摘 要
为全面提高我国装甲车辆(或类似系统)炮控系统定型试验的效率和水平,甲方提出了研制新型炮控性能参数测试系统的要求。乙方依据甲方提出的具体技术要求并依托GJB 2977A-2006《火炮静态检测方法》和GJB 6361-2008《装甲车辆炮控系统定型试验规程》,完成了“炮控性能参数测试系统”的设计方案。
炮控性能参数测试系统是典型的机电一体化非标测试系统。系统由施力系统、测角系统和控制系统构成,能严格按照相应国军标中的规定完成所有炮控性能参数的测试。系统自动化程度较高,测试精度较高。
本文是以炮控性能参数测试系统为研究对象展开工作的,主要是对施力的结构进行设计计算,论述了炮控性能参数测试系统的研制依据、系统组成、工作原理、施力结构、精度分析、关键元件的说明等。分析了整体结构对工作稳定性的影响。本文也有重点的介绍了各组成部分的功能﹑特点,包括直线电机、力传感器、光纤陀螺等。
关键词: 光纤陀螺 ;直线电机 ;激光测距仪 ;力传感器
Abstract
In order to improve our armored vehicle (or similar) gun control efficiency and level of the system test, the control performance parameter test systemdevelopment of a new type of gun party. Party A Party B pursuant to the specific technical requirements and relying on GJB 2977A-2006 "artillery static detection method" and GJB 6361-2008 "armored vehicle gun control system test procedures", to complete the design of the "gun controlperformance parameter test system".
Gun control test system of performance parameters are typical electromechanical non-standard test system. The system is composed offorce system, measuring system and control system, strictly by national military standards photographic should complete all gun control performance parameter testing. A higher degree of automation system, high testing precision.
According to the practical work of key components of gun control test system of performance parameters of needs, from the structure of key parts of the whole of the gun control test system of performance parameters and drive select two parts, introduces the design principle and the structure of some of the measures taken, through several different schemes, further illustrates the performance, characteristics of the key components of gun control test system of performance parameters.
This paper is based on the gun control test system of performance parameters of work as the research object, mainly on the structure force are designed and calculated, discusses the development basis of gun control,system performance parameter testing system composition, working principle, structure, precision analysis, etc. Shi Li. Analysis of the overall structure of the working stability. This paper also introduces the focusfunction, the components of the system, including the linear motor, force sensor, fiber optic gyro.
Key word: optical fibre gyro ; linear motion actuator;
Laser range finder ; force sensor
目录
摘 要I
AbstractII
第1章 绪论1
1.1 课题背景1
1.2 炮控系统及其性能参数测试技术国内外研究现状1
1.2.1基本系统1
1.2.2第二代系统2
1.2.3指挥仪型系统3
1.2.4炮控系统相关技术研究现状3
1.2.5炮控系统性能参数测试技术国内研究现状4
第2章 设计方案6
2.1 系统组成6
2.2 工作原理6
2.3 机械台体6
2.3.1总体结构6
2.3.2机械台体的工作原理7
2.3.2结构有限元分析8
2.3.4定位8
第3章 施力系统10
3.1 施力系统结构10
3.2 施力系统有限元分析10
3.3 施力补偿原理13
3.4 力传感器14
3.5 直线电机15
3.6 精度分析17
第4章 测角系统21
4.1 测角系统组成与原理21
4.2 测角系统关键元件23
4.3 地球自转补偿24
4.4 测角系统精度26
4.5 施力机构精确对中工作流程27
结论28
致谢29
参考文献30
附录134
附录239
附录346
第1章 绪论
1.1 课题背景
坦克自1915年问世以来己经有90多年的历史。几十年间,坦克的发展在技术上经历了三次更新换代,截至现在,主战坦克己经发展到第四代。全世界108个国家和地区共装备约16万多辆主战坦克。由于坦克具有火力强、机动灵活和防护性好等特点,自第一次世界大战末期一出现,便成为陆战之王。
坦克装甲车辆在战场上的作战性能,常被描述为“先敌开火,首发命中”,这其中包含了两方面的含义:一是系统反应的快速性;二是首发弹的射击精度。其中影响射击精度的主要因素有三项,称为命中目标三要素,即瞄准精确、解算正确、控制准确,其中控制准确就是对炮控系统性能的具体要求。
1.2 炮控系统及其性能参数测试技术国内外研究现状
提高坦克战地机动性,即提高坦克在行进间射击能力,而不是坦克只能在静止时射击目标。这种需求还要求火炮控制系统使车体行进对坦克主要武器装备的影响减至最小,特别是使车体行进时对命中目标的能力的影响减到最小。期望达到这个目标的基本系统早在上个世纪30年代就设计出来了。自从基本系统采用以来,它们己大为改进,并且在大多数的情况下继续被采用。其间经历了基本系统、第二代系统以及指挥仪型系统。










