无线电导航复习提纲.doc

为了帮助同学们更好的复习，特临时编辑此提纲，仅供参考，详细内容还要参照课上笔记。祝同学们考试顺利！第一章导航基本理论在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的RNP（所需导航性能）引导航行体（飞机、导弹、宇宙飞船、船舶、车辆等）以及个人从出发点到目的地的过程称为导航。无线电导航的任务1） 引导航行体飞离航线起点，进入并沿预定航线航行；2） 引导航行体在夜间和各种复杂气象条件下安全着陆或进港；3） 为航行体准确、安全完成航行任务提供所需的其他导引及情报咨询服务；4） 确定航行体当前所处的位置及其航行参数（速度、加速度等）。导航的分类观测导航：利用肉眼或观测仪器经常地或连续地对所熟悉地地物进行观测，来确定运动体的位置和运动方向 。特点：简单可靠，误差大，受气候及环境条件影响大。推算导航：根据运动体在该点的航向、航速和时间，从过去已知的位置来推算当前的位置，或预测将来的位置 。特点：为自主式导航，保密性强，不受气候及环境影响，位置积累误差随航行时间越来越大。天体导航：通过观测两个以上星体的位置参数（如仰角），来确定观察者在地球上的位置，从而引导运动体航行 。特点：为自主式导航，保密性强，定位精度高，受气候及环境影响，定位时间较长，比较适合航海导航。无线电导航：利用运动体上的电子接收设备接收和处理无线电波来获得导航参数，从而确定航行体的位置 。特点：不受时间、气候的限制，定位精度高，定位时间短，容易受到干扰，保密性不强。NN电台q1q2q3q4相对方位线导航参数：表示飞机位置与基准点（一般为导航台）之间关系的一些参数。如飞机的磁方位、飞机离基准点的距离、飞机与两个基准点距离之差、飞机的高度、航向及航速等。位置线：某一导航参数等于某一常数的点的集合。沿着大圆弧线航行的航线称为大圆航线。两点之间的大圆弧线是这两点之间的最短距离，故大圆航线有时又叫最经济航线。相位式无线电导航系统。（VOR）测距无线电导航系统。（DME，LRRA）终端区导航系统。有源工作方式导航系统。（DME）自主式（自备式）导航系统：ADF-NDB，VOR，DME，ILS，MLS，GPS，LRRA，INS无线电导航的依据1）在同一介质中，无线电波按直线传播；2）在同一介质中，无线电波的传播速度为常数；3）无线电波具有反射性。无线电导航导航参数q，r，Dr导航Tx电参数Em(x)，j(x) ，w(x)，Dt(x)导航Rx位置线1定位位置线2导航参数q，r，Dr地面部分机载部分基准坐标基准坐标无线电波的传播方式地波传播；天波传播；视距传播第二章NDBADF最大值法抗干扰性好；不灵敏区大（ jN大）；导航台偏离的方向不可知。最小值法抗干扰性较差；不灵敏区小（ jN小）；导航台偏离的方向可知。等信号法（比较信号法）抗干扰性较好；不灵敏区较小（ jN小）；导航台偏离的方向可知。M型测向信号的特征及其形成e(t)=Um1+m(q)cosWtcoswct=Umcoswct+Umm(q)cosWtcoswctUm1 coswct90移相器平衡调制器调制信号发生器Um cosWt u3(t)e(t)e(t)F(q)Um2 F(q)coswctUm2 F(q)sinwct叠加器u(t)工作频段与波道f =190.00535.00kHz，Df =1kHz，共345个频道。波的传播与极化方式地波传播；垂直极化。莫尔斯（Morse）“点”的持续时间为0.10.160 s ，“划”的持续时间为“点”的3倍，即0.30.480s ；一个码字的“传号”之间的间隔为“点”的持续时间，码字与码字之间的间隔为“划”的持续时间 。测角器第1部分：两个相互垂直的环形天线第2部分：两个相互垂直的装在一个共用轴上的固定线圈第3部分：搜索线圈（可绕轴转动）RMI的组成及对方位的指示第1部分：，固定不动，与机头方向一致第2部分：指针，总是指向NDB/VOR台第3部分：罗牌，随地磁而转动NDB指针尾部所指的为飞机的磁方位角q1指针头部所指的为NDB台的磁方位角q2与指针头部之间的顺时针夹角为相对方位角q3（电台航向）对应的读数为飞机的磁航向q4第三章全向信标VOR频道分配f =108.00117.95MHz，Df =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其中的160个频道。终端VOR只用在108.00111.95MHz中的以MHz为单位的小数点后第一位是偶数的频率点VOR波的传播、极化形式视距传播 ；水平极化 ；当发射天线与接收天线之间存在相对运动时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒效应。 e(t)=Em1+m Bg0(t)+mCgm(t)+mAsinWt+mfcosW st+kfcos(W t+q)coswt 载波频率、副载波频率、识别音频频率、最大频偏航道偏离指示：q-qOBS0180，180360向/背（To/From）台指示：q-qOBS -p/2090、270360，FROM背台飞；90270，TO向台飞；第四章测距器机载询问器测到的飞机与DME地面台之间的斜距R为 DME电波采用视距传播，电波的极化形式为垂直极化 YXX为了避免DME与SSR之间可能产生的相互干扰：SSR的询问RF频率为1030MHz（69Y），应答RF频率为1090MHz（3Y），因此（116X、Y，6069X、Y）52个波道通常不用。脉冲编码格式3.5ms12ms12ms3.5ms36ms30ms询问脉冲对应答脉冲对询问脉冲对应答脉冲对Y波道X波道机载询问器的询问过程（详细说明）自动等待Rx接收Tx不发射搜索Rx接收Tx发射跟踪Rx接收Tx发射记忆Rx接收Tx发射1s内接收的脉冲对数量超过450满足“7/15”不能保持“7/15”重新满足“7/15”记忆时间超过11.2s地面信标为什么要保证发射的脉冲对重复频率在10002700对/秒？如何实现？为什么要发射填充脉冲？如果地面信标服务范围内的飞机过多，它将如何处置？地面信标如何抑制反射的询问信号？机载询问器如何利用“频闪技术”完成测距的？若对询问的应答没有到达询问器：“距离波门”与译码脉冲符合（相碰）的概率只有0.3%。即使应答PRF=2700Hz，1s内只有8.1个脉冲送到“符合计数器”。此时，可变延时T继续加大，询问器继续搜索。若对询问的应答已到达询问器：“距离波门”与译码脉冲的符合（相碰）概率为100%。即使应答效率只有50%，1s内将有50个脉冲送到“符合计数器”。 一旦“符合计数器”检测到计数脉冲的这种突变，则表明已捕捉到对自己询问的应答，询问器将转为“跟踪状态”。第五章仪表着陆系统终端区气候与着陆标准类别决断高度（m）跑道视距（m）I60800II30400IIIA15200（看着着陆）IIIB050（看着滑行）IIIC00（完全盲目着陆）ILS的组成与作用航向信标台（LOC）：提供水平制导航向面（包含跑道中心线的垂直平面）下滑信标台（GS）：提供垂直制导下滑面（过下滑天线安装处仰角为2.53.5度的平面）指点信标台（MB）：提供距离信息与决断信息。（中指点标一类着陆决断，内指点标二类着陆决断）航向信标、下滑信标工作体制均为M型等信号测角。视距传播 ；水平极化。航向信标工作频率为：108.1111.975 MHz ，频道间隔f 0.05 MHz ，使用以MHz为单位小数点后第一位为奇数的频率，共有40个频率。下滑信标工作频率为：328.6335.4 MHz，频道间隔f 0.15 MHz ，共有40个频率可用，工作频道与航向信标的工作频道配对使用。指点信标工作在VHF频段，频率固定为75MHz。A点：在进近方向沿着跑道中心延长线、距跑道入口7400米(4海里)处测得的下滑道上的一点。（外指点标上方下滑道通过高度）B点：在进近方向沿着跑道中心延长线、距跑道入口1050米(3500英尺)处测得的下滑道上的一点。（中指点标上方下滑道通过高度）C点：下滑道直线部分在包含跑道入口的水平面上方30米(100英尺)高度处所通过的一点。（内指点标上方下滑道通过高度）T点(基准数据点)：位于跑道中心线与跑道入口交叉处垂直上方规定高度上的一点，下滑道直线向下延伸的部分通过此点。其高度通常为15米(50英尺)、容差3米。下滑信标工作原理（详细内容看笔记）下滑道上，CSB最大，SBO=0；（用频谱叠加说明）90cs 90ss 90；150cs 150ss 150 在下滑道下面，150电场占优势；下滑道上面，90电场占优势；而在下滑道上，两个电场相等。航向信标工作原理（与下滑类似）为什么航道上要求S