盖宇希PLC.doc

西门子全集成自动化实践双恒压无塔供水系统设计 院 别 ： 工程创新学院 专业年级 ： 电气工程及其自动化姓 名 ： 盖宇希 组 学 号 ： 1010231111指导老师 ： 崔蕾蕾 日 期 ： 2013 年6月目 录1 选题意义42 任务设计73 双恒压无塔供水控制系统的工艺分析124双恒压无塔供水控制系统的功能以及控制方案16 4.1双恒压无塔供水控制系统整体构成12 4.2双恒压无塔供水控制系统的主电路图045 硬件设计和软件设计17 5.1 PLC的选型及配置19 5.2双恒压无塔供水控制系统的PLC控制系统IO表20 5.3双恒压无塔供水控制系的硬件外围接线图21 5.4双恒压无塔供水控制系的元器件地址与功能表22 5.5双恒压无塔供水控制系统的梯形图（语句表）236 结论107 参考文献10【摘要】 该设计对环保，节能，自动补压型给水设备作了介绍。从节能科技的实践出发，阐述了变频调速技术在高楼给水设备中的应用。以PLC电路控制方式，介绍了智能水压控制控制系统的工作原理及控制系统。在分析水压控制的工作流程的基础上，给出了控制系统的硬件和软件设计。智能水压控制系统的基本控制策略是：采用电机调速装置与可编程控制器构成控制系统，进行优化控制，完成供水压力的恒定控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力，系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入变频器运算后处理，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速，从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。一 选题意义（1）随着社会的发展和进步，城市高层建筑和供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性和安全性，在发生火灾时能够可靠供水。（2）针对这两方面的要求，新的供水方式和控制系统应运而生，这就是PLC控制的恒压无塔供水系统。恒压供水包括生活用水的恒压控制和消防用水的恒压控制即双恒压系统。恒压供水保证了供水的质量，以PLC为主机的控制系统丰富了系统的控制功能，提高了系统的可靠性。改变了传统供水的水压不稳，控制困难等问题。（3）通过这个设计我也能更好的学习到关于PLC的有关水位上下限控制、模拟量的处理、PID的使用、各种逻辑的控制方案等基础性知识，为以后对PLC的学习和深入研究都有很大的帮二 设计任务在本设计中依据双恒压无塔供水控制系统设计的功能要求，主要完成如下设计：（1）完成双恒压无塔供水控制系统的功能方框图的设计。（2）完成双恒压无塔供水控制系统的PLC配置和I/O表的设计。（3）完成双恒压无塔供水控制系统的硬件设计。（4）完成双恒压无塔供水控制系统的软件程序图的设计。三 双恒压无塔供水控制系统的工艺分析图3.1为双恒压无塔供水系统的工艺过程。市网来水用高低水位控制注水阀MB1，它们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池的高/低水位信号也直接给PLC，作为低水位报警用。为了保证供水的连续性，水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水和消防用水共用三台泵，电磁阀MB2平时处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，电磁阀MB2得电，关闭生活用水管网，三台泵消防用水使用，并根据用水量的大小，使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后，三台泵再改为生活供水使用。3#2#1# 上限 下限水 箱水位控制器阀消防用水生活用水市网来水MB2 MB1 图3.1 双恒压无塔供水控制系统的工艺流程图 四 双恒压无塔供水控制系统的功能以及控制方案4.1双恒压无塔供水控制系统整体构成本设计采用手动和自动两种控制方式，手动控制主要借助操作盘上的按钮进行人工调节;自动控制则由PLC进行自动采集分析和调节控制。通过以上的方式使系统在生活供水时，系统应在低恒压值运行，消防供水时系统应在高恒压值运行以及顺序启动、定时倒泵和报警等功能。整体构成图4.1所示用户送水手操盘界面手/自动切换PLC泵1泵2泵3变频器水箱压力信号图4.1 双恒压无塔供水控制系统整体构成4.2双恒压无塔供水控制系统的主电路图本设计的的主电路图如图4.2所示。三台电动机分别为MA1、MA2、MA3。接触器QA1、QA3、QA5分别控制MA1、MA2、MA3的工频运行；接触器QA2、QA4、QA6分别控制MA1、MA2、MA3的变频运行，BB1、BB2、BB3分别为三台水泵电动机过载保护用的热继电器；QA10、QA20、QA30、QA40分别为变频器和三台水泵电动机主电路的隔离开关；QA0为主电源电路总开关，VVVF为简单的一般变频器。R S TU V WQA2BB1BB2BB3QA4QA6QA20 QA30QA1 QA3QA40QA5 QA0 QA10VVVFNABCM 3M 3M 3图4.2 双恒压无塔供水控制系统的主电路图五 硬件设计和软件设计5.1PLC的选型及配置从控制系统的分析可以知道，系统共有开关量输入点6个、开关量输出点12个；模拟量输入点1个、模拟量输出点1个。如果选用CPU224PLC，也需要扩展单元；如果选用CPU226PLC，则价格较高，浪费较大。参照西门子S7-200 PLC产品目录及市场实际价格，选用主机为CPU222（8入/6继电器输出）一台，加上一台扩展模块EM222（4AI/1AO）。这样的配置是最经济的。整个PLC系统的配置图5.1所示。主机单元CPU 222ACDC继电器扩展单元EM2228点继电器模拟量单元EM2354AI1AO图5.1 双恒压无塔供水控制系统PLC系统配置图5.2双恒压无塔供水控制系统的PLC控制系统IO表表5.1 双恒压无塔供水控制系统的PLC控制系统IO表（输入信号）名称代码地址编号消防信号SF0I0.0水池水位下限信号BGLI0.1水池水位上限信号BGHI0.2变频器报警信号KFUI0.3消铃按钮SF9I0.4试灯按钮SF10I0.5远程压力表模拟量电压值UPAIW 0表5.2 双恒压无塔供水控制系统的PLC控制系统IO表（输出信号）名称代码地址编号1#泵工频运行接触器及指示灯QA1，PG1Q0.01#泵变频运行接触器及指示灯QA2，PG2Q0.12#泵工频运行接触器及指示灯QA3，PG3Q0.22#泵变频运行接触器及指示灯QA4，PG4Q0.33#泵工频运行接触器及指示灯QA5，PG5Q0.43#泵变频运行接触器及指示灯QA6，PG6Q0.5生活/消防供水转换电磁阀MB2Q1.0水池水位下限报警指示灯PG7Q1.1变频器故障报警指示灯PG8Q1.2火灾报警指示灯PG9Q1.3报警电铃PBQ1.4变频器频率复位控制KF（EMG）Q1.5控制变频器频率电压信号VFAQW 05.3双恒压无塔供水控制系的硬件外围接线图图5.2 为双恒压无塔供水控制系的硬件外围接线图，在图中有CPU222（8DI/6DO）、EM222（4AI/1AO）、EM235三个模块，它们均采用24V直流电源，共用一个接地点；详细的接线硬件与符号对照见表5.2ML+0.00.10.20.30.40.5地ML+M0.00.10.20.30.40.50.60.7ML+CPU22224V DCML+1.01.11.31.41.51.2EM2221.61.7MV0I0M0C-A+AA-B+地EM235B-C+D+D-MB2L+SF0BGLBGHKFUSF9SF10+-PG1PG2PG3PG4PG5PG6PG7PG8PG9PBKFVFUP图5.2 双恒压无塔供水控制系的硬件外围接线图5.4双恒压无塔供水控制系的元器件地址与功能表 由于在本设计中使用到的中间位比较多，具体的元器件地址与功能详见表5.2所示；生活供水时系统设定值为满量程的70%，消防供水时系统设定值为满量程的90%。在本设计中，只是利用比例（P）和积分（I）控制，其回路增益和时间常数可通过工程计算机初步确定，但还需要进一步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益和时间常数为增益Kc=0.25;采样时间Ts=0.2s;积分时间Ti=30min。表5.2 双恒压无塔供水控制系程序中使用的元器件地址与功能表器件地址器件功能器件地址器件功能VD100过程变化标准化值T38贡品泵减泵滤波时间控制VD104压力给定值T39工频/变频转换逻辑控制VD108PI计算值M0.0故障结束脉冲信号VD112比例系数M0.1泵变频启动脉冲VD116采样时间M0.3倒泵变频启动脉冲VD120积分时间M0.4复位当前变频运行泵脉冲VD124微分时间M0.5当前泵工频运行启动脉冲VD204变频器运行频率下限值M0.6新泵变频启动脉冲VD208生活供水变频器运行频率上限M2.0泵工频/ 变频转换逻辑控制VD212消防供水变频器运行频率上限M2.1泵工频/ 变频转换逻辑控制VD250PI调节结果存储单元M2.2泵工频/ 变频转换逻辑控制VB300变频工作泵的总台数M3.0故障信号汇总VB301工频运行的泵的总台数M3.1水池水位下限故障逻辑VD310到泵时间存储器M3.2水池水位下限故障消铃逻辑T33工频/变频转换逻辑控制M3.3变频器故障消铃逻辑T43工频/变频转换逻辑控制M3.4火灾消铃逻辑T37工频泵增泵滤波时间控制5.5双恒压无塔供水控制系统的梯形图（语句表）六 结论以上就是双恒压无塔供水控制系统设计的整个过程，通过分析它确实能实现城市供水系统的优化控制，为城市供水系统提供了现代化的调度、管理、监控及经济运行的手段。我相信双恒压无塔供水控制系统会在生活中的应用越来越广泛，它可取代传统的水塔、高位水箱或气压罐等供水方式，不仅节能效果显著，还可以极大地改善系统的工作性能，并能延长系统的使用寿命，具有良好的技术、经济效益。当然由于时间关系，以上设计只能说是个雏形，但我认为经过深入的优化和改造，双恒压无塔供水控制系统一定会在生活中得到充分的应用。还有就是在这次课程设计中我学到了许多在课堂上学不到的知识。我认为只有理论和实际的问题相结合才能真正学好PLC。这次设计让我更系统的了解了许多新语句的场合和方法。更重要的是进一步激发了我对学习PLC的兴趣。最后，我还要感谢一下在设计过程中一直帮助我的老师和同学们，是你们的帮助让我学到了更多。附本组组员姓名：梁江敏 王滢 王玮琦 卢思林 章倩雯 杨逸 施欠芸 瞿陪七 参考文献【1】王永华现代电气控制及PLC应用技术 北京航空航天大学出版社 2008.2【2】能源部西安热工研究院 热工技术手册 1992【3】张淑玉 电厂热力过程自动化 水利电力出版社【4】施仁 自动化仪表与过程控制 电子工业出版社【5】文群英等 热工自动控制系统 中国电力出版社 2006，8【6】张丽香等 模拟量控制系统 中国电力出版社 2006，4【7】吴作明 工控组态软件与PLC应用技术 北京航空航天大学出版社2007.1【8】邱公伟，可编程控制器网络通信及应用，北京：清华大学出版社，2000【9】邹益仁，现场总线控制系