轮胎搭载设备操作流程.docx

轮胎搭载设备操作说明一. 设备功能概述本移载设备主要完成从轮胎输送线接收轮胎, 将轮胎由水平姿态翻转到竖直姿态, 并随动举升到车体高度, 辅助完成安装的过程. 设备会将各类报警信息传送给MES系统, 且从MES系统获取车型类别信息.二. 开关机流程1. 调节气源入口气源两联件到打开状态, 且保证压力不小于6BAR.2. 先打开总电源开关, 再打开面板上的控制电源开关, 若信号灯柱红灯亮且蜂鸣器报警, 按下复位按钮后, 设备准备就绪, 此时绿色灯柱常亮, 代表设备无故障. 任意时刻按下操作盒的紧急停止按钮, 前后设备均立即停止动作, 急停解除后, 按复位按钮后恢复正常工作.3. 确认设备无故障后, 且切离/联锁开关选择右位联锁后, 运行准备按钮灯闪烁, 按一下该按钮, 按钮灯常开, 在按一下联锁运行按钮, 按纽灯常亮, 设备投入运行.4. 设备不使用时, 先保证设备没有夹持工件.5. 关闭设备主电源开关6. 如长期不使用设备, 则切断气源供应.三. 正常操作时序1. 上次正常操作结束后, 左右侧翻转机应为水平姿态, 且压板气缸松开.2. 上次正常操作结束后, 轮胎搭载设备应停在起始点位置, 且推进气缸伸出, 下降到最低位置.3. 若上述条件不满足, 可手动将翻转机旋转到水平姿态, 再打开压板气缸(必须将压板气缸压合, 才允许翻转操作). 可将搭载小车后退返回到起始点, 再将轮胎搭载夹具下降到最低高度.4. 将操作面板上的翻转机手动/自动, 举升机手动/自动旋钮开关切换到右侧, 即自动模式5. 轮胎输送线出口处有轮胎时, 将持续排出给翻转机, 翻转机检测到工件送入后, 将压板压合, 再翻转到竖直姿态.6. 等待轮胎举升夹具到达起始点, 推进气缸伸出, 且下降到最低位置后, 翻转机推料气缸将轮胎推出, 待推料气缸完全缩回后, 压板气缸压合, 且翻回到水平姿态, 等待下次入料翻转.7. 轮胎举升机检测到两边工件都送入后, 举升到预升高度, 等待自动随行开始.自动车型模式下, 实车走到该工位对应位置后, 开始随行. 手工车型模式下, 观察实车即将进入本工位时(1.5米以内), 按一下”推进”按钮, 按钮灯变为闪亮.8. 车体进入本工位安装位置时, 举升设备开始同步, 且升降气缸上升到最高位置, 然后浮动气缸变为浮动, 操作者按下推进按钮后, 按钮灯亮, 可自由控制轮胎向外或向内移动, 进行与车体对孔过程. 9. 必要时, 按下前进或后退按钮, 进行前后位置纠正.10. 任意一侧对位结束后, 操作者按一下工作完成按钮, 轮胎夹具下降到返回下降高度.11. 两侧夹具都到达下降高度后, 开始后退返回到起始点.12. 起始点到达后, 推进气缸伸出, 检测到伸出到位后, 下降到最低点.四. 各操作按钮功能介绍1. 电源开关选择开关, 用于关闭或打开设备控制电源.2. 台车手动/自动选择开关, 用于切换搭载小车运转模式.3. 左翻转机手动/自动选择开关, 用于切换左侧翻转机运转模式.4. 右翻转机手动/自动选择开关, 用于切换右侧翻转机运转模式.5. 切离/连锁选择开关, 用于切换设备与主线联动或者是脱离主线. 旋到右侧时, 设备停线开关不再生效. 此状态不允许投自动.6. 紧急停止状态锁定按钮, 任意时刻按下后, 设备所有运转全部停止, 且主线紧急停止.7. 消音按钮, 异常报警发生时, 按下此按钮, 报警音解除.8. 复位按钮, 出现异常报警, 且外界报警因素解除后, 按下此按钮, 才将报警彻底解除.9. 运行准备带灯按钮, 设备状态无报警且初始状态就绪时, 按钮灯闪烁, 按一下后, 按钮灯常亮, 设备投入运行.10. 联动运转带灯按钮, 运行准备后, 该按钮灯闪烁, 按一下此按钮, 按钮灯常亮,设备投入联动运转状态.11. 联动停止带灯按钮, 按一下此按钮, 设备解除联动运转状态.12. 前进按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 搭载小车沿线体前进方向移动.13. 后退按钮, 手动/自动模式下, 按住此按钮, 搭载小车线体前进方向逆向移动.14. 随行带灯按钮, 手动模式下任意时刻, 按下此按钮, 按钮灯亮, 设备与线体同步前进, 再按一下此按钮, 随行关闭. 随行过程中, 若主线因其它原因暂停, 设备也跟随着暂停.15. 返回带灯按钮, 搭载小车上没有工件, 小车升降气缸离开下降最低高度时, 按下此按钮, 小车反向行走到起始点.16. 随行调速按钮, 当随行速度来源设为”电位器”时, 随行速度由此旋钮调节大小.17. 左翻转机正翻转按钮, 左翻转机手动模式下, 当翻转机压板气缸压合后, 按住此按钮, 翻转机由原位向工位位置(即竖直位置)翻转.18. 左翻转机反翻转按钮, 左翻转机手动模式下, 当翻转机压板气缸压合后, 按住此按钮, 翻转机由工作位向等待入料位置(即水平位置)翻转.19. 右翻转机正翻转按钮, 右翻转机手动模式下, 当翻转机压板气缸压合后, 按住此按钮, 翻转机由原位向工位位置(即竖直位置)翻转.20. 右翻转机反翻转按钮, 右翻转机手动模式下, 当翻转机压板气缸压合后, 按住此按钮, 翻转机由工作位向等待入料位置(即水平位置)翻转.21. 左压板气缸ON/OFF带灯按钮, 左翻转机手动模式下, 按一下此按钮, 按钮灯常亮, 压板气缸压合, 再按一下此按钮, 按钮灯灭, 压板气缸回原位.22. 右压板气缸ON/OFF带灯按钮, 右翻转机手动模式下, 按一下此按钮, 按钮灯常亮, 压板气缸压合, 再按一下此按钮, 按钮灯灭, 压板气缸回原位.23. 左推料气缸ON/OFF带灯按钮, 左翻转机手动模式下, 按一下此按钮, 按钮灯常亮, 推料气缸将工件推出, 再按一下此按钮, 按钮灯灭, 推料气缸缩回.24. 右推料气缸ON/OFF带灯按钮, 右翻转机手动模式下, 按一下此按钮, 按钮灯常亮, 推料气缸将工件推出, 再按一下此按钮, 按钮灯灭, 推料气缸缩回.25. 推进带灯按钮, 手工车型模式下, 实车将要到达本工位, 两侧轮胎预升就绪后, 按下此按钮, 按钮灯闪烁, 代表准备安装状态, 侦测到车体进入后, 开始自动随行及举升. 举升气缸举升到最高位置后, 才允许按此按钮, 工作后该按钮灯常亮, 水平方向推进气缸为自由排气状态, 便于装车对位.26. 工作完成带灯按钮, 自动模式下, 安装工作完成后, 按下此按钮, 相应一侧升降气缸下降到返回高度, 两侧后到达返回高度后, 再反转返回起点位置.27. YAE/YL1车型选择开关, 用于手工车型模式下, 选择对应的车型类别.五. 操作注意事项1. 初次送电之后投入运行, 若上次作业正常结束, 设备应停在起点位置, 推进气缸伸出到外侧, 浮动气缸缩回. 若不是此状态, 则应切换到手动模式, 操作设备后退返回到原点位置, 再切换到自动模式, 设备升降气缸先下降到最低位置, 再投入自动运行.2. 翻转机翻转电机, 翻转机压板气缸, 翻转机推料气缸, 每个动作命令发出以后, 再规定时间内, 若没有收到检测传感器的反馈信号, 则发出报警.六. 各类异常报警内容及处理触摸屏上报警记录页面按从报警发生先后顺序记录报警内容1L1000 右侧压板压紧异常2L1001 右侧翻转异常3L1002 右侧设备正常4L1003 右侧竖直减速开关异常5L1004 右侧竖直接近开关异常6L1005 右侧推出异常7L1006 右侧送料不到位8L1007 右侧压板压紧异常9L1008 右侧负翻转异常10L1009 右侧水平减速开关异常11L1010 右侧水平接近开关异常52L1051 左侧压板压紧异常53L1052 左侧正翻转异常54L1053 左侧竖直减速开关异常55L1054 左侧压板松开异常56L1055 左侧送料异常57L1056 左侧送料不到位58L1057 左侧压板异常59L1058 左侧负翻转异常60L1059 左侧水平减速开关异常61L1060 左侧水平接近开关异常71L1070 右侧上升一半异常72L1071 左侧上升一半异常73L1072 右侧负载选择异常74L1073 左侧负载选择异常101L1100 断路器故障102L1101 变频器故障103L1102 气压故障104L1103 急停故障110L1109 返回超程111L1110 翻转机超程131L1130 一工位匹配错误132L1131 二工位匹配错误133L1132 三工位匹配错误134L1133 四工位匹配错误135L1134 五工位匹配错误136L1135 六工位匹配错误137L1136 七工位匹配错误138L1137 八工位匹配错误139L1138 九工位匹配错误140L1139 十工位匹配错误141L1140 十一工位匹配错误142L1141 十二工位匹配错误143L1142 十三工位匹配错误144L1143 十四工位匹配错误145L1144 十五工位匹配错误146L1145 十六工位匹配错误147L1146 十七工位匹配错误148L1147 十八工位匹配错误149L1148 十九工位匹配错误150L1149 二十工位匹配错误151L1150 二十一工位匹配错误152L1151 二十二工位匹配错误153L1152 二十三工位匹配错误154L1153 二十四工位匹配错误155L1154 二十五工位匹配错误156L1155 二十六工位匹配错误157L1156 二十七工位匹配错误158L1157 二十八工位匹配错误159L1158 二十九工位匹配错误165L1164 自动运行条件不足166L1165 轮胎工位未准备就绪常见的故障处理:1. L1000 右侧压板压紧异常.气缸压紧动作发出后, 定义的时间内, 压紧传感器还未检测到压紧信号, 则发出报警. 其它气缸报警与此原理一样.2. L1072 右侧负载选择异常. 浮动气缸准备动作时, 会检测有没有收到远程输送的车型类别, 或者检测手工负责开关有没有选择车型.3. L1102 气压故障. 检测压缩空气供应是否