发那科系统通讯.doc

数控系统外设通讯一.FANUC控制单元与PC电脑通讯1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯(1)建立超级链接程序附件通讯超级链接(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)(进入“建立超级链接对话框”)；(“名称”= 任意起名；“图标”= 任选)(进入“连接到”对话框)选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1(进入“COM1属性”对话框)“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff(确认后，则所起名命名的链接被建立)(进入“命名连接”窗口)；文件属性(进入“命名属性”对话框)，或：程序附件通讯超级终端(命名连接窗口)文件属性(进入“命名属性”对话框)；(选择“设置”选项卡)选择“ASCII码设置”按钮(进入“ASCII码设置”框)(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)“确定”退出“ASCII码设置”框“确定”退出“命名属性”对话框。数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。(2)启动数控系统外设，进行传输操作【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。数据接收(外设电脑作接收)传送捕获文字进入“捕获文字”对话框选择将要把捕获到的文字，存放在何处。按“启动”软钮(接收设备进入接收状态)。数据发送(CNC作发送)MDI方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)“SYSTEM”硬键设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11编辑方式，或急停状态选按将要发送的数据软键按“输出”软键(CNC进入发送状态)。【注释】 用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按RESET硬键，之后修改参数为PRM24=0。此时，进入正常超级链接方式数据传输。CNC接收数据MDI方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)“SYSTEM”硬键设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11编辑方式，或急停状态选按将要接收的数据软键按“输入”软键(CNC进入接收状态)。外设电脑发送数据程序附件通讯超级终端(命名终端连接)(起动命名的超级终端窗口)传送发送文本文件进入“发送文本文件”窗口选择将要发送的数据文本文件打开(外设电脑进入发送状态)。【注释】 在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUC LADDER ，在PC与CNC之间进行RS232C串行通讯连接时，会出现不能连接现象，此时应注意设置参数PRM24=1，在进行连接。【注释】 在利用“超级链接”把加工程序传入CNC时，加工程序应以文本文件(.txt，如“记事本”文件)传输，且程序的开头和结尾都应使用“%”，且%独占一行。另外，被传入CNC的加工程序必须有程序名(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”。2.PCM存储卡与数控系统之间的数据传输(1)DOS界面下的传输PCM存储卡插入数控装置面板卡口在同时按压CRT底部最右下相邻两个软键时，开启CNC系统电源系统显示进入DOS状态选项操作界面(黑背景英文界面)依照英文提示操作。(2)CNC系统起动后的传输MDI方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)编辑方式，或急停状态“SYSTEM”硬键设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11选按将要传输的数据软键按相应传输软键“输入”或“输出”(CNC进入接收状态)。3.PMC用户程序在线编辑(CNC界面上的PMC程序编辑)必须满足：编辑方式保持继电器K900.1=1，或K900.1=0且(按“PMCCNF”软键“允许编辑”=“是”)PRM0024=1=1。操作：MDI方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)编辑方式，或急停状态“SYSTEM”硬键设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=1、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11选按PMCLAD软键按软键提示操作。4.PMC用户程序通过RS232接口在外设电脑上的编辑(1)在数控系统侧的操作PRM0024=1。(2)在外设电脑侧的操作安装并起动PMC编辑软键在Tool菜单的Option对话框的设置：(不用设置)在Tool菜单的Communication对话框的设置：setting选项卡中的Enable_device为COM1和Device_Property栏中的波特率等在Tool菜单中选择传输PMC用户程序。 清除SW0100号报警：用同时按下CAN+RESET键解除； 清除全部机床参数：二.Simens控制单元与PC电脑通讯1.借助网线完成与PC电脑间的通讯(1)CNC侧系统开机启动后，同时按下ALT+N硬件维修信息系统通讯(显示IP地址界面)(手写记录IP地址及其它同界面信息)直接连接。【注】记录的IP地址及同界面信息，用在PC电脑TCP/IP协议属性上；在按压直接连接软键后，CNC完成全部通讯准备并处在激活待讯状态。(2)PC电脑侧安装针对特定数控系统软件版本的通讯软键(如针对802Dsl系统的RCS802软件)后：起动RCS802Setting菜单Connect项(进入选择通讯介质窗口)选择“Via Ethernet (peer to peer)”OkExtras菜单Connect项Ok。【注】由此完成通讯链路的建立，使其处在激活有效状态；此时在PC电脑上通过RCS802工作窗口(类似于Window资源管理器)可以看到CNC上全部机床数据，在此窗口中可以象Window资源管理器一样拷贝CNC数据到PC电脑上。2.借助RS232接口与PC电脑间的通讯(1)CNC侧ALT+N(若按设置口令软键，可进入口令设定修改状态；若不按设置口令软键，可直接进入下一步)PLCStep7激活(显示RS232通讯参数)(照此笔录该RS232通讯参数，作为PC电脑侧通讯设定用参)。【注】按下激活并显示RS232参数，表明CNC已经处在RS232接口通讯状态。(2)PC电脑侧起动RCS802Setting菜单Toolbox项Select Version And Project(进入Version And Project对话框)(在对话框中选择当前CNC系统软件版本)按“Project”钮(进入Project管理框)按“new”钮(进入建立新项目对话框)(为新项目起名，任意起)OKOK(返回到RCS802工作主界面)；Setting菜单Connection项(进入Connect Setting对话框)(选择“Via RS232”)按“Configure”钮(进入Configure设置对话框)(选择“COM1”口)按“Configure”钮(进入RS232接口参数设置对话框)(填入笔录的CNC侧RS232通讯参数)OKOK(返回到RCS802工作主界面)；Extras菜单Connect项OKOK(起动并建立两机RS232通讯连接)；【注】此时在RCS802工作主窗口可见CNC侧机床数据，可如window下进行拷贝粘贴。3.借助PLC编辑软件与PC电脑通讯(1)CNC侧ALT+N(若按设置口令则进入口令设改状态；若不按设置口令，可直接进入下一步)PLCStep7激活(显示RS232通讯参数)。【注】此刻CNC处于PLC_S7软件通讯有效状态(该侧做好通讯姿态，敬待对方)。(2)PC电脑侧起动Programming Tool PLC802程序(802用PLC编辑软件)按检视区“通讯”钮(进入“通讯联接”窗)双击“PLC802(PPI)”图标(弹出“设置PG/PC接口”窗)选择通讯协议“PLC802(PPI)”按“属性”钮(弹出“属性-PLC802(PPI)”窗)在“本地连接”卡中