞后环节的系统。 （ ）6、 增大PID调节器的积分时间常数会引起较大超调和增加系统趋于稳定的时间。 （ ）7、 后向差分法在实际系统中是无法实现的，而前向差分可以实现。 （ ）8、 在选择D/A器件时，数据位数越大，则器件的分辨率越低。 （ ）9、 数字量输入通道输入的一般是指具有开关特性的信号。 （ ）10、积分分离算法主要是为了防止系统出现较大超调。 （ ）三、 选择题（每题4分，共20分）1、若一参考电压为+5V的A/D器件，数据位数为8位，则数字量80H对应电压为（ ）。A）0V B）2.5V C）3V D）5V2、下面说法不正确的是 （ ）。A） 数字控制系统比模拟系统具有更好的可调节性。B） 数字控制系统比模拟系统具有更好的稳定性。C） 数字控制系统比模拟系统具有更好的准确性。D） 数字控制系统比模拟系统具有更好的抗干扰性。3、对一被控参数采样5次，得到如下数值，（67H，73H，65H，70H，6EH），则按平均值滤波，将得到的数值为（ ）。A）6CH B）6DH C）6FH D）71H4、PID调节器中，主要起稳定输出作用的环节是（ ）。A）P环节 B）D环节 C）I环节 D）以上都是5、对于达林算法，下列说法正确的是（ ）。A） 当系统中具有较大滞后环节时，不能使用达林算法。B） 当系统u（Z）含有Z=-1的零点时，会引起振铃现象。C） 当系统u（Z）不含有Z=-1的零点时，会引起振铃现象。D） 以上都不对。四、 简答题（每题5分，共20分）1、 简述香农采样定理，并说明采样保持器的作用。2、 简述数字控制器连续化设计的步骤。3、 什么是PID位置型算法和增量型算法？各有什么特点？4、 简述微机控制系统的设计步骤。五、 综合设计题（20分）1、 已知模拟控制器D（S）=(0.8s+1)/(s*(s+1),试用后向差分法求对应数字控制器D（Z）及输出U（K）的差分方程，并画出实现此算法的标准编程法的程序流程图。（10分）2、试设计一微机