台达DVP PLC各装置编号一览表.doc

2 DVP- PLC各种装置功能2.1 DVP-PLC各装置编号一览表ES/EX/SS机种：类别装置项目范围功能继 电 器 位 型 态X外部输入继电器X0X177，128点，8进制编码合计256点对应至外部的输入点Y外部输出继电器Y0Y177，128点，8进制编码对应至外部的输出点M辅助继电器一般用M0M511，M768M999，744点合计1,280点接点可于程序内做On/Off切换停电保持用* M512M767，256点特殊用 M1000M1279，280点(部份为停电保持)T定时器100ms定时器T0T63，64点合计128点TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On10ms定时器(M1028=On)T64T126，63点(M1028=Off为100ms）1ms 定时器T127，1点C计数器16位上数一般用C0C111，112点合计128点CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On16位上数停电保持用*C112C127，16点32位上下数高速计数器停电保持用*1相1输入C235C238、C241、C242、C244，7点合计13点1相2输入C246、C247、C249，3点2相2输入C251、C252、C254，3点S步进点初始步进点停电保持用*S0S9，10点合计128点步进梯形图(SFC)使用装置原点回归用停电保持用*S10S19，10点(搭配IST指令使用)停电保持用*S20S127，108点 寄 存 器 字 数 据T定时器现在值T0T127，128点计时到达时，接点导通C计数器现在值C0C127，16位计数器128点C235C254，32位计数器13点计数到达时，该计数器接点导通D数据寄存器一般用D0D407，408点合计600点作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途停电保持用*D408D599，192点特殊用D1000D1311，312点合计312点变址用E、F，2点指 针N主控回路用N0N7，8点主控回路控制点PCJ，CALL指令用P0P63，64点CJ，CALL的位置指针I中断用外部中断插入I001、I101、I201、I301，4点中断子程序的位置指针定时中断插入I6，1点(1099，时基=1ms ) V5.7以上(含) 支持通讯中断插入I150，1点常 数K10进制K-32,768 K32,767 (16位运算)K-2,147,483,648 K2,147,483,647 (32位运算)H16进制H0000 HFFFF (16位运算)H00000000 HFFFFFFFF (32位运算)* 停电保持用区域为固定区域，不可变更。SA/SX/SC机种：类别装置项目范围功能繼 電 器 位 元 型 態X外部输入继电器X0X177，128点，8进制编码合计256点对应至外部的输入点Y外部输出继电器Y0Y177，128点，8进制编码对应至外部的输出点M辅助继电器一般用 M0M511，512点 (*1)合计4,096点接点可于程序内做On/Off切换停电保持用 M512M999，488点 (*3)M2000M4095，2,096点 (*3)特殊用 M1000M1999，1,000点(部份为停电保持)T定时器100msT0T199，200点 (*1)T192T199为子程序用T250T255，6点累计型 (*4) 合计256点TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On10msT200T239，40点 (*1)T240T245，6点累计型 (*4)1ms T246T249，4点累计型 (*4)C計數器16位上数C0C95，96点 (*1)C96C199，104点 (*3)合计235点CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On32位上下数C200C215，16点 (*1)C216C234，19点 (*3)SA/SX机种，32位高速计数器C235C244，1相1输入，9点 (*3)C246C249，1相2输入，3点 (*3)C251C254，2相2输入，4点 (*3)合计16点SC机种，32位高速计数器C235C245，1相1输入，11点 (*3)C246C250，1相2输入，4点 (*3) C251C255，2相2输入，4点 (*3) 合计19点S步进点初始步进点S0S9，10点 (*1)合计1,024点步进梯形图(SFC)使用装置原点回归用S10S19，10点(搭配IST指令使用) (*1)一般用S20S511，492点 (*1)停电保持用S512S895，384点 (*3)警报用S896S1023，128点 (*3)寄 存 器 字 元 組 資 料T定时器现在值T0T255，256点计时到达时，该定时器接点导通C计数器现在值C0C199，16位计数器200点C200C254，32位计数器50点，(SC机种:53点)计数到达时，该计数器接点导通D数据寄存器一般用D0D199，200点，(*1)合计5,000点作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途停电保持用D200D999，800点 (*3)D2000D4999，3,000点 (*3)特殊用D1000D1999，1,000点变址用E0E3，F0F3，8点 (*1)无文件寄存器K0K1,599 (1,600点) (*4)作数据储存的扩展寄存器类别装置项目范围功能指 针N主控回路用N0N7，8点主控回路控制点PCJ，CALL指令用P0P255，256点CJ，CALL的位置指针I中断用外部中断插入I001、I101、I201、I301、I401、I501，共6点中断子程序的位置指针定时中断插入I6、I7，2点(199，时基=1ms)高速计数到达中断插入I010、I020、I030、I040、I050、I060，共6点通讯中断插入I150，1点常 数K10进制K-32,768 K32,767 (16位运算)K-2,147,483,648 K2,147,483,647 (32位运算)H16进制H0000 HFFFF (16位运算)，H00000000 HFFFFFFFF (32位运算)*1：非停电保持区域，不可变更。*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。*4：停电保持固定区域，不可变更。SA/SX/SC机种各部装置停电保持设置对照一览表：M辅助继电器一般用停电保持特殊辅助继电器停电保持M0M511M512M999M1000M1999M2000M4095固定非停电保持预设为停电保持部分为停电保持不可变更预设为停电保持起始：D1200 (K512)结束：D1201 (K999)起始：D1202 (K2,000)结束：D1203 (K4,095)T定时器100 ms10 ms10ms1 ms100 msT0 T199T200T239T240T245T246T249T250T255固定非停电保持固定非停电保持累计型固定停电保持C计数器16位上数32位上/下数32位高速上/下数C0C95C96C199C200C215C216C234C235C255固定非停电保持预设停电保持固定非停电保持预设停电保持预设停电保持起始：D1208 (K96)结束：D1209 (K199）起始：D1210 (K216)结束：D1211 (K234)起始：D1212 (K235）结束：D1213 (K255）S步进继电器初始用原点回归用一般用停电保持用警报步进点S0S9S10S19S20S511S512S895S896S1023固定非停电保持预设停电保持固定为停电保持起始：D1214 (K512)结束：D1215 (K895)D寄存器一般用停电保持用特殊寄存器停电保持D0D199D200D999D1000D1999D2000D4999固定非停电保持预设停电保持部分为停电保持不可变更预设停电保持起始：D1216 (K200)结束：D1217 (K999)起始：D1218 (K2,000)结束：D1219 (K4,999)文件寄存器K0K1,599固定为停电保持EH/EH2/SV机种：类别装置项目范围功能继 电 器 位 型 态X外部输入继电器X0X377，256点，8进制编码合计512点对应至外部的输入点Y外部输出继电器Y0Y377，256点，8进制编码对应至外部的输出点M辅助继电器一般用 M0M499，500点 (*2)合计4,096点接点可于程序内做On/Off切换停电保持用 M500M999，500点 (*3)M2000M4095，2096点 (*3)特殊用 M1000M1999，1,000点(部份为停电保持)T定时器100msT0T199，200点 (*2)T192T199为子程序用T250T255，6点累计型 (*4) 合计256点TMR指令所指定的定时器，若计时到达则此同编号T的接点将会On10msT200T239，40点 (*2)T240T245，6累计型点 (*4)1ms T246T249，4点累计型 (*4)C计数器16位上数C0C99，100点 (*2)C100C199，100点 (*3)合计253点CNT(DCNT)指令所指定的计数器，若计数到达则此同编号C的接点将会On32位上下数C200C219，20点 (*2)C220C234，15点 (*3)32位高速计数器C235C244， 1相1输入，10点 (*3)C246C249，1相2输入，4点(*3)C251C254，2相2输入，4点 (*3)S步进点初始步进点S0S9，10点 (*2)合计1,024点步进梯形图(SFC)使用装置原点回归用S10S19，10点(搭配IST指令使用) (*2)一般用S20S499，480点 (*2)停电保持用S500S899，400点 (*3)警报用S900S1023，124点 (*3)寄 存 器 字 数 据T定时器现在值T0T255，256点计时到达时，该定时器接点导通C计数器现在值C0C199，16位计数器200点C200C254，32位计数器53点计数到达时，该计数器接点导通D数据寄存器一般用D0D199，200点 (*2)合计10,000点作为数据储存的内存区域，E、F可做为间接寻址的特殊用途停电保持用D200D999，800点 (*3)D2000D9999，8,000点 (*3)特殊用D1000D1999，1,000点变址用E0E7，F0F7，16点 (*1)无文件寄存器K0K9,999，10,000点 (*4)作数据储存的扩展寄存器类别装置项目范围功能指针N主控回路用N0N7，8点主控回路控制点PCJ，CALL指令用P0P255，256点CJ，CALL的位置指针I中断用外部中断插入I00(X0)，I10(X1)，I20(X2)，I30(X3)I40(X4)， I50(X5)，6点 (=1，上升沿触发，=0，下降沿触发)中断子程序的位置指针定时中断插入I6，I7，2点(199，时基=1ms)I8，1点(199，时基=0.1ms)高速计数到达中断插入I010、I020、I030、I040、I050、I060，6点脉冲中断插入I110、I120、I130、I140，4点通讯中断插入I150、I160、I170，3点测频卡中断插入I180，1点常 数K10进制K-32,768 K32,767 (16位运算)K-2,147,483,648 K2,147,483,647 (32位运算)H16进制H0000 HFFFF (16位运算)，H00000000 HFFFFFFFF (32位运算)*1：非停电保持区域，不可变更。*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。*4：停电保持固定区域，不可变更。EH/EH2/SV机种各部装置停电保持设置对照一览表：M辅助继电器一般用停电保持特殊辅助继电器停电保持M0M499M500M999M1000M1999M2000M4095起始：D1200 (K500)结束：D1201 (K999)部分为停电保持不可变更起始：D1202 (K2,000)结束：D1203 (K4,095)T定时器100 ms10 ms10ms1 ms100 msT0 T199T200T239T240T245T246T249T250T255预设为非停电保持预设为非停电保持累计型固定停电保持起始：D1204 (K-1) *1结束：D1205 (K-1) *1起始：D1206 (K-1) *1结束：D1207 (K-1) *1C计数器16位上数32位上/下数32位高速上/下数C0C99C100C199C200C219C220C234C235C245C246C255预设非停电保持预设停电保持预设非停电保持预设停电保持预设停电保持起始：D1208 (K100)结束：D1209 (K199)起始：D1210 (K220）结束：D1211 (K234）起始：D1212 (K235)结束：D1213 (K255)S步进继电器初始用原点回归用一般用停电保持用警报步进点S0S9S10S19S20S499S500S899S900S1023预设非停电保持预设停电保持固定为停电保持起始：D1214 (K500)结束：D1215 (K899)D寄存器一般用停电保持用特殊寄存器停电保持D0D199D200D999D1000D1999D2000D9999预设非停电保持预设停电保持部分停电保持不可变更预设停电保持起始：D1216 (K200)结束：D1217 (K999)起始：D1218 (K2,000)结束：D1219 (K9,999)文件寄存器K0k9,999固定为停电保持*1：K-1 表示预设为非停电保持。n 在电源On/Off或主机RUN/STOP模式切换时：ES/EX/SS系列机种V5.5版本以上（含）其记忆保持动作如下表所示：内存类型电源 OffOnSTOPRUNRUNSTOP(M1031)非停电保持区域全部清除(M1032)停电保持区域全部清除出厂设置值非停电保持清除M1033 Off时，清除清除无变化0M1033 On时，无变化停电保持无变化无变化清除无变化特M，特D变址寄存器初始值设置无变化无变化初始值设置SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列机种其记忆保持动作如下表所示：内存类型电源 OffOnSTOPRUNRUNSTOP(M1031)非停电保持区域全部清除(M1032)停电保持区域全部清除出厂设置值非停电保持清除无变化M1033 Off时，清除清除无变化0M1033 On时，无变化停电保持无变化无变化清除0特M，特D变址寄存器初始值设置无变化无变化初始值设置文件寄存器无变化02.2 数值、常量 K / H常数K10进制K-32,768 K32,767（16位运算）K-2,147,483,648 K2,147,483,647（32位运算）H16进制H0 HFFFF（16位运算）H0 HFFFFFFFF（32位运算）DVP-PLC内部依据各种不同控制目的，共使用5种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能如下说明。1.二进制（Binary Number，BIN）PLC内部的数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下：位（Bit）：位为二进制数值的最基本单位，其状态非1即0半字节（Nibble）：是由连续的4个位所组成（如b3b0）可用来表示一个位数的10进制数字09或16进制的0F字节（Byte）：是由连续的两个半字节所组成（也即8位，b7b0），可表示16进制的00FF字（Word）：是由连续的两个字节所组成（也即16位，b15b0），可表示16进制的4个位数值0000FFFF双字（Double Word）：是由连续的两个字所组成（也即32位，b31b0），可表示16进制的的8个位数值00000000FFFFFFFF二进制系统中位、半字节、字节、字、及双字的关系如下图所示：2.八进制（Octal Number，OCT）DVP-PLC的外部输入及输出端子编号采八进制编码：例：外部输入：X0X7，X10X17(装置编号)外部输出：Y0Y7，Y10Y17(装置编号)3.十进制（Decimal Number，DEC）十进制在DVP-PLC系统应用的时机如下：l 作为定时器T、计数器C等的设置值，例：TMR C0 K50。(K常量)l S、M、T、C、D、E、F、P、I等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号)l 在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K常量)4.BCD（Binary Code Decimal，BCD）以半个字节或4个位来表示一个十进制的数据，故连续的16个位可以表示4位数的十进制数值数据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示驱动器显示之用。5.16进制（Hexadecimal Number，HEX）16进制在PLC系统应用的时机如下：l 在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。(H常量)常量K：十进制数值在PLC系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进制，其数值大小为100。例外：当使用K再搭配位装置X、Y、M、S可组合成为半字节、字节、字或双字形式的数据。例：K2Y10、K4M100。在此K1代表一个4 bits的组合，K2K4分别代表8、12及16 bits的组合。常量H：16进制数值在PLC中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为16进制，数值大小为100。数值对照表：二进制(BIN)八进制(OCT)十进制(DEC)BCD(Binary Code Decimal)16进制(HEX)PLC内部运算用装置X、Y编号常量 K，装置M、S、T、C、D、E、F、P、I编号指拨开关及7段显示器用常量 H00000000000000000000000000111000000011000000102200000010200000011330000001130000010044000001004000001015500000101500000110660000011060000011177000001117000010001080000100080000100111900001001900001010121000010000A二进制(BIN)八进制(OCT)十进制(DEC)BCD(Binary Code Decimal)16进制(HEX)PLC内部运算用装置X、Y编号常量 K，装置M、S、T、C、D、E、F、P、I编号指拨开关及7段显示器用常量 H00001011131100010001B00001100141200010010C00001101151300010011D00001110161400010100E00001111171500010101F00010000201600010110100001000121170001011111：011000111439910011001632.3 外部输入/输出接点的编号及功能 X / Y输入/输出接点的编号：(以8进制编号)对主机而言，输入及输出端的编号固定从X0及Y0开始算，编号的多少跟随主机的点数大小而变化。而对I/O扩展来说，输入及输出端的编号是随着及主机的连接顺序来推算出。ES/EX/SS机种：型 号DVP-14ESDVP-14SSDVP-20EXDVP-24ESDVP-32ESDVP-40ESDVP-60ES扩展I/O输入 XX0X7(8点)X0X7(8点)X0X7(8点)X0X17(16点)X0X17(16点)X0X27(24点)X0X43(36点)X20/30/50X177(注一)输出 YY0Y5(6点)Y0Y5(6点)Y0Y5(6点)Y0Y7(8点)Y0Y17(16点)Y0Y17(16点)Y0Y27(24点)Y20/30Y177(注一)注一：其中扩展I/O输入及输出起始编号除了DVP-40ES主机的输入点编号由X30开始，输出点编号由Y20开始，DVP-60ES主机的输入点编号由X50开始，输出点编号由Y30开始，其余扩展的输入点编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。而扩展I/O的编号以8的倍数增加，未满8点仍以8点计算。SA/SX/SC機種：型 号DVP-10SX(注一)DVP-12SADVP-12SC扩展I/O(注二)输入XX0X3(4点)X0X7 (8点)X0X5、X10X11 (8點)X20X177输出YY0Y1(2点)Y0Y3 (4点)Y0Y1、Y10Y11 (4點)Y20Y177注一： SX除具有4DI及2DO外，另具有2AI (12-bit) 及2AO (12-bit) 的模拟输入/输出点。注二：SX/SA/SC机种，其所有扩展单元与SS系列共享。扩展I/O输入点起始编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。扩展编号计算与SS系列相同。EH机种：型 号DVP-16EHDVP-20EH(注一)DVP-32EH(注一),(注二)DVP-40EHDVP-48EHDVP-64EHDVP-80EH扩展I/O(注三)输入 XX0X7(8点)X0X13(12点)X0X17(16点)X0X27(24点)X0X27(24点)X0X37(32点)X0X47(40点)XX377输出 YY0Y7(8点)Y0Y7(8点)Y0Y17(16点)Y0Y17(16点)Y0Y27(24点)Y0Y37(32点)Y0Y47(40点)YY377注一：20EH00T与32EH00T，输出型式为晶体管，其中Y0，Y2为高速晶体输出 (200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。其它16/48/64/80点数主机晶体管输出型式，所有输出点均为一般晶体输出 (10KHz)。注二：32EH00T、32EH00R与32EH00M在输出端子配置不同，请参考EH主机安装手册。32EH00M 中CH0(Y0, Y1)、CH1(Y2, Y3)为高速差动输出 (200KHz)。注三：其中扩展I/O输入及输出起始编号接续主机的最后编号开始。DVP-16EH及DVP-20EH的扩展I/O输入起始编号由X20开始，输出起始编号由Y20开始。而扩展I/O的编号以连续的编号依序排列，最大输入编号可达X377，最大输出编号可达Y377。EH2机种：型 号DVP-16EH2DVP-20EH2(注一)DVP-32EH2(注一)DVP-40EH2(注二)DVP-48EH2DVP-64EH2DVP-80EH2扩展I/O(注三)输入 XX0X7(8点)X0X13(12点)X0X17(16点)X0X27(24点)X0X27(24点)X0X37(32点)X0X47(40点)XX377输出 YY0Y7(8点)Y0Y7(8点)Y0Y17(16点)Y0Y17(16点)Y0Y27(24点)Y0Y37(32点)Y0Y47(40点)YY377注一：20EH00T2与32EH00T2，输出型式为晶体管，其中Y0，Y2为高速晶体输出 (200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。其它16/48/64/80点数主机晶体管输出型式，所有输出点均为一般晶体输出 (10KHz)。注二：40EH00T2，输出型式为晶体管，其中CH0(Y0、Y1)、CH1(Y2、Y3)、CH2(Y4)、CH3(Y6)为高速晶体输出(200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。注三：扩展编号计算与EH机种相同。SV机种：型 号DVP-28SV (注一)扩展I/O (注二)输入 XX0X17 (16点)X20X377输出 YY0Y13 (12点)Y20Y377注一：28SV11T，输出型式为晶体管，其中CH0(Y0、Y1)、CH1(Y2、Y3)、CH2(Y4)、CH3(Y6)为高速输出(200KHz)，其余输出点为一般晶体输出 (10KHz)。注二：扩展I/O输入点起始编号由X20开始，输出点编号由Y20开始。扩展编号计算与SS系列相同。n 输入继电器：X0X377输入继电器（或称输入端）其编号采用八进制编码，EH机种最大点数可达256点，范围如下：X0X7，X10X17，X370X377。n 输出继电器：Y0Y377输出继电器（或称输出端）其编号也采用八进制编码，EH机种最大点数可达256点，范围如下：Y0Y7，Y10Y17，Y370Y377。n 输入/输出接点的功能：输入接点X的功能： 输入接点X及输入装置连接，读取输入信号进入PLC。每一个输入接点X的A 或B接点于程序中使用次数没有限制。输入接点X的On/Off只会跟随输入装置的On/Off做变化，不可使用周边装置(HPP或WPLSoft)来强制输入接点X的On/Off。SA/SX/SC/EH机种PLC提供一特殊继电器M1304，允许周边装置HPP或WPLSoft来强制主机输入接点X的On/Off，但此时PLC主机外部扫描更新输入点信号功能关闭。n 输出接点Y的功能：输出接点Y的任务就是送出On/Off信号来驱动连接输出接点Y的负载。输出接点分成两种，一为继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点Y的A 或B接点于程序中使用次数没有限制，但输出线圈Y的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依PLC的程序扫描原理，其输出状态的决定权会落在程序中最后的输出Y的电路。Y0的输出最后会由电路决定，也即由X10的On/Off决定Y0的输出PLC对于程序的处理流程(结束再生方式)l 输入信号再生：1. PLC在执行程序之前会将外部输入信号的On/Off 状态一次读入至输入映像区内。2. 在程序执行中若输入信号作On/Off变化，但是输入映像区内的状态不会改变，一直到下一次扫描开始时再读入输入信号新的On/Off 状态。3. 外部信号OnOff或OffOn变化到程序内接点认定为On/Off时期间约有10ms的延迟(但可能会受程序扫描周期的影响)。l 程序处理：PLC读取输入映像区内各输入信号的On/Off 状态后开始从地址0 处依序执行程序中的每一指令，其处理结果即各输出线圈的On/Off 也逐次存入各装置映像区内。l 输出再生： 1. 当执行到END指令时将装置映像区内Y的On/Off状态送到输出映像区锁存，而此映像区就是实际上输出继电器的线圈。2. 继电器线圈OnOff或OffOn变化到接点On/Off时期间约有10ms的延迟。3. 使用晶体管模块，OnOff或OffOn变化到接点On/Off时期间约有1020us的延迟。2.4辅助继电器的编号及功能 M辅助继电器的编号：(以10进制编号)ES/EX/SS机种：辅助继电器M一般用M0M511，M768M999，744点。固定为非停电保持区域合计1,280点停电保持用M512M767，256点。固定为停电保持区域特殊用M1000M1279，280点。部份为停电保持SA/SX/SC機種：辅助继电器M一般用M0M511，512点。固定为非停电保持区域合计4,096点停电保持用M512M999、M2000M4095，2,584点。可使用参数设置变更成非停电保持区域特殊用M1000M1999，1,000点。部份为停电保持EH/EH2/SV机种：辅助继电器M一般用 M0M499，500点。可使用参数设置变更成停电保持区域合计4,096点停电保持用 M500M999、M2000M4095，2,596点。可使用参数设置变更成非停电保持区域特殊用 M1000M1999，1,000点。部份为停电保持辅助继电器的功能：辅助继电器M及输出继电器Y一样有输出线圈及A、B接点，而且于程序当中使用次数无限制，使用者可利用辅助继电器M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质可区分为下列三种：1. 一般用辅助继电器：一般用辅助继电器于PLC运行时若遇到停电，其状态将全部被复位为Off，再送电时其状态仍为Off。2. 停电保持用辅助继电器：停电保持用辅助继电器于PLC运行时若遇到停电，其状态将全部被保持，再送电时其状态为停电前状态。3. 特殊用辅助继电器：每一个特殊用辅助继电器均有其特定的功用，未定义的特殊用辅助继电器请勿使用。各机种的特殊用辅助继电器。请参考2.10节特殊继电器及特殊寄存器，2.11节特殊辅助继电器及特殊寄存器群组功能说明。2.5 步进继电器的编号及功能 S辅助继电器的编号：(以10进制编号)ES/EX/SS机种：步进继电器S初始用停电保持S0S9，10点。固定为停电保持区域合计128点原点回归用停电保持S10S19，10点(搭配IST指令使用) 固定为停电保持区域停电保持用S20S127，108点。固定为停电保持区域SA/SX/SC機種：步进继电器S初始用S0S9，10点。固定为非停电保持区域合计1,024点原点回归用S10S19，10点(搭配IST指令使用) 。固定为非停电保持区域一般用S20S511，492点。固定为非停电保持区域停电保持用S512S895，384点。可使用参数设置变更成非停电保持区域警报用S896S1023，128点。固定为停电保持区域EH/EH2/SV机种：步进继电器S初始用S0S9，10点 。可使用参数设置变更成停电保持区域合计1,024点原点回归用S10S19，10点(搭配IST指令使用)。可变更成停电保持区域一般用S20S499，480点。可使用参数设置变更成停电保持区域停电保持用S500S899，400点。可使用参数设置变更成非停电保持区域警报用S900S1023，124点。固定为停电保持区域步进继电器的功能：步进继电器S在工程自动化控制中可轻易的设置程序，其为步进梯形图最基本的装置，在步进梯形图（或称顺序功能图，Sequential Function Chart，SFC）中必须及STL、RET等指令配合使用。步进继电器S的装置编号为S0S1023共1,024点，各步进继电器 S 及输出继电器Y一样有输出线圈及A、B接点，而且于程序当中使用次数无限制，但无法直接驱动外部负载。步进继电器（S）不用于步进梯形图时，可当作一般的辅助继电器使用。依其性质可区分为下列四种：1. 初始用步进继电器：S0S9，共计10点。在顺序功能图(Sequential Function Chart，SFC)中作为初始状态使用的步进点。2. 原点回归用步进继电器：S10S19，10点。在程序中使用API 60 IST指令使用时，S10S19规划成原点回归用。若无使用IST指令则当成一般用步进继电器使用。3. 一般用步进继电器：SA/SX/SC机种S20S511，492点。EH/EH2/SV机种S20S499，480点。在顺序功能图(SFC)中作为一般用途使用的步进点，于PLC运行时若遇到停电时，则其状态将全部被清除。4. 停电保持用步进继电器：ES/EX/SS机种S20S127，108点。SA/SX/SC机种S512S895，384点。EH/EH2/SV机种S500S899，400点。在顺序功能图(SFC)中停电保持用步进继电器于PLC运行时若遇到停电时，其状态将全部被保持，再送电时其状态为停电前状态。5. 警报用步进继电器：SA/SX/SC机种S896S1023，128点。EH/EH2/SV机种S900S1023，124点。警报用步进继电器配合警报点驱动指令API 46 ANS作为警报用接点，用来记录相关警示信息，用来排除外部故障用。2.6 定时器的编号及功能 T定时器的编号：(以10进制编号)ES/EX/SS机种：定时器T100ms一般用T0T63，64点合计128点10ms一般用T64T126，63点（M1028=On时为10ms，M1028=Off时为100ms）1ms一般用T127，1点SA/SX/SC机种：定时器T100ms一般用T0T199，200点。(T192T199为子程序用定时器)。固定为非停电保持区域合计256点100ms累计型T250T255，6点。固定为停电保持区域10ms一般用T200T239，40点。固定为非停电保持区域10ms累计型T240T245，6点。固定为停电保持区域1ms累计型T246T249，4点。固定为停电保持区域EH/EH2/SV机种：定时器T100ms一般用T0T199，200点。可使用参数设置变更成停电保持区域(T192T199为子程序用定时器)合计256点100ms累计型T250T255，6点。固定为停电保持区域10ms一般用T200T239，40点。可使用参数设置变更成停电保持区域10ms累计型T240T245，6点。固定为停电保持区域1ms累计型T246T249，4点。固定为停电保持区域定时器的功能：定时器是以1ms 、10ms、100ms为一个计时单位，计时方式采上数计时，当定时器现在值=设置值时输出线圈导通，设置值为10进制K值，也可使用数据寄存器 D 当成设置值。定时器的实际设置时间 = 计时单位 * 设置值。依其性质可区分为下列三种：1. 一般用定时器：ES/SA系列机种：一般用定时器在END指令执行时计时一次，在TMR指令执行时，若计时到达，则输出线圈导通。EH/EH2/SV系列机种：一般用定时器在TMR指令执行时计时一次，在TMR指令执行时，若计时到达，则输出线圈导通。l 当X0=On时，定时器T0的现在值以100ms采上数计时，当定时器现在值 = 设置值K100时，输出线圈T0=On。l 当X0=Off或停电时，定时器T0的现在值清为0，输出线圈T0变为Off。2. 累计型定时器ES/SA系列机种：累计型定时器在END指令执行时计时一次，在TMR指令执行时，若计时到达，则输出线圈导通。EH/EH2/SV系列机种：累计型定时器在TMR指令执行时计时一次，在TMR指令执行时，若计时到达，则输出线圈导通。l 当X0=On时，定时器T250的现在值以100ms采上数计时，当定时器现在值 = 设置值K100时，输出线圈T0=On。l 当计时中若X0=Off或停电时，定时器T250暂停计时，现在值不变，待X0再On时，继续计时，其现在值往上累加直到定时器现在值= 设置值K100时，输出线圈T0=On。3. 子程序用定时器子程序或中断插入子程序中若使用到定时器时，请使用定时器T192T199。SA系列机种：子程序用定时器在END指令执行时计时一次，在END指令执行时，若计时到达，则输出线圈导通。EH/EH2/SV系列机种：子程序用定时器于TMR指令或END指令执行时计时一次，在TMR指令或END指令执行时，若定时器现在值等于设置值，则输出线圈导通。一般用的定时器，若是使用在子程序或中断插入子程序中而该子程序不被执行时，定时器就无法正确的被计时。设置值的指定方法：定时器的实际设置时间 = 计时单位 * 设置值。1. 常量指定 K：设置值直接指定常量K值。2. 间接寻址 D：设置值使用数据寄存器D做间接寻址。2.7 计数器的编号及功能 C计数器的编号：(以10进制编号)ES/EX/SS机种：计数器C16位上数一般用C0C111，112点。固定为非停电保持区域合计141点16位上数停电保持C112C127，16点。固定为停电保持区域32位上下数高速计数器C1相1输入计数C235C238、C241、C242、C244，7点。固定为停电保持区域1相2输入计数C246、C247、C249，3点 。固定为停电保持区域2相2输入计数C251、C252、C254，3点。固定为停电保持区域SA/SX/SC机种：计数器C16位上数一般用C0C95，96点。固定为非停电保持区域合计235点16位上数停电保持C96C199，104点。可使用参数设置变更成非停电保持区域32位上下数一般用C200C215，16点。固定为非停电保持区域32位上下数停电保持C216C234，19点。可使用参数设置变更成非停电保持区域SA/SX机种，32位上下数高速计数器C 1相1输入计数停电保持C235C242、C244，9点可参数设置变更成非停电保持区域合计16点1相2输入计数停电保持C246、C247、C249，3点2相2输入计数停电保持C251C254，