生产线转位装置的设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含三维建模及9张CAD图纸】

生产线转位装置的设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含三维建模及9张CAD图纸】

【带任务书+开题报告】【50页@正文14300字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

生产线转位装置设计  论文.doc

生产线转位装置设计任务书.doc

生产线转位装置设计开题报告.doc

三维建模

大齿轮.dwg

小支架.DWG

小齿轮.dwg

底座.DWG

底板.DWG

悬臂.DWG

液压缸.png

液压缸座.DWG

生产线转位装置.STEP

生产线转位装置装配.DWG

轴套.DWG

任务书

课   题        生产线转位装置设计          

课题来源来源于企业

课题的目的、意义

在自动生产线中，为了提高生产效率、降底劳动强度、使得工件的装卸、夹紧定位、工件在工序间的输送等均能自动地进行，需要设计专门的生产线转位装置。转位装置可以用于工件的转位也可以用于随行夹具的转位。

该课题的主要工作是设计生产线转位装置机械结构和驱动机构，同时也需要对整个驱动系统选型及有关参数作计算。该课题涉及到机械原理、机械设计、机械制图、液压与气动伺服技术、机床电器控制技术等各方面的知识，是对学生前期所学知识的全面考察，可以培养学生综合运用所学知识解决具体工程项目的能力。通过本次毕业设计，培养学生调查研究、检索中外文献资料的能力；综合运用专业理论、知识分析解决实际问题的能力；设计方案的制定、论证与比较的能力；计算机运用能力与绘图能力；文字（含外文）及语言表达能力等。

要求

课题的主要技术要求：

1．承载能力：最大800Kg；

2．水平回转：90度；

3．垂直翻转：90度；

4．上下位置变化：500mm；

5．水平位置变化：500mm；

位置准确、过程平稳无振荡、结构简单。

课题工作量要求：

完成包括总装配图、部件图、主要零件图在内的图纸不少于2张A0,主要零件图总图幅不少于一张A1；设计计算说明书不少于1.5万字；

引言

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。。

生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线 ，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。

生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。

Abstract

Through the production line is the product of the production process route, from raw materials into the production site began, after processing, transportation, assembly, testing and other components of a series of activities of the line production line. Is the production line according to the principle of objects organized, complete a kind of organizational form of production of product process, namely the by product specialization principle, with the production of a product (zero, parts) need of various equipment and various types of workers, responsible for the completion of a certain product (zero, parts) all the manufacturing work, processing different process for the same labor object..

Types of production lines, according to the size range is divided into production line and parts production line, according to the rhythm is divided into flow line production and non production line, according to the degree of automation, divided into automated production lines and non automatic production line.

The proportion of production line is mainly the product or the majority of products of the process route and process the amount of labor, determines a production line with necessary to complete the task of processing certain products machinery and equipment, machinery and equipment arrangement and work arrangement etc.. The production line has great flexibility, can adapt to the needs of the production of many varieties; cannot be employed in the production conditions, organization of production line is an advanced production organization form; in product variety specification is more complex, the number of parts is more, the product yield of each kind of not much, lack of machinery and equipment companies, using the production line can achieve good economic benefit.

目录

摘    要1

目  录3

第一章 绪论4

1.1生产线转位装置设计的意义5

1.2生产线转位装置设计的概况6

1.3生产线转位装置部件设计9

1.3.1悬臂的作用9

1.3.2悬臂的结构设计10

1.3.3悬臂力学分析10

1.4生产线转位装置设计的种类介绍11

1.4.1按功能分11

1.4.2按驱动系统12

1.5 研究的内容12

第二章生产线转位装置设计的设计要点介绍12

2.1 明确技术要求12

2.2 执行元件的配置确定及动作顺序12

2.3 确定液压系统主要参数13

2.3.1 计算和确定液压缸的主要结构尺寸13

2.3.2 计算液压缸所需流量14

2.4液压系统图的拟定14

2.4.1制定液压回路方案14

2.4.2原理草图的绘制15

2.5 元件的选型与设计16

2.5.1 液压缸的选择16

2.5.2液压控制阀的选择17

2.5.3液压辅助元件及工作介质的选择18

2.6轴承的选用和计算19

2.7电机的选择计算19

2.8传动部件的设计计算19

2.9轴的设计计算19

第三章 设计中的不足及要注意的问题20

3.1 设计中的不足之处20

3.2 使用液压系统要注意的问题20

参考文献21

设计总结

第一章 绪论

一,生产线转位装置设计的意义

1.1生产线转位装置设计的意义

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。转位装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使装置完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为转位装置的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，转位装置的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用转位装置有2～3个自由度。控制系统是通过对转位装置每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

七，参考文献  

[1]马明勋,王昆仑. 数控冲床微联接加工工艺在钣金制造中的应用[J]机械工程师, 2001,(12):47-48

[2]谈筱瑜.数控冲床加工工艺的改进??[J]. 制造技术与机床,2003,(01):69-71

[3]李伟; 李佳.数控冲剪复合机床在钣金加工工艺中的应用??[J].?科技资讯 ,2007,(17):80

[4] 马明勋,王昆仑.数控冲床微联接加工工艺在钣金制造中的应用[J].机械工程师,2001,(12):47-48

[5] 熊清平.数控系统技术的发展趋势 [J].机电工程技术,2004,(9):95-98

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[10] 熊让，人控系统技术的发展趋势 [J].机电工程技术,2004,(9):95-98