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重型自卸汽车转向系及前桥的设计【优秀前桥转向系课程毕业设计含5张CAD图纸】

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重型汽车 转向前桥设计 课程毕业设计 重型自卸汽车转向系及前桥的设计
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重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)

重型自卸汽车转向系及前桥的设计【优秀前桥转向系课程毕业设计含5张CAD图纸】

【带开题报告+外文翻译】【41页@正文12300字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

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转向系统外文资料及翻译.doc

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齿扇轴.dwg

重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)

摘  要

汽车在行驶的过程中,需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向,即所谓的汽车转向。汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构,本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。

本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识,首先对汽车总体参数进行设计,在此基础上,对转向器,转向传动机构进行选择,接着再对转向器和转向传动机构(主要是转向梯形)进行设计,最后,利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。

转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器,在对转向器的设计中,包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计,前者是基于参照同类汽车,确定出钢球中心距,设计出一系列的尺寸,而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数,再由此设计出所有参数的。

转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形,本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验,和作为一个四杆机构对其最小传动角的检验,来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。

本文在消化,吸收,总结,归纳前人的成果上,系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析,设计及优化。为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。

关键词:转向系,转向器,转向梯形


THE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)

ABSTRACT

In a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.

This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.

Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nut drive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.

Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.

In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.

Key word: steering system,steering gear,steering trapezoid

目 录

前言1

第一章 从动桥结构方案的确定2

§1.1从动桥总体方案确定2

第二章 转向系结构方案的确定3

§2.1转向系整体方案的分析3

§2.1.1转向器方案的分析3

§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理3

§2.1.2动力转向系统分类4

§2.2转向系整体方案的分析5

第三章 从动桥的设计计算6

§3.1从动桥主要零件尺寸的确定6

§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算6

§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算7

§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算9

§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算10

§3.3.1 在制动工况下10

§3.3.2 在侧滑况下11

§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算12

§3.4.1 在制动工况下12

§3.4.2 在侧滑工况下13

第四章 转向系统的设计计算15

§4.1 转向系主要性能参数15

§4.1.1 转向器的效率15

§4.1.2 传动比的变化特性16

§4.1.3 给定的主要计算参数16

§4.1.4 转向盘回转总圈数17

§4.2 转向系计算载荷的确定17

§4.3 循环球式转向器的计算18

§4.3.1 循环球式转向器主要参数18

§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副18

§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计19

§4.4 循环球式转向器零件强度的校核21

§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力21

§4.4.2 齿的弯曲应力22

§4.5 液压动力转向机构的计算23

§4.5.1 动力转向系统的工作原理23

§4.5.2 转向动力缸的工作分析24

§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化27

§4.6.1 转向梯形结构方案分析27

§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计28

第六章 结论34

参考文献35

致 谢36

前言

自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构,将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货,并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。

自卸车用途广泛,在矿山、水利工程、城市建设、公路、环卫等行业都有专用的自卸车,在国民经济和社会发展中有着十分重要的地位还作用。这些年来,随着经济的持续快速发展,基础建设投资逐年增加,重型自卸车市场需求量急剧扩大,有着良好的市场前景。在这样的背景下,我们对重型自卸汽车的设计就有着广阔的发展空间和重要的现实意义。

本次毕业设计主要是完成重型自卸汽车的前桥和转向系统的设计。对前桥和转向系统的分类和工作原理进行了深入的对比和分析,选出最优方案来进行设计;对于转向系统的重要组成部分转向器和转向传动机构进行分析设计,选择合适的机构和零件。转向系要求根据车型好转向轻便、灵敏的原则,选择转向系的类型好计算转向系的各项参数,并对转向梯形进行优化设计;前桥要求根据前桥载荷选择前桥型式好校核前桥各部件的强度。

参考文献

刘惟信.汽车设计.北京:清华大学出版社,2000

王望予.汽车设计(第三版).北京:机械工业出版社,2000

陈家瑞.汽车构造(下册).北京:机械工业出版社,2005

余志生.汽车理论(第三版)北京:机械工业出版社,2000

张洪欣.汽车设计(第二版).北京:机械工业出版社,1996

6.吴宗泽.机械设计实用手册.北京:化学工业出版社,1999

7.杜建.我国重型自卸车的发展概况.汽车设计,2001(4),35~38

8.刘鸿文.材料力学.北京:高等教育出版社,1991

9.祖业发.工程制图.重庆:重庆大学出版社,2001

10.浙江交通学校.汽车构造教学图册.人民交通出版社,1986

11.徐灏.机械设计手册(3、4卷)北京:机械工业出版社,1991

12.陈军.汽车拖拉机转向梯形优化设计.西北农业大学学报,

2000年,第7期,N0.18

13.陈思忠.拖拉机与农用运输车,2000年,第8期,N0.32

14.安徽飞彩有限公司.农用运输车的发展趋势,2001年第3期,N0.12

15.张武农.我国汽车工业创新的策略研究,2001年,第6期,N0.9

16.钱振为.汽车工业研究,2001年,第4期,N0.17

17.阎荫棠.几何量精度设计与检测.北京:机械工业出版社,1996


内容简介:
河南科技大学毕业设计(论文)开题报告 (学生填表) 学院: 车辆与动力工程 2013 年 4 月 20 日 课题名称 重型自卸汽车设计( 转向系 及前桥设计) 学生姓名 樊廷祥 专业班级 车辆 092 课题类型 毕业设计 指导教师 曹艳玲 薛运起 职称 副教授 高工 课题来源 结合生产 1. 设计(或研究)的依据与意义 重型自卸汽车广泛服务于公路客货运输、工程建设、能源、矿山、林业和建筑等行业及现代化国防事业,在国民经济和社会发展中有着十分重要的地位和 作用。在各基础产业部门的生产和社会活动中,通常要生产很大的运量,因而需要使用大量重型自卸车辆。尤其是在特殊的作业环境下,重型自卸车更有其不可替代的作用。 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统。 汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性,也 是决定汽车主动安全性的关键总成。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,它对于 确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。 汽车在行驶过程中,需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向,即所谓汽车转向。就 重型自卸车 而言,实现汽车转向的方法是,驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时,往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用,自动偏转而改变行驶方向。此时,驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转,从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构,即称为汽车转向 系统。因此,汽车转向系的功用是,保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。 前桥是汽车上一个重要的总成件,主要包括转向节、转向主销、前轴等零部件,由于在汽车的行驶过程中,前桥所处的工作环境恶劣,工况复杂,其承受nts的载荷也多为交变载荷,从而其零部件易出现疲劳裂纹甚至断裂现象。这就要求其在结构设计上必须有足够的强度、刚度和抗疲劳破坏的能力。 车桥通过悬架与车架连接,支撑着汽车(拖拉机)大部分重量,并将车轮的牵引力或者制动力,以及侧向力经过悬架传给车架。 为了便于与不同悬架相配合,车桥分为整体式和断开式两种。按照 使用功能划分,车桥又可分为转向桥、转向驱动桥、驱动桥和支持桥。 nts 2. 国内外同类设计(或同类研究)的概况综述 汽车工业做为我国重点发展的支柱产业,其前景相当广阔。 目前汽车零部件的生产有一定的潜力,但大多数企业在产品研究,开发等环节存在一定的欠缺,尤其缺少产品的自主开发能力,不能适应系统配套,模块供货,难以参与国际分工。因此,在今后的发展中,我国企业应积极吸收国际汽车先进技术,不断完善自主体系,如制动系统,转向系统等,扩大该产业的产品品种,提高整体技术水平,增 强技术开发能力,促使企业更快的发展,适应汽车行业全球化趋势。由于国外汽车发展起步早,技术投入大,因此在技术上远远领先国内市场,当然也还有很多不足的地方,还需要改进,技术也还需要有所突破。 作为汽车的一个重要组成部分,汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,如何设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平的驾驶人群,汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、 液压助力转向系统、电动助力转向系统 3 个基本发展阶段 机械式的转向系统,采用纯粹的机械解决方案,为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘,因此占用的空间很大,整个机构显得比较笨拙,驾驶员负担较重,特别是重型汽车转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向,这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉,目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。 自 1953 年通用汽车公司在凯迪莱克和别克轿车上首次批量使用液压动力转向系统( HPS)以来 , 液压动力转向系统给 汽车带来了巨大的变化 :人不再需要靠大直径的转向盘来产生足够的转向力矩 , 转向盘的减小 , 使得驾驶室变得宽敞起来 , 座椅布置也变得更为舒适了 ;液压动力转向系统在降低了转向操纵力的同时 , 也使转向变得更为灵敏。随着技术的发展 ,液压动力转向系统在体积、价格和所消耗的功率等方面都取得了惊人的进步。今天 ,液压动力转向系统几乎成为 重型汽 车的标准装备。 nts 3. 课题设计(或研究)的内容 本毕业论文课题的研究内容主要包括: 1. 熟悉和掌握 重型自卸 汽车转向系统的现状及其各大类型分类 以及前桥设计 ; 2. 比较研究各种汽车转向系统在实 际汽车车型中的应用; 3. 熟悉和掌握 重型自卸汽车 转向系统 及前桥 的结构构造和工作原理; 4. 熟悉和掌握 重型自卸汽车 转向系统 及前桥 的功能特点和关键技术参量; 5. 分析和研究 重型自卸汽车 转向系统在国产化设计、制造时的应注意的事项; 6. 分析未来汽车转向系统的发展新趋势 总之,本设计的主要工作就是设计 重型自卸汽车 转向系统 及前桥 的结构组成、功能特点和技术参量;通过大量的数据文献资料及实践调研得出 重型自卸汽车 转向系统的实际应用。 4. 设计(或研究)方法 为了提高驾驶舒适度,减驾驶员的负担,本方案 在传统的机械转向系中增加助力转向装置,以减轻驾驶员的转向力。 1、机械式转向器的选择 机械式转向器常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。齿轮齿条式转向器利用齿轮齿条将方向盘的回转运动转换为横拉杆的直线运动,由于齿条可集成为横拉杆的一部分,固可省去转向直拉杆,使转向系结构,体积减小,所以本转向器采用齿轮齿条式结构。目前大部分轿车转向系统也都采用该结构。 2、布置方案的选择 液压动力转向系中,根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同,液压式动力转向装置 分为整体式、组合式和分离式三种结构形式。整体式结构紧凑、占用空间少,且适用于 循环球式 转向器, nts 5. 实施计划 2 周 调研,搜集、分析资料,明确具体任务,制定方案,撰写开题报告 ; 2 周 完成转向系及前桥计算、布置草图 ; 3 周 完成转向系及前桥
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