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分拣设备的种类、特点及应用选型 德马物流系统工程有限公司 马贤祥 技术总监 随着我国物流业的蓬勃发展，广泛推行配送业务是国内外物流企业为客户推出的最佳服务形式。实践证明，配送业务的兴起为减少物流环节、加快送货时间、提高物流效率、降低物流成本，更好地为用户服务发挥了很大的作用，取得了良好的经济效益和社会效益。自动分拣输送技术和装备虽然在我国已有 10 多年的应用历史，但早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决早期物流系统 未整体 规划造成“配”和“送”工艺环节人工作业运行成本高、效率低等弊病，应用的领域越来越广泛。因此，近几年自动分拣输送技术和应用逐渐成为物流系统规划和方案设计的必要环节。 一、分拣技术的分类及发展动向 自动分拣设备是一种能把物件从主输送线按一定的规律分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件进行分类或重组功能的设备。自动分拣设备的技术和形式会根据设备主体结构及功能的不同而不同。主要有物件的输送、供件、分拣主线、物件下线集堆、系统电控和信息处理的部分组成。 分拣技术和设备是一种运用普遍的产品，因而也决定它的客户多样性和设备的多样性。 多年来，各专业厂商根据用户物件规格差异、场地布局及主要技术指标需求等因素，研制出了许多不同类型、规格的分拣设备。如：按分拣技术的不同区分有小车翻盘（斗）式、交叉带式、 推块式 、推式悬挂式、钢带式、斜导轮分离式等。按主输送线场地布局可有多种方式，常见的有直线形、 L 形或环形布置。将物件导入分支输送线也有多种方式，如：横向推出式、重力跌落式及在线导向式等。分支输送线（也称分拣格口）的功能是收集由主输送线导入的物件，并根据主输送线布局和物件导入方式的不同有多种收集形式，如：有动力或无动力分支输送线、滑槽式分拣格口、袋架式分拣格口等，也有干脆将 集装笼车作 分拣格口。 分拣设备是进行物件自动快速分拣作业的设备，其技术水平是物料配送作业现代化的重要标志之一。为便于区分和管理，这些设备可按不同的原则进行分类，参见下表 1 、表 2 。表 1 为按分拣物件的物理形状原则进行分类，即，薄片类分拣机、扁平类分拣机和包裹类分拣机的三大类。 设备需求是以行业发展为前提，各个行业会提出不同的需求。当前，我国物流领域涉及分拣设备的主要有邮政、烟草、图书、医药、百货配送等行业。邮政行业通过前段时期的规划建设和步入市场运作后，各级邮政局分拣设备的配备已趋合理，在未拓展新业务之前，不会有大的需求。而烟草、图书、医药、百货配送等行业正处发展时期，全国同行业竞争日趋激烈，为求得市场份额，企业在整合资源扩大规模同时，必将通过运用现代物流技术来提高市场反应速度，以赢得市场竞争力，从而适应各行业小批量、多品种、多客户端的各种高速自动分拣。综合上述，笔者认为分拣设备将会有以下几个发展趋势： 1 高速低耗设备的高效和低成本运行直接影响用户的经济效益，在提高分拣效率方面，除提高设备自身运行线速度外，国外已有供货商将双层分拣主线和多层分拣格口技术方案应用到国内实施案例，如深圳邮政局、广州邮政局。另外，合理的结构和选材以减轻主线自重、低功耗的驱动方式等都是降低设备能耗主要因素，也是用户设备选型的重要内容。 2 高适应性设备适应性可分两方面叙述，一是对分拣物品的适应性，合理优化设备结（机） 构可提高 设备对分拣物件规格的范围；二是对设备安装场地的适应性，使用户有更大的挑选余地。 3 高自动化通过设备优化，减少工艺环节，如自供件、自卸载等。同时，减少设备日常维护工作量，也是提高设备自动化程度的有效举措，如传感器的免维护措施、提高设备自监控能力等。 4 高性价比主要反映以下两个方面：一是在规划物流系统时，如何选用合适的设备来达到系统功能要求，不盲目求洋求全；二是同类设备在具备相同性能指标情况下售价要低。 二、常用分拣设备介绍 表 2 是按设备结构技术分类的分拣设备，结构外形详见附图。 表 2 按结构技术分类的分拣设备 三、分拣设备的主要技术指标及功能 1、 分拣效率：指整个系统装备能达到的最大分拣效率，实际使用效率一般为最大效率的 70% ，表示为：件 / 小时； 2、 运行速度：指主 分拣线 的运行线速度，表示为：米 / 秒； 3、 处理物件规格：表示系统装备能处理物件形状规格的限定范围，一般表示为： 长： min m ax （ mm ） 宽： min m ax （ mm ） 高： min m ax （ mm ） 重量： m ax （ kg ） 注：必要时可做文字说明（如袋状类除外等）； 4、 分拣格口数量：表示系统装备应具备的最多分拣路向数量； 5、 供件席位数量：指分拣系统能达到最大分拣效率是应具备的最少供件席位数量（用户特定需要除外）； 6、 分拣差错率：系统因各种因素引起的物件错分拣率，（邮政系统的分拣差错率一般为万分之一），表示为： % ； 错分的邮件 分拣差错率 = X 100 % 全部上机的邮件 注：分拣差错率的计算不含收容格中的量。 7 、 运行噪音：距设备约 一米 、分点测试后取得的最大值或平均值，表示为：最大噪声源噪声 dB （ A ）或：平均噪声 dB （ A ） 四、选择分拣设备的注意事项 关于分拣设备的应用可从供应商和客户两个层面分析探讨。 我国的自动分拣产品有很大的潜在市场，客户对产品的需求也有很大的差别。目前，我国的自动分拣产品还没有形成明显的高、低端市场，很多客户对这种产品的技术、功能、价格还在认识当中。因此 作为用户来说，不应过分看重分拣设备的技术含量有多高、外形又美观，所关心的 应为 整体效益 即 设备的性价比。 供应商向用户销售产品时应根据客户的不同特点，用其积累的丰富经验，以客户为中心认真分析需求，为客户提供优化的系统解决方案，而不是把产品硬性地销售给客户。 在对分拣系统进行规划时，可考虑以下几个方面因素：首先是根据物流系统的总体业务需求和场地面积，进行工艺流程设计、效率分析和设备布局。其次是根据处理物件种类和规格、要求系统设备应达到的处理效率和分拣格口数来确定分拣设备类型和相关技术参数。下面介绍几种常用分拣设备。 1、 斜导轮分拣机 该设备以结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。分拣格口可单侧或双侧设置；缺点是分拣效率相对较低，一般为 250 0 3000 件 / 小时。主要用于物件规格相对规整、分拣效率要求不很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。 2、 推块式 分拣设备 推块式 分拣机是目前物流系统中较常用的设备之一，具有处理物件规格范围大（最长可达 1200mm ）、分拣效率高等特点，一般为 50 00 10000 件 / 小时，适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对规范的物件，常用于快件、医药、图书、烟草、百货等行业。 该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或双侧设置。 3、 交叉带分拣机 该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具有分拣效率高，可设置格口数多、布局灵活等特点，最大分拣效率可达 15000 件 / 小时，分拣格口可 设置 多达 400 个。适合不同类型物件、特别是软包装（如袋状物）物件的分拣，常用于邮政、机场、配送中心等行业。交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布置。 五、分拣设备供应商简介 目前，我国市场上的国外分拣设备供应商主要有：意大利的 SANDVIK ，丹麦的 Crisplant 、荷兰的 Vendlant 、德国的西门子 Dematic 和 AEG 、奥地利 Knnap 、日本的 NEC 、 TOSHIBA 、 Muratec 村田、 DAIFUKU 大福、 Okura 等。在国外发达国家里，日本是各种分拣设备拥有量最多的国家。 我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚 20 年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。同国外一样，我国最早研制和使用的分拣设备也是在邮政行业。邮电二所（现归属邮政科学规划院）、邮电三所（现在的国家邮政局上海研究所）、邮电 539 厂（现为 普天万向 物流技术股份有限公司）、苏州轻工机械厂等是我国较早研制分拣设备的单位。 德马物流系统工程有限公司 （ DAMON ） 是一家国内较具规模的物流设备专业厂商，最近已将以分拣技术见长的上 海博奕物流技术有限公司（ BOEO ）并购旗下。目前， （ DAMON ） 能提供常规物流设备外，还能提供交叉带式、 推块式 、斜导轮式及 各种自动拣选和平面、垂直分拣设备，并已成功用于生产， 功能指标接近国际技术水平。 APS-1 塔式自动拣选系统和 TPD SX 1 轻型推 块 分拣 系统是该公司根据物流市场需求而研发的最新产品，其中 TPD SX 1 轻型推 块 分拣 系统为国内首创，并在去年的上海汉诺威国际物流展成功展出。 自动分拣系统分拣装备一览作者： 发布时间：2007-11-30 11:45:40自动分拣系统 Auto-sorting Systen 随着商品品种的增多，配送中心的增多，多品种、高频次、随机性的商品分类（分拣）作业，进入九十年代后得到迅速发展。出错率高、费时费力的人力分类作业，很快被自动分拣机及其系统所替代，开始于邮政包裹分拣系统，目前广泛应用于流通、商业的物流中心和配送中心。 1. 堆块式分拣系统 Pusher sorting system 堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。 1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；2、分拣时轻柔、准确；3、可向左、右两侧分拣，占地空间小；4、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；5、机身长，最长达110米，出口多。 2.交叉带式分拣系统 Carbel Sorting 类别定义 由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。 主要优点/性能参数 1、适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等。2、分拣出口多，可左右两侧分拣。3、分拣能力，一般达60007700个/时。注：大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系 分 类 根据作业现场的具体情况可分水平循环式或直行循环式。 3.斜导轮式分拣机 Line shaft Diverter 类别定义 当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。 主要优点/性能参数 1、对商品冲击力小，分拣轻柔；2、分拣快速准确；3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；4、分拣出口数量多。 4. 轨道台车式分拣机 Pallet sorting system 被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。 分 类 1、可三维立体布局，适应作业工程需要。2、可靠耐用，易维修保养。3、适用于大批量产