(带网址)实现HelloWorld驱动实验碰到的问题.doc

最简单的HelloWorld驱动实验碰到的问题和经验分享今天实验了第一个设备驱动Hello,world!模块,期间碰到了几个问题,在此分享下经验,希望以后的朋友碰到了类似问题能少走弯路.实验环境:主机:Ubuntu10.04,emacs,minicom等.板子:mini2440(128M的nandflash)交叉编译:arm-linux-gcc-4.3.2(友善提供的)内核:linux-hello.c文件的代码如下:复制代码 1. #include 2. #include 3. MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 4.5. static int hello_init(void) 6. 7. printk(KERN_ALERT Hello,yuzexi001!n); 8. return 0; 9. 10.11. static void hello_exit(void) 12. 13. printk(KERN_ALERT Goodbye,yuzexi001n); 14. 15.16. module_init(hello_init); 17. module_exit(hello_exit);将hello.c保存在自己的工作目录下.并编写一个Makefile文件(自己还不会,基本参考了tekkaman的),内容如下:复制代码 1. KERNELDIR = /home/yuzexi/Working/mini2440/linux- 2. PWD := $(shell pwd) 3. INSTALLDIR = /home/yuzexi/Working/rootfs/lib/modules 4.5. CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi- 6. CC= $(CROSS_COMPILE)gcc 7.8. obj-m := hello.o 9.10. modules: 11. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 12.13. modules_install: 14. cphello.ko $(INSTALLDIR) 15.16. clean: 17. rm -rf *.o * core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions 18.19. .PHONY:modules modules_install clean/*几点说明:*1,在编译该模块之前,请确保你的内核源码树已经搭建好,也就是给驱动开发的环境是否搭建好了.这个可以参考我们arm9之家论坛里的资料-文件名是Mini2440 Linux移植开发实战指南.pdf具体的链接下载地址自己也忘了.*2,Makefile中的KERNELDIR就是内核源码树的位置,根据自己的实际情况来定.*3,网上有个搭建设备驱动程序开发环境的帖子:/s/blog_66e7d9b70100i26v.html,可以试试看.*/最后,在工作目录下执行#make modules#make modules_install执行的结果如下所示:rootUbuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# make modulesmake -C /home/yuzexi/Working/mini2440/linux- M=/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld modulesmake1: 正在进入目录 /home/yuzexi/Working/mini2440/linux-CC M/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.mod.oLD M/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld/hello.komake1:正在离开目录 /home/yuzexi/Working/mini2440/linux-rootUbuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# make modules_installcphello.ko /home/yuzexi/Working/rootfs/lib/modulesrootUbuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# lshello.c hello.mod.chello.o modules.orderhello.kohello.mod.oMakefileModule.symversrootUbuntu10-04:/home/yuzexi/Working/myproject/drivers/HelloWorld# 到此,就生成了hello.ko文件,可以通过FTP或者网络或者U盘将hello.ko文件拷贝到开发板(mini2440)中,注意:这里需要拷贝到开发板的/lib/modules/-FriendlyARM目录下面(参考mini2440用户手册7.3.3,第374页). 好了,现在假设你已经登录了开发板,并且hello.ko文件已经拷贝到了/lib/modules/-FriendlyARM/目录下面.下面是执行过程:#cd /lib/modules/-FriendlyARMrootFriendlyARM -FriendlyARM# lshello.korootFriendlyARM -FriendlyARM# insmod hello.ko Hello,yuzexi001!rootFriendlyARM -FriendlyARM# lsmod hello 656 0 - Live 0xbf000000rootFriendlyARM -FriendlyARM# rmmod hellormmod: chdir(): No such file or directory到这里,问题就出现了,rmmod: chdir(): No such file or directory注意这里的问题提示目录为:chdir(),根据置顶帖驱动的加载与卸载中常见问题：rmmod chdir no such file or directory 的最终解决办法11楼wbweb的提示,于是我大胆的将开发板的/lib/modules/-FriendlyARM/目录 修改为 /lib/modules// 后,重新测试后,成功.测试如下:rootFriendlyARM # pwd/lib/modules/rootFriendlyARM # lshello.korootFriendlyARM # insmod hello.ko Hello,yuzexi001!rootFriendlyARM # lsmod hello 656 0 - Live 0xbf006000rootFriendlyARM # rmmod helloGoodbye,yuzexi001rootFriendlyARM # lsmod rootFriendlyARM # OK,到此为止,第一个HelloWorld驱动模块测试结束 希望更多学驱动的朋友越来越顺利附一:Mini2440 Linux移植开发实战指南.pdf链接地址找到了,如下:/download/mini2440-linux-guide.zip或者:/read.php?tid-5682.html完全参考这个pdf文档,中途会遇到几个小问题,其解决方法可以参考这里:/read.php?tid-5964.html这里写下自己遇到的问题:1,理解Mini2440 Linux移植开发实战指南战指南.pdf文档中的这样一句:将smdk_machine_init()函数调用注释代掉,因为后面会编写自己的初始化函数,不需要调用smdk2440原来的. 这里在后面本应该添加的初始化文档中却没有添加,这里我参考了官方已经移植好的内核来修改的,将s3c_device_nand.dev.platform_data=&mini2440_nand_info添加到/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c的_init mini2440_machine_init(void)函数中2,另外,还需要添加这些头文件:#include #include #include #include #include #include 按照上面的pdf文档修改,并按照上面的两条修改后,才能从启动信息中查看到你想要的分区表!3,在移植UDA1341音频驱动时,#make menuconfigDevice Drivers-Sound card suppport-*preclaim Oss device numbers-Advanced Linux Sound Architecture-ALSL for SoC audio support-Soc I2S Audio support UDA134x wired to a S3C24xx这里的配置直接参考上面的pdf文档即可,不需要将其他的音频驱动也编译到内核,否则在测试时失败! !默认的内核配置中,这里已经包含了sequencer support 和Dynamic device file minior numbers和support old ALSA API, 将这三项去掉后,重新编译内核,音频驱动测试成功! 配置菜单的时候并不是越多越好,不知道这句话对不对?呵呵附二:解决卸载模块后的小bug:rmmod: module hellop not found今天上午修改了hello.c,模块参数的修改这一点.测试如下,但是当卸载hellop后,最后有个小小的问题.rootFriendlyARM # insmod hellop.ko howmany=10 whom=beyond(0):Hello,beyond!(1):Hello,beyond!(2):Hello,beyond!(3):Hello,beyond!(4):Hello,beyond!(5):Hello,beyond!(6):Hello,beyond!(7):Hello,beyond!(8):Hello,beyond!(9):Hello,beyond!rootFriendlyARM # lsmod hellop 792 0 - Live 0xbf006000rootFriendlyARM # rmmod hellopGoodbye,Ubuntu10.04 I love you so much!rmmod: module hellop not foundrootFriendlyARM # lsmod rootFriendlyARM # 为什么会提示rmmod: module hellop not found呢,请参考帖子:/u1/38994/showart_2034575.html看完这个帖子后,可能找到了原因,但是不大理解,还请高人帮忙解释下,为什么当/lib/modules//目录下有多个*.ko文件时,会有这个小bug呢,该怎样理解呢,谢谢情况是这样的,在/lib/modules//目录下面,有多个*.ko文件,这里是hello.ko和hellop.ko,于是我将hello.ko和另外一个modules.dep.bb删除后,只剩下hellop.ko文件,接着重新测试后,不再提示rmmod: module hellop not found今天在进行字符设备scull驱动实验的时候,也同样出现了这个问题,其实这里只需要将/lib/modules//目录下面的modules.dep.bb删除即可搞定!实验如下:rootFriendlyARM # lshello.kohellop.ko modules.dep.bbrootFriendlyARM # rm modules.dep.bb rootFriendlyARM # lshello.ko hellop.korootFriendlyARM # rm hello.ko rootFriendlyARM # lshellop.korootFriendlyARM # lsmod rootFriendlyARM # insmod hellop.ko howmany=6 whom=yuzexi(0):Hello,yuzexi!(1):Hello,yuzexi!(2):Hello,yuzexi!(3):Hello,yuzexi!(4):Hello,yuzexi!(5):Hello,yuzexi!rootFriendlyARM # lsmodhellop 792 0 - Live 0xbf00c000rootFriendlyARM # rmmod hellopGoodbye,Ubuntu10.04 I l