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电动助力转向控制器转向轴转矩传感器变速机构电机法国 专柜正品白雪公主 冬季女靴子 真皮 雪地靴 原价316秒杀包邮电控电动转向助力系统EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、电磁离合器、电动机及变速器（减速机构）、电脑（EPS-ECU）等元件组成。电脑EPS-ECU根据转向盘的转向转矩信号、车速信号及驱动电机转速信号的高低，判断发动机是否工作，以决定EPS系统是否投入工作，在驱动电机静止的情况下EPS系统停止工作。经过判断和处理后，根据存储器中事先确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流的大小和方向（助力电动机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时助力作用大，转向轻便；高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性（无发飘手感）。工作原理描述：当系统检测到点火开关闭合后，首先对整个EPS系统进行自检，确保系统能正常工作，然后分别将继电器与电机离合器闭合，此时系统处于正常工作状态。检测转矩信号、车速信号、发动机转速信号处理后送八EPS控制器的控制端口。单片机根据设定好的助力模型，以及接收的端13信号，确定助力的大小及方向，并产生相应的PWM信号驱动直流电动机进行助力转向。当系统出现异常时，故障指示灯亮，并切断继电器和离合器，从而保护直流电机系统结构图：系统结构原理图：EPS程序流程图：EPS软件设计功能：信号的采集及处理、采样车速、根据助力特性计算目标助力电流、根据助力模式控制电机进行助力控制和阻尼控制等。根据系统控制软件所要实现的功能要求，本系统控制软件设计采用软件轮询、中断及其子程序调用相结合的结构形式，即主程序轮询加中断服务子程序的形式，其中主程序主要实现系统初始化、各状态标志位的轮询并发出相应的控制指令；根据转矩信号方向标志控制电机助力的转向等。中断服务子程序主
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