可编程控制器FP型PLC.ppt

海南风光 第九章可编程序控制器 2 FP1型PLC 清华大学电机系电工学教研室唐庆玉编 计数器初始值 1 32767 计数器编号 FP1机 100 143 计数脉冲 复位信号 4 计数器及计数器指令 CT指令 CT指令梯形图格式 CT指令梯形图与时序图 PLC的寄存器 以FP1为例 一览 字输入寄存器WX0 WX12位输入寄存器X0 X12F字输出寄存器WY0 WY12位输出寄存器Y0 Y12F通用字寄存器WR0 WR62通用位寄存器R0 R62F专用字寄存器WR900 WR903专用位寄存器R900 R903F定时器TM0 TM99计数器C100 C143 通用数据寄存器DT0 DT8999专用数据寄存器DT9000 DT9069设定值寄存器SV0 SV143经过值寄存器EV0 EV143索引寄存器IX IY十进制常数寄存器K十六进制常数寄存器H 微分指令 DF DF STX0DFOTR0STX1DF OTR1 例5 计数器应用举例 产品数量检测 教材P509例9 3 每24个产品机械手动作1次 电机起动后 R1产生宽度为一个扫描周期的正脉冲 使CT100和TM1复位 起 停传送带电机 计数器应用举例 产品数量检测 每检测到一个产品 X2产生一个正脉冲 使CT100计一个数 CT100每计24个数 机械手动作一次 机械手动作后 延时2秒 将机械手电磁铁切断 同时将CT100复位 CT100复位后 Y1和TM1也复位 计数器应用举例 产品数量检测 地址指令数据0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1 地址指令数据10ORTM111CT10012K2413STCT10014AN TM115OTY116STCT10017AN R118TMY119K220ED 置位指令与复位指令 SET RST STX1SETY1STX2RSTY1 X1 1时 Y1 1 X1 0时 Y1仍 1 X2 1时 Y1 0 数据传送指令 共11条 16位数据传送指令 若X1 1 则将WR0的数据传送到WY0 移位指令 共12条 16位数左移指令 SR X0 0 输入数据 0X0 1 输入数据 1 X1通断一次 输入一个计数脉冲 X2通断一次 输入一个清0脉冲 使WR1 0 清0 0000000000000000 X0 1 1 1 1 0 例6 传送指令 移位指令举例 要求 X2开关通断一次 用于WR1清0 X0开关用于设置输入数据 X1开关通断一次 输入一个移位脉冲 若X0开关合上 则串入数据为1 每输入一个移位脉冲 输出指示灯依次点亮 若X0打开 则串入数据为0 0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED 例7 传送指令 移位指令举例 节日彩灯控制 设计要求 开机后输出指示灯Y0 Y7全灭 每隔1秒从Y0至Y7依次点亮1个 8个灯全亮持续5秒 然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭1个 8个灯全灭 然后再从Y0至Y7依次点亮 如此重复进行 直至停机为止 教材P515例9 4 专用寄存器 FP1机 WR900 WR903 常用的如下 R900A 标志R900B 标志R900C 标志R9010 常ON继电器R9011 常OFF继电器R9013 仅在第一个扫秒周期ON 其他时候均为OFFR9014 仅在第一个扫秒周期OFF 其他时候均为ON 时钟脉冲发生器R9018周期0 01sR901B周期0 2sR9019周期0 02sR901C周期1sR901A周期0 1sR901D周期2s用于给定时器和移位提供一个内部时钟 SRWR0 R901C R7 WR0的第7位 1 8个灯全亮 时 起动定时器 定时5秒 使灯全亮5秒 时间到TM0反 0 给WR0输入0 使灯逐个熄灭 R10 0 关机 时 将常数0传送给WY0 8个灯全灭 R10 1 开机 时 将WR0传送给WY0 输出 TM0反 1时 给WR0输入1 使灯逐个点亮 R10 1时 R901C产生周期1秒的移位时钟 R11信号将WR0清0 X1信号的上升沿求微分 在R11产生一个正脉冲 用于WR0清0 X1通断一次起动 R10 1 X0通断一次停机 R10 0 节日彩灯控制梯形图 功能解释 编程见教材P517 基本指令 数据传送指令 算术运算指令 移位指令 位操作指令 数据变换指令 转移控制指令 特殊控制指令 FP1指令分类 共128条 按指令的功能可分为 1 ST 2 ST 3 OT 4 AN 5 AN 6 OR 7 OR 8 ANS 9 ORS 10 CT 11 TMR 12 TMX 13 TMY 键盘指令 14 DF 15 SR 16 PSHS 17 RDS 18 POPS 19 SET 21 RST 非键盘指令 键盘指令 由FP1键盘直接输入 阅读教材P524 533 非键盘指令 用SC键和指令的功能码输入 阅读教材P534 536 功能扩展指令 用Fn键和指令的功能码输入 阅读教材P537 538 指令的功能码 Fn 0 ENT ORR WR 0 WRT ANY WY 0 WRT 1 你能否设计一个用PLC控制十字路口红绿黄交通灯的程序 2 你能否设计一个用PLC控制四层楼的电梯程序 3 你能否设计一个用PLC控制反应堆控制棒升降的程序 4 你能否设计一个用PLC控制室内安全防盗报警的程序 PLC实际应用设计题目 课堂练习习题9 8 第一部分上机操作练习实验一键盘及编辑命令练习实验二基本指令练习第二部分综合练习实验1三相异步电机正反转控制实验2延时自动往复行程控制实验3三相异步电机Y 起动实验4运料小车控制 实验内容布置 实验一人一组 要认真预习 不交报告 由实验验证是否通过 PLCI O分配 SB1 X0 停止按钮 SBF X1 正转按钮 SBR X2 反转按钮 KMF Y0 正转接触器 KMR Y1 反转接触器 1 PLC实验讲解清华大学电机系唐庆玉编2000 12 18 PLC接线图 0STX11ORY02ANX03AN Y14OTY05STX26ORY17ANX08AN Y09OTY110ED 实验要求输入输出都不必接线 输入利用FP1的输入开关 输出利用FP1的输出指示灯 模拟运行 助记符语句表 2 PLC控制三相异步电动机的正反转 续 梯形图 实验2 运料小车延时自动往复行程控制实验 控制要求 运料小车起动后自动在a b两地之间往复运行 运行到b地装货20秒 运行到a地卸货15秒 小车可在a b两地之间任意处起动或停车 并可向任意方向运行 3 实验3 用PLC控制三相异步电动机的Y 起动 5 PLCI O分配 SB1X0 停止 KM1Y1 Y形接触器 SB2X1 起动 KM2Y2 形接触器 KM0Y0 主接触器 KTTMX1 定时器 继电器 接触器控制原理图 0STX11ORY02ANX03OTY04STX15ORY06ANX07PSHS8AN Y29TMX110K150 11RDS12AN T113AN Y214OTY115POPS16STT117ORY218ANS19AN Y120OTY221ED 6 三相异步电动机的Y 起动实验 实验要求 输入输出都不必接线 输入利用FP1的输入开关 输出利用FP1的输出指示灯 模拟运行 梯形图 编程表 实验4 节日彩灯控制 设计要求 开机后输出指示灯Y0 Y7全灭 每隔1秒从Y0至Y7依次点亮1个 8个灯全亮持续5秒 然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭1个 8个灯全灭 然后再从Y0至Y7依次点亮 如此重复进行 直至停机为止 停机后 8个灯全灭 利用FP1上的输入开关和输出指示灯模拟运行 X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y7 Y3 Y4 Y5 Y6 FP1型PLC控制器 停机 开机 PLC内部电源 7 PLCI O分配 X0停机 常开 X1起动 常开